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基于语音交互功能的医疗服务机器人控制系统设计 被引量:6
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作者 毛丽民 卢振利 +1 位作者 谢新明 浦宇欢 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期745-751,共7页
根据老年人、残疾人的实际需求,设计了医疗服务型机器人移动本体和6自由度机械手臂,搭建了以简化隐式马科夫模型为基础的自动语音辨识控制系统。该控制系统通过人机交互系统的语音命令与键盘指令,可控制机器人运行到指定位置,控制机械... 根据老年人、残疾人的实际需求,设计了医疗服务型机器人移动本体和6自由度机械手臂,搭建了以简化隐式马科夫模型为基础的自动语音辨识控制系统。该控制系统通过人机交互系统的语音命令与键盘指令,可控制机器人运行到指定位置,控制机械手抓取物体,实现机器人的避障功能和座椅、病床两模式的自主切换。针对典型医疗服务需求,对所设计的医疗服务机器人进行了实验,实验结果表明,该机器人在人机交互指令控制下能很好地实现到达指定位置、抓取物体、避障和病床/座椅模式切换,不仅易于操作,而且性能稳定,语音系统对命令的识别率达90%以上,从而验证了该医疗服务型机器人控制系统设计的可行性和有效性。 展开更多
关键词 自动语音辨识(ASR) 医疗服务机器人(MSR) 人机交互(HRI) 隐式马尔科夫模型(HMM) 机械手臂
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应用工业机器人的劳动密集型企业典型生产线的设计 被引量:6
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作者 卢振利 孙凯翔 +4 位作者 葛晨斌 许仙珍 单长考 刘叔军 李斌 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期815-821,共7页
提出了应用工业机器人技术升级原有自动化生产线的理念,选取电子原件装配行业为研究对象,剖析了劳动力在自动化生产线中的作用,在此基础上为劳动密集企业设计了以工业机器人为主体的装配、检测、分拣、码垛自动化生产线。该生产线通过... 提出了应用工业机器人技术升级原有自动化生产线的理念,选取电子原件装配行业为研究对象,剖析了劳动力在自动化生产线中的作用,在此基础上为劳动密集企业设计了以工业机器人为主体的装配、检测、分拣、码垛自动化生产线。该生产线通过机器人手眼系统完成典型的装配作业,能够降低劳动力成本和提高产品质量的一致性。该项研究可为长三角地区劳动密集型产业的升级——"工业机器人代替人"提供技术储备。 展开更多
关键词 生产线 工业机器人 装配作业 劳动密集型
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基于相位调整法实现蛇形机器人避障功能的研究 被引量:5
3
作者 卢振利 刘超 +4 位作者 谢亚飞 徐惠钢 单长考 许仙珍 李斌 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期508-514,共7页
为了提高蛇形机器人在实际环境中的实用性,研究了蛇形机器人的避障功能,并提出了一种基于相位调整的蛇形机器人避障方法。该方法用安装在蛇形机器人头部的红外避障传感器模块检测前方是否有障碍物,若有障碍物,则用相位调整法改变蛇形机... 为了提高蛇形机器人在实际环境中的实用性,研究了蛇形机器人的避障功能,并提出了一种基于相位调整的蛇形机器人避障方法。该方法用安装在蛇形机器人头部的红外避障传感器模块检测前方是否有障碍物,若有障碍物,则用相位调整法改变蛇形机器人每个关节的步态相位来控制蛇形机器人的蜿蜒运动以实现转弯,从而避开障碍物。而且应用红外传感器来感知障碍物的几何特性,若感知到大型障碍物,机器人蜿蜒运动行进采用顺障策略实现避障功能,若感知到小型障碍物,采用绕障策略。该研究可为推进蛇形机器人的实用化提供技术储备。 展开更多
关键词 蛇形机器人 避障 相位调整 蜿蜒运动
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家居安全隐患的智能机器人多传感器控制系统设计 被引量:4
