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法向约束的多幅点云数据融合算法
被引量：
7
1
作者
梁新合
梁晋
+1 位作者
郭成
曹巨明
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期71-75,共5页
针对光学测量中多幅点云的数据融合,提出了一种基于法向约束的多幅点云融合算法.该算法首先对多幅点云法向滤波,通过2幅点云的双向查找来寻找种子点,在点的法向方向寻找2幅点云中对应的k邻域,计算邻域点的加权和,而融合点是种子点沿其...
针对光学测量中多幅点云的数据融合,提出了一种基于法向约束的多幅点云融合算法.该算法首先对多幅点云法向滤波,通过2幅点云的双向查找来寻找种子点,在点的法向方向寻找2幅点云中对应的k邻域,计算邻域点的加权和,而融合点是种子点沿其法向移动的结果.与平均聚类法相比,该方法获得的模型表面更加光顺,特征更明显,点的分布也更均匀,对于包含粗大匹配误差的多幅点云模型的融合具有较好的效果.
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关键词
法向约束
多幅点云
数据融合
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职称材料
题名
法向约束的多幅点云数据融合算法
被引量：
7
1
作者
梁新合
梁晋
郭成
曹巨明
机构
西安交通
大学
机械
工程
学院
阿南科技大学材料科学与工程学院
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期71-75,共5页
基金
国家高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z124)
江苏省科技支撑计划资助项目(BE2008058)
文摘
针对光学测量中多幅点云的数据融合,提出了一种基于法向约束的多幅点云融合算法.该算法首先对多幅点云法向滤波,通过2幅点云的双向查找来寻找种子点,在点的法向方向寻找2幅点云中对应的k邻域,计算邻域点的加权和,而融合点是种子点沿其法向移动的结果.与平均聚类法相比,该方法获得的模型表面更加光顺,特征更明显,点的分布也更均匀,对于包含粗大匹配误差的多幅点云模型的融合具有较好的效果.
关键词
法向约束
多幅点云
数据融合
Keywords
normal constraint
multi-range images
data integration
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
法向约束的多幅点云数据融合算法
梁新合
梁晋
郭成
曹巨明
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
7
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