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辣椒收获机械的研究现状与展望
1
作者
甄梦杰
何义川
+2 位作者
刘晓瑜
刘书梅
陈奎
《现代农业装备》
2025年第2期9-14,24,共7页
我国是辣椒生产、消费及出口量最多的国家,当下辣椒机械化采收的程度较低。随着近年来种植区域及年产量均呈现持续增长的态势,现有辣椒收获的方式不利于辣椒产业的发展,辣椒收获机械化的短板也逐渐呈现,辣椒生产机械化体系还需完善。通...
我国是辣椒生产、消费及出口量最多的国家,当下辣椒机械化采收的程度较低。随着近年来种植区域及年产量均呈现持续增长的态势,现有辣椒收获的方式不利于辣椒产业的发展,辣椒收获机械化的短板也逐渐呈现,辣椒生产机械化体系还需完善。通过对国内外现有辣椒收获机械的归纳总结,整理出辣椒收获机采摘装置的主要类型,其中包括展开双螺旋线型、杆条梳指型、带状梳齿型和滚筒弹指型,介绍其工作原理,列举部分典型收获机详情,阐述清选装置的工作原理及在辣椒收获过程中所具有的作用。总结当前辣椒收获机械化存在的问题,指出未来的发展趋势,为辣椒收获机械的研发提供参考。
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关键词
辣椒
收获机械
研究现状
自动化
集成化
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职称材料
基于模糊PID自动转向控制系统的研究
被引量：
15
2
作者
张长龙
李文春
+2 位作者
马蓉
任玲
石翔
《农机化研究》
北大核心
2016年第11期162-165 176,176,共5页
在拖拉机自动转向控制系统中,为了提高自动转向性能,满足工作需求,设计了参数自整定的模糊PID控制。同时,对模糊控制规则进行了设计,实现对PID3个输出比例因子进行实时修改,提高了系统的控制性能。对模糊PID在MATLAB中进行了建模仿真,...
在拖拉机自动转向控制系统中,为了提高自动转向性能,满足工作需求,设计了参数自整定的模糊PID控制。同时,对模糊控制规则进行了设计,实现对PID3个输出比例因子进行实时修改,提高了系统的控制性能。对模糊PID在MATLAB中进行了建模仿真,通过仿真结果可以看出:该控制方法有很好的稳态精度和自适应能力,明显改善了系统的动态特性,有利于拖拉机自动驾驶精度的提高。通过台架实验,验证了该控制方法的可行性。
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关键词
自动转向
参数自整定
模糊PID
拖拉机
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职称材料
保护性耕作条件下深松技术的国内外发展现状
被引量：
25
3
作者
王志穷
王维新
+4 位作者
李霞
李文春
郭金龙
汤明军
方瑞
《农机化研究》
北大核心
2016年第6期253-258,共6页
近年来,土地过度开垦致使土地沙漠化、干旱等自然灾害问题越来越严重,因此提出了基于保护性耕作的深松技术。以深松技术代替铧式犁翻耕,是利用深松机具的部件在土壤不被翻转条件下疏松土壤、打破坚硬犁底层、加深耕作土层,以此来调节土...