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作者 毛丽民 卢振利 +1 位作者 王晨希 胡建秋 《机床与液压》 北大核心 2015年第9期42-45,共4页
按照家居环境设计了可巡航机器人本体。根据对现代家庭安全隐患的分析,得到典型安全隐患。通过多种传感器对典型安全隐患进行监测,利用GSM移动网络来给主人发准危险信号短信,主人通过互联网技术完成特定安全隐患的预处理。实验结果表明... 按照家居环境设计了可巡航机器人本体。根据对现代家庭安全隐患的分析,得到典型安全隐患。通过多种传感器对典型安全隐患进行监测,利用GSM移动网络来给主人发准危险信号短信,主人通过互联网技术完成特定安全隐患的预处理。实验结果表明:该机器人系统能够实时对家庭隐患进行监控,稳定性好,可以实现预警和对特定安全隐患的远程处理。 展开更多
关键词 机器人 家居环境 安全隐患 智能控制 多传感器
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基于LabVIEW的五子棋机器人棋盘识别 被引量:2
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作者 毛丽民 朱培逸 +1 位作者 卢振利 彭伟伟 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第1期242-246,共5页
针对五子棋机器人的棋盘信息提取进行研究,提出基于LabVIEW的棋盘识别方法。采用USB摄像头,利用NI Vision实现图像实时采集,进行图像灰度转换,提高图像处理算法运行的速度,对图像进行水平旋转、分割、缩放,解决下棋时手臂对棋盘的影响,... 针对五子棋机器人的棋盘信息提取进行研究,提出基于LabVIEW的棋盘识别方法。采用USB摄像头,利用NI Vision实现图像实时采集,进行图像灰度转换,提高图像处理算法运行的速度,对图像进行水平旋转、分割、缩放,解决下棋时手臂对棋盘的影响,通过手动选取棋子模板方式识别棋子,提高棋子识别的准确率。测试结果表明,该棋子识别方法能快速准确地识别棋盘与棋子。 展开更多
关键词 LABVIEW 图像处理 五子棋 机器人 棋盘识别
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基于FPGA实现粒子滤波算法的实时细胞跟踪系统设计 被引量:2
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作者 毛丽民 卢振利 +2 位作者 浦宇欢 刘叔军 朱培逸 《红外技术》 CSCD 北大核心 2014年第5期389-393,共5页
面向背景是静止的运动细胞图像序列,通过简化粒子滤波算法并在FPGA实现其硬件逻辑来设计快速跟踪系统。其是按照目标辨识和跟踪要求,用模块化思想设计采样和存储模块、权值及阀值计算模块、重采样模块和状态估计输出模块后通过硬件描述... 面向背景是静止的运动细胞图像序列,通过简化粒子滤波算法并在FPGA实现其硬件逻辑来设计快速跟踪系统。其是按照目标辨识和跟踪要求,用模块化思想设计采样和存储模块、权值及阀值计算模块、重采样模块和状态估计输出模块后通过硬件描述语言VHDL下载到FPGA。针对单个细胞跟踪,单个细胞分裂跟踪和多细胞跟踪的测试对该系统的快速性和准确性进行验证。实验结果表明该系统满足对移动目标快速识别和跟踪要求。 展开更多
关键词 粒子滤波 FPGA 细胞辨识 目标跟踪
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蛇形机器人的设计及摩擦力对其运动性能影响的分析 被引量:3
7
作者 卢振利 刘超 +3 位作者 谢亚飞 王晨希 毛丽民 李斌 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期293-299,共7页
为使蛇形机器人的结构和运动形式能够适应各种复杂环境,研究了蛇形机器人运动性能与环境的关系及其运动控制,设计了一种单被动轮为接触面的正交串联蛇形机器人,分析了蛇形曲线参数对其运动的影响,通过实验研究了摩擦系数对其运动步态的... 为使蛇形机器人的结构和运动形式能够适应各种复杂环境,研究了蛇形机器人运动性能与环境的关系及其运动控制,设计了一种单被动轮为接触面的正交串联蛇形机器人,分析了蛇形曲线参数对其运动的影响,通过实验研究了摩擦系数对其运动步态的影响,得出了蛇形机器人的前行速率随蛇形曲线参数α的增大而增大,随摩擦系数μ的增大而减小的结论,以及蛇形曲线步态参数的调节策略。 展开更多
