主动红外探测式视觉生命探测系统 被引量：7

1

作者 宋燕星 高琴 +1 位作者 姚振静 郭纯生 《红外技术》 CSCD 北大核心 2012年第9期521-524,共4页

针对地震后救援现场光照度低、温度变化复杂等特点,设计一款视觉生命探测系统,该系统主要由图像采集、图像传输、图像处理及显示、系统控制四模块构成。当救援现场光照度≥1.0 lx时,系统对救援现场进行可见光图像采集;当救援现场光照度&... 针对地震后救援现场光照度低、温度变化复杂等特点,设计一款视觉生命探测系统,该系统主要由图像采集、图像传输、图像处理及显示、系统控制四模块构成。当救援现场光照度≥1.0 lx时,系统对救援现场进行可见光图像采集;当救援现场光照度<1.0 lx时,采用红外主动探测方式,即系统近红外光源打开,CCD接收救援现场反射的近红外光并将其转化为图像信号。同时,为提高救援现场环境成像的信噪比,系统中图像处理模块对采集的图像进行相应处理。该系统可实现低照度下震后救援现场的高清晰成像要求,为救援人员制定高效可行的救援方案提供决策依据。 展开更多

关键词 机器视觉 视觉生命探测系统 红外主动探测 地震救援

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对提高“信号与系统”课程教学质量的探讨 被引量：10

2

作者 余洁 王新刚 秦劲松 《教育与职业》 北大核心 2010年第8期129-130,共2页

文章针对“信号与系统”课程理论性强、抽象概念多、起点高、难度大等特点和学生的学习心理，结合教学实践的经验，从如何设计“课程特色”的电子教案并扬长避短，如何提高课堂教学效果解决教学难点，如何编排设计实验内容等方面进行了... 文章针对“信号与系统”课程理论性强、抽象概念多、起点高、难度大等特点和学生的学习心理，结合教学实践的经验，从如何设计“课程特色”的电子教案并扬长避短，如何提高课堂教学效果解决教学难点，如何编排设计实验内容等方面进行了探讨，对提升学生综合能力和素质、提高课堂教学效果和效率均起到良好的促进作用。。 展开更多

关键词 信号与系统 电子课件 教学艺术 实验

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自适应去噪的地震数据采集系统设计 被引量：4

3

作者 孟娟 洪利 +1 位作者 程丽娜 吴燕雄 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第16期258-262,共5页

地震数据采集是地震观测与研究的基础。提出一种基于NI高精度数据采集卡USB-4432和LabVIEW的地震数据采集系统设计方案,包括基于OP07和LM224N的前端调理电路,基于USB-4432和LabVIEW的实时采集与分析系统。为进一步提升采集信号质量,提... 地震数据采集是地震观测与研究的基础。提出一种基于NI高精度数据采集卡USB-4432和LabVIEW的地震数据采集系统设计方案,包括基于OP07和LM224N的前端调理电路,基于USB-4432和LabVIEW的实时采集与分析系统。为进一步提升采集信号质量,提出一种自适应小波阈值去噪算法,该算法能根据采集信号强度自适应去噪,提高采集信号信噪比(Signal-to-Noise Ratio,SNR)。实验表明,系统稳定可靠,相比传统小波阈值去噪算法,新算法能显著提高SNR。实验结果表明,系统去噪性能优良,应用价值较强。 展开更多

关键词 小波阈值去噪 地震数据采集 LABVIEW

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谈科学发展观指导下的我国应急物流体系建设 被引量：4

4

作者 李艳琴 张立毅 郭纯生 《商业时代》 北大核心 2010年第3期28-29,共2页

本文以科学发展观为指导,阐述了以人为本、全面协调、可持续发展思想在建立健全我国应急物流体系中的指导意义,并分析了防灾备灾中时效性与经济性、先进性与适用性、专业性与广泛性、节约性与高效性、基础性与不可预测性之间的关系。