近年来,土地过度开垦致使土地沙漠化、干旱等自然灾害问题越来越严重,因此提出了基于保护性耕作的深松技术。以深松技术代替铧式犁翻耕,是利用深松机具的部件在土壤不被翻转条件下疏松土壤、打破坚硬犁底层、加深耕作土层,以此来调节土壤3相(固、液、气态)比,改善土壤内部结构,降低土壤被侵蚀度,提高土壤蓄水保墒的能力,达到高产、少耕、环保的目的,促进农业的可持续发展。为此,主要介绍了基于保护性耕作深松技术在国内外发展现状,旨在为保护性耕作和深松机械的制造和发展提供一定的依据。
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关键词
保护性耕作
深松技术
可持续发展
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职称材料
题名
辣椒收获机械的研究现状与展望
1
作者
甄梦杰
何义川
刘晓瑜
刘书梅
陈奎
机构
塔里木大学机械电气化工程学院
华中农业大学工学院
华中科技大学机械科学与工程学院
南疆特色农林产物利用与装备兵团重点实验室
自治区教育厅普通高等学校现代农业工程重点实验室
阿拉尔万达农机有限公司
出处
《现代农业装备》
2025年第2期9-14,24,共7页
基金
师市科技攻关计划项目(2024ZB01,2023GG2201)。
文摘
我国是辣椒生产、消费及出口量最多的国家,当下辣椒机械化采收的程度较低。随着近年来种植区域及年产量均呈现持续增长的态势,现有辣椒收获的方式不利于辣椒产业的发展,辣椒收获机械化的短板也逐渐呈现,辣椒生产机械化体系还需完善。通过对国内外现有辣椒收获机械的归纳总结,整理出辣椒收获机采摘装置的主要类型,其中包括展开双螺旋线型、杆条梳指型、带状梳齿型和滚筒弹指型,介绍其工作原理,列举部分典型收获机详情,阐述清选装置的工作原理及在辣椒收获过程中所具有的作用。总结当前辣椒收获机械化存在的问题,指出未来的发展趋势,为辣椒收获机械的研发提供参考。
关键词
辣椒
收获机械
研究现状
自动化
集成化
Keywords
chilli
harvesting machinery
research status
automation
integration
分类号
S233.4 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
基于模糊PID自动转向控制系统的研究
被引量：
15
2
作者
张长龙
李文春
马蓉
任玲
石翔
机构
石河子大学
新疆
阿拉尔万达农机有限公司
出处
《农机化研究》
北大核心
2016年第11期162-165 176,176,共5页
基金
国家高技术研究发展计划项目(2013AA102307)
新疆生产建设兵团南疆专项(2013BA048)
文摘
在拖拉机自动转向控制系统中,为了提高自动转向性能,满足工作需求,设计了参数自整定的模糊PID控制。同时,对模糊控制规则进行了设计,实现对PID3个输出比例因子进行实时修改,提高了系统的控制性能。对模糊PID在MATLAB中进行了建模仿真,通过仿真结果可以看出:该控制方法有很好的稳态精度和自适应能力,明显改善了系统的动态特性,有利于拖拉机自动驾驶精度的提高。通过台架实验,验证了该控制方法的可行性。
关键词
自动转向
参数自整定
模糊PID
拖拉机
Keywords
automatic steering
parameter self-tuning
fuzzy PID
tractor
分类号
S219.032.3 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
保护性耕作条件下深松技术的国内外发展现状
被引量：
25
3
作者
王志穷
王维新
李霞
李文春
郭金龙
汤明军
方瑞
机构
石河子大学机械电气工程学院
阿拉尔万达农机有限公司
河南师范大学外国语学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2016年第6期253-258,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51365050)
新疆生产建设兵团科技攻关项目(2014BA058)
石河子大学高层次人才科研启动项目(RCZX201307)
文摘
近年来,土地过度开垦致使土地沙漠化、干旱等自然灾害问题越来越严重,因此提出了基于保护性耕作的深松技术。以深松技术代替铧式犁翻耕,是利用深松机具的部件在土壤不被翻转条件下疏松土壤、打破坚硬犁底层、加深耕作土层,以此来调节土壤3相(固、液、气态)比,改善土壤内部结构,降低土壤被侵蚀度,提高土壤蓄水保墒的能力,达到高产、少耕、环保的目的,促进农业的可持续发展。为此,主要介绍了基于保护性耕作深松技术在国内外发展现状,旨在为保护性耕作和深松机械的制造和发展提供一定的依据。
关键词
保护性耕作
深松技术
可持续发展
Keywords
conservation tillage
subsoiling technology
sustainable development
分类号
S233.1 [农业科学—农业机械化工程]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
辣椒收获机械的研究现状与展望
甄梦杰
何义川
刘晓瑜
刘书梅
陈奎
《现代农业装备》
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于模糊PID自动转向控制系统的研究
张长龙
李文春
马蓉
任玲
石翔
《农机化研究》
北大核心
2016
15
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
保护性耕作条件下深松技术的国内外发展现状
王志穷
王维新
李霞
李文春
郭金龙
汤明军
方瑞
《农机化研究》
北大核心
2016
25
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职称材料
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