关键词 蛇形机器人 被动轮设计 摩擦系数 蜿蜒运动
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蛇形机器人伸缩运动性能研究 被引量:3
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作者 卢振利 谢亚飞 +4 位作者 张国栋 张凯 刘超 冯大宇 李斌 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期381-388,共8页
为研究蛇形机器人常用的典型步态——伸缩运动的性能与不同摩擦系数环境的关系,分别用单向被动轮和双向被动轮设计正交串联蛇形机器人地面接触机构。通过蛇形曲线公式控制蛇形机器人垂直关节节律实现伸缩运动。通过实验得出了摩擦系数... 为研究蛇形机器人常用的典型步态——伸缩运动的性能与不同摩擦系数环境的关系,分别用单向被动轮和双向被动轮设计正交串联蛇形机器人地面接触机构。通过蛇形曲线公式控制蛇形机器人垂直关节节律实现伸缩运动。通过实验得出了摩擦系数对单向被动轮和双向被动轮接触面型蛇形机器人伸缩运动步态的影响及对应的蛇形曲线参数的调节策略。 展开更多
关键词 蛇形机器人 单向被动轮 双向被动轮 摩擦系数 伸缩运动
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蛇形机器人蜿蜒运动性能的仿真研究 被引量:2
9
作者 谢亚飞 卢振利 +4 位作者 刘超 冯大宇 单长考 徐惠钢 李斌 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期948-955,共8页
基于用V-REP仿真软件建立的蛇形机器人动力学模型,对蛇形机器人的蜿蜒运动性能进行了研究。首先通过蛇形曲线控制蛇形机器人实现蜿蜒运动,对关节角度和力矩情况进行了分析,其次通过变化蛇形曲线公式中的起始弯角、体内形成波个数、弧长... 基于用V-REP仿真软件建立的蛇形机器人动力学模型,对蛇形机器人的蜿蜒运动性能进行了研究。首先通过蛇形曲线控制蛇形机器人实现蜿蜒运动,对关节角度和力矩情况进行了分析,其次通过变化蛇形曲线公式中的起始弯角、体内形成波个数、弧长变化率来观察分析这些参数对蛇形机器人蜿蜒运动性能的影响,最后研究分析了蛇形机器人蜿蜒运动的爬坡、转弯性能,得出了对实现蛇形机器人的实用化有理论、技术意义的结论。 展开更多
关键词 蛇形机器人 V-REP仿真 蛇形曲线 蜿蜒运动
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单向被动轮接触机构蛇形机器人的设计 被引量:1
10
作者 卢振利 刘超 +4 位作者 孙凯翔 冯大宇 许仙珍 单长考 李斌 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期713-718,共6页
为了使蛇形机器人能有效地爬坡执行任务,为一个蛇形机器人样机设计了一种新型的单向被动轮(UPW)接触机构。通过大量试验证明,该单向被动轮接触机构可以实现蛇形机器人坡面静止及坡面摆头探测任务,避免采用双向被动轮作为地面接触机构的... 为了使蛇形机器人能有效地爬坡执行任务,为一个蛇形机器人样机设计了一种新型的单向被动轮(UPW)接触机构。通过大量试验证明,该单向被动轮接触机构可以实现蛇形机器人坡面静止及坡面摆头探测任务,避免采用双向被动轮作为地面接触机构的蛇形机器人在坡面上因下滑而无法完成探测任务的缺陷。本研究为蛇形机器人实用化提供了技术储备。 展开更多
关键词 蛇形机器人 单向被动轮(UPW) 坡面探查 接触机构
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基于图像识别的公交车站台机动车违规停车举报系统 被引量:1
11
作者 卢振利 汤鹏方 +2 位作者 单长考 许仙珍 李斌 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期964-970,共7页
为解决机动车在公交车站台附近违规停车问题,设计了一种基于图像识别和相关技术的违规停车举报系统。该举报系统接收举报人通过微信公众平台传来的用智能手机拍摄的违章车辆车牌照片及违章车辆所在地理位置信息,然后对照片图像进行处理... 为解决机动车在公交车站台附近违规停车问题,设计了一种基于图像识别和相关技术的违规停车举报系统。该举报系统接收举报人通过微信公众平台传来的用智能手机拍摄的违章车辆车牌照片及违章车辆所在地理位置信息,然后对照片图像进行处理和识别,最后将识别结果反馈给举报人,将违规停车车辆报交管部门处理。 展开更多
关键词 视觉辨识 举报系统 微信公众平台 机动车车牌
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规则结晶形态氮化铝颗粒的自蔓延高温合成 被引量:1
12
作者 傅仁利 陈克新 +1 位作者 周和平 费雷拉J.M.F. 《无机材料学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期1402-1406,共5页
以铝粉和AlN粉末为原料,按重量比60/40的比例进行混合,加入3wt%NH4F和3wt%碳黑,在8MPa的氮气气氛条件下进行高温自蔓延合成,合成产物为具有良好结晶形态的规则AlN颗粒.采用扫描电子显微镜(SEM)和X射线衍射仪(XRD)研究了加入NH4F和碳... 以铝粉和AlN粉末为原料,按重量比60/40的比例进行混合,加入3wt%NH4F和3wt%碳黑,在8MPa的氮气气氛条件下进行高温自蔓延合成,合成产物为具有良好结晶形态的规则AlN颗粒.采用扫描电子显微镜(SEM)和X射线衍射仪(XRD)研究了加入NH4F和碳黑后合成产物形态和物相的变化情况.研究结果表明同时加入NH4F和碳黑使得燃烧过程出现了后烧现象,即样品可以维持在高温阶段较长的时间,促进了AlN气相的传输,最终使得AlN颗粒以较为规则的外形生长. 展开更多
关键词 氮化铝 自蔓延高温合成 规则结晶 颗粒
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双壳贝类的微生物污染及净化:检测的关键要素及展望 被引量:1
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作者 刘新中 J Oliveira 《中国渔业质量与标准》 2012年第3期86-95,共10页
本文是J Oliveira等发表于Food Control2011年第22期第805~816页"Microbial contamination and purification ofbivalve shellfish:Crucial aspects in monitoring and future perspectives e A mini-review"一文的译文。原... 本文是J Oliveira等发表于Food Control2011年第22期第805~816页"Microbial contamination and purification ofbivalve shellfish:Crucial aspects in monitoring and future perspectives e A mini-review"一文的译文。原作者为阿威罗大学大气与海洋研究中心生物系教授,主要从事贝类微生物学研究。文中指出:贝类营养丰富,世界范围内,其消费量及市场价格同步增长。尽管食用双壳贝类可促进饮食健康,但也会引发食源性疾病。在双壳贝类的收获地,微生物污染长期普遍存在并可能传播给消费者。现行食品安全计划欲保护消费者,然而,对双壳贝类微生物污染的轻视及管理欠缺可能会给公共卫生带来潜在风险。本文旨在提供关于双壳贝类的微生物评估及消除微生物污染的新兴替代性或补充性观点的最新概况。对于提高贝类的安全性、加强公共卫生控制则需要进一步研究。 展开更多
关键词 双壳贝类 微生物污染 贝类安全 净化 检测
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一个基于2-(2-羧基苯基)-1H-咪唑并[4,5-f][1,10]邻菲啰啉配体的二维铅(Ⅱ)配合物的水热合成及晶体结构(英文) 被引量:3
14
作者 张青 刘春波 +3 位作者 车广波 王诗朦 白红叶 史发年 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2013年第10期2183-2187,共5页
在水热条件下,利用邻菲啰啉衍生物2-(2-羧基苯基)-1H-咪唑并[4,5-f][1,10]邻菲啰啉(HL)和Pb(NO3)2反应合成了一个配合物[PbL2]n(1),并用红外、元素分析和X射线单晶衍射对其结构进行了表征。配合物1属于单斜晶系,空间群为P21/c,晶胞参数a... 在水热条件下,利用邻菲啰啉衍生物2-(2-羧基苯基)-1H-咪唑并[4,5-f][1,10]邻菲啰啉(HL)和Pb(NO3)2反应合成了一个配合物[PbL2]n(1),并用红外、元素分析和X射线单晶衍射对其结构进行了表征。配合物1属于单斜晶系,空间群为P21/c,晶胞参数a=1.345 9(9)nm,b=0.709 4(5)nm,c=3.265 5(2)nm,β=99.6260(10)°,V=3.074 0(4)nm3,Z=4,C40H22N8O4Pb,Mr=885.85,Dc=1.914 g·cm-3,μ(MoΚα)=5.551 mm-1,F(000)=1728,GOOF=1.038,R=0.027 0,wR=0.058 1,其中5 067个可观测点(I>2σ(I))。结构分析表明配合物1为二维层状结构。此外,对配合物的热稳定性和发光性质也进行了研究。 展开更多
关键词 铅(Ⅱ) 2-(2-羧基苯基)-1H-咪唑并[4 5-f][1 10]邻菲啰啉 晶体结构 发光
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中型组足球机器人的非正面视角步态辨识方法设计 被引量:1
15
作者 田铠 卢振利 +3 位作者 刘超 徐惠钢 毛丽民 李斌 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期429-436,共8页
研究了运动学中人体步态的特点,以实现中型组足球机器人在非正面视角时辨识人的步态。选取有效表征步态的特征量,用阈值法和帧差法判定特征量的状态,形成了解决该问题的基本方法。由Kinect获取人体骨骼点的三维信息,通过其生成的人体骨... 研究了运动学中人体步态的特点,以实现中型组足球机器人在非正面视角时辨识人的步态。选取有效表征步态的特征量,用阈值法和帧差法判定特征量的状态,形成了解决该问题的基本方法。由Kinect获取人体骨骼点的三维信息,通过其生成的人体骨骼模型测得了机器人的视野范围。通过对人体步态处于非正面视角下的状况的分析,提出了一种基于Kinect的在非正面视角时的识别方法,且能够给出人体所处的方位角。实验验证了该方法的实用性和有效性,结果表明,该方法在多个非正面视角下都具有较高的识别率。该研究可为将来的人机足球对抗赛提供技术储备。 展开更多
关键词 中型组足球机器人 KINECT 步态识别 非正面视角
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中型组足球机器人传球动作辨识与再现 被引量:1
16
作者 田铠 卢振利 +4 位作者 徐惠钢 顾启民 毛丽民 陈勇 李斌 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期614-621,共8页
为了使中型组足球机器人具有识别并模仿人的传球动作的能力,在研究人的传球行为的基础上,提出了一种使中型组足球机器人能够识别和再现人的传球动作的可行方法。该方法利用Kinect感应器获取人体的三维骨骼信息,从生成的人体骨骼模型中... 为了使中型组足球机器人具有识别并模仿人的传球动作的能力,在研究人的传球行为的基础上,提出了一种使中型组足球机器人能够识别和再现人的传球动作的可行方法。该方法利用Kinect感应器获取人体的三维骨骼信息,从生成的人体骨骼模型中选取有效表征人体传球动作的特征变量,然后通过阈值法和帧差法判定特征变量的变化,实现对人的传球行为的识别,并以此获取传球动作的传球角度,使机器人再现人的传球动作。针对人机交互中的传球动作辨识与再现提出了一种实际可行的解决方案。试验表明,该方法能够辨别多个角度传球的动作,并能保持较高的识别率,从而验证了该方法的实用性和有效性。 展开更多
关键词 中型组足球机器人 传球 动作辨识 动作再现
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消减食品加工过程中的真菌毒素:来自欧洲和东南亚的经验分享 被引量:5
17
作者 Paula Alvito Jonathan Barcelo +2 位作者 Johan De Meester Elias Rito Michele Suman 《粮油食品科技》 2021年第6期46-70,共25页
在世界范围内,由真菌毒素造成的经济损失估计达数十亿美元,给人类和动物带来安全风险。粮食中真菌毒素的预防可以通过食品加工过程中进行真菌毒素的消减处理。在过去几十年里,虽然发表的科技论文中报道了大量真菌毒素防控措施,但实际生... 在世界范围内,由真菌毒素造成的经济损失估计达数十亿美元,给人类和动物带来安全风险。粮食中真菌毒素的预防可以通过食品加工过程中进行真菌毒素的消减处理。在过去几十年里,虽然发表的科技论文中报道了大量真菌毒素防控措施,但实际生产往往需要更容易实施的、简单易行的建议和指导方针。欧洲和东南亚在真菌毒素处理到数据分析、风险评估到污染防控、差异分析到流通途径等方面可以做到相互协作,互相补充。欧洲和东南亚政府及相关行业必须在综合考虑地域、农业系统和不同国家消费者偏好的背景下,寻求平衡食品安全和地区贸易二者关系,协同管控食品供应链。以谷物为例,加工过程包括初级加工(谷物清理和碾磨操作)和二次加工(如烘焙过程中的发酵和烘烤),欧洲尤其关注烘焙食品安全性及全麦面包生产工艺对呕吐毒素的影响。结合农业、咖啡工业和科学研究人员的专业知识及亚洲咖啡生产者的具体情况,重点关注东南亚地区咖啡中赭曲霉毒素A污染问题。在农场环境中减少真菌毒素的措施给咖啡农民带来了较大的挑战,包括在规范种植农场模式下咖啡生产者和消费者之间社会经济效益和个人行为模式的相关影响因素。随着世界变得更加全球化,食品和饲料供应链也变得日趋复杂,因此,需要制定更全面的策略来确保食品供给及品质安全。 展开更多
关键词 消减 食品加工 真菌毒素 谷物 咖啡 欧洲 东南亚
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共和国经济50年
18
作者 罗伯特.弗.顿伯根 侯德邻 《中共四川省委省级机关党校学报》 2002年第2期56-58,共3页
在中华人民共和国的管理和政策指引下,过去50年中国经济的蓬勃发展必将列入20世纪最重要的发展之列.50年代初,当我开始潜心研究中国经济时,西方的经济学家们饶有兴趣地关注着一个简单问题--"他们怎么养活所有这些中国人?"在执... 在中华人民共和国的管理和政策指引下,过去50年中国经济的蓬勃发展必将列入20世纪最重要的发展之列.50年代初,当我开始潜心研究中国经济时,西方的经济学家们饶有兴趣地关注着一个简单问题--"他们怎么养活所有这些中国人?"在执政50年后的今天,我们必须表示敬意甚至赞扬,因为他们不仅能养活比50年前多两倍多的人口,而且给中国消费者提供了手表、洗衣机、缝纫机、彩电、收录机和影碟机.在中国的消费者中,有一部分人已用上了移动电话、电脑、甚至私人轿车. 展开更多
关键词 中国经济 消费者 经济学家 政策 私人轿车 发展 移动电话 执政 中华人民共和国 西方
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镧系离子间无辐射能量传递速率的教程综述
19
作者 Albano N Carneiro Neto Renaldo T Moura Jr +4 位作者 Jorge A A Coelho Mauro E Silva-Junior Janderson L Costa Oscar L Malta Ricardo L Longo 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期1871-1891,共21页
在本教程综述中,我们重新阐述和表达了镧系离子间无辐射能量传递(ET)速率的理论形式,并且强调了考虑镧系离子本身特异性所引发的与Förster和Dexter理论不同之处。所给出的表达式遵循了Judd-Ofelt的4f-4f跃迁理论框架之下的Kushida... 在本教程综述中,我们重新阐述和表达了镧系离子间无辐射能量传递(ET)速率的理论形式,并且强调了考虑镧系离子本身特异性所引发的与Förster和Dexter理论不同之处。所给出的表达式遵循了Judd-Ofelt的4f-4f跃迁理论框架之下的Kushida方法,并计入了如下电多极机制:偶极-偶极(W_(d-d))、偶极-四极(W_(d-q))和四极-四极(W_(q-q))。更为重要的是,当前的机制也扩展包括了交换(W_(ex))和磁偶极子-磁偶极子(W_(md-md))作用,并经过改进进一步包含了屏蔽效应以及给出了F因子(费米黄金规则中的态密度)的解析表达式。与Kushida的原始方法类似,我们只考虑了强制电偶极子(FED)对Judd-Ofelt强度参数的贡献,并细节性地讨论了磁偶极-磁偶极相互作用的选择定则以及相关矩阵元的计算。此外,我们还以Tb(Ⅲ)-Eu(Ⅲ)和Yb(Ⅲ)-Er(Ⅲ)的能量传递速率计算为例,逐步展示了计算过程、主要的计算支撑信息以及所使用的计算脚本。 展开更多
关键词 无辐射能量传递 镧系 理论计算 Ln-Ln能量传递速率 选择定则
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