关键词 科学发展观 应急物流体系 突发事件

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基于混合抽运喇曼放大的准无损传输系统研究 被引量：8

5

作者 苏渤力 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期265-269,共5页

为了实现信号光在光纤链路上的准无损传输,采用在光纤两端对称注入1阶和2阶喇曼抽运的高阶喇曼放大方法,对该结构下的光纤准无损传输系统建立了理论仿真模型,并对该系统进行了仿真优化,研究了在不同的1阶和2阶抽运功率组合方案下,系统... 为了实现信号光在光纤链路上的准无损传输,采用在光纤两端对称注入1阶和2阶喇曼抽运的高阶喇曼放大方法,对该结构下的光纤准无损传输系统建立了理论仿真模型,并对该系统进行了仿真优化,研究了在不同的1阶和2阶抽运功率组合方案下,系统总功率消耗和信号沿光纤功率平坦度的变化,以及信号光功率和光纤长度对系统性能指标的影响。结果表明,采用过高功率(大于1mW)的入射信号光,会恶化系统整体性能;当光纤的长度过长时(大于60km),系统的平坦度指标恶化明显。采用该方案能实现60km的准无损传输,并且可以通过系统所需能耗和信号平坦度的实际需求,设计出不同的抽运功率组合方案。 展开更多

关键词 光通信 无损传输 光放大 高阶喇曼放大

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激光参数及激光超声探测方法对超声信号影响 被引量：23

6

作者 宋燕星 王晶 +1 位作者 冯其波 陈士谦 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期1433-1437,共5页

文中通过激光超声激发过程理论模型,获得激光超声信号的波形特点,并分析相关参数对激发超声信号的影响。应用两种不同的激光超声探测方法对激光超声信号进行探测,即分别采用超声探头和基于双波混合干涉的光学探测方式搭建两种实验装置... 文中通过激光超声激发过程理论模型,获得激光超声信号的波形特点,并分析相关参数对激发超声信号的影响。应用两种不同的激光超声探测方法对激光超声信号进行探测,即分别采用超声探头和基于双波混合干涉的光学探测方式搭建两种实验装置。实验针对入射激光参数对激发超声信号的影响及两种探测方法获得激光超声信号的特点进行分析。通过实验验证了理论分析结果,得出入射激光参数会影响激发超声的幅度,而基于双波混合干涉的光学探测方式可以获得更为完整的超声波形信息。 展开更多

关键词 激光超声 脉冲激光 双波混合干涉 光学探测

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基于神经网络的移动机器人路径规划 被引量：9

7

作者 王薇 魏世民 +2 位作者 杨月巧 姜运芳 李端玲 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1287-1291,共5页

针对移动机器人在部分环境信息已知情况下的路径规划问题,运用神经网络动态路径最优算法,研究了基于传感器信息的在线路径规划方法.基于扩展卡尔曼滤波的定位方法融合了多个与机器人状态及环境相关的信息,提高了定位精度.首先建立动态... 针对移动机器人在部分环境信息已知情况下的路径规划问题,运用神经网络动态路径最优算法,研究了基于传感器信息的在线路径规划方法.基于扩展卡尔曼滤波的定位方法融合了多个与机器人状态及环境相关的信息,提高了定位精度.首先建立动态的工作空间信息,基于神经网络的路径规划算法完成机器人的路径规划,根据路径点集运动趋向来调节小车移动,完成了导航的任务.对算法的性能和效率进行了分析,实验表明该方法在障碍物的信息未知的情况下,执行速度快. 展开更多

关键词 路径规划 神经网络 扩展卡尔曼滤波器

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激光参数对激光激发超声信号的影响分析 被引量：7

8

作者 宋燕星 冯其波 +1 位作者 王晶 陈士谦 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1007-1010,共4页

研究了激光参数对激光激发超声信号的影响。研究中首先理论分析激光激发超声过程中,激光参数对激发超声信号的影响。同时,设计并搭建一种激光激发超声的实验装置,实验验证理论分析结果。该实验装置应用脉冲激光配合光衰减结构对被测目... 研究了激光参数对激光激发超声信号的影响。研究中首先理论分析激光激发超声过程中,激光参数对激发超声信号的影响。同时,设计并搭建一种激光激发超声的实验装置,实验验证理论分析结果。该实验装置应用脉冲激光配合光衰减结构对被测目标激发产生超声波,通过超声探头实现激光超声信号的探测。实验中以铝板为检测对象,对激光脉冲能量和照射光斑大小对激发超声信号的影响进行实验分析。通过理论分析及实验验证,可得出照射光斑直径与激光能量会直接影响入射激光功率密度,从而影响激发超声的幅度。 展开更多

关键词 激光超声 脉冲激光 热弹机制 热蚀机制

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基于LabVlEW的“信号分析与处理”实验教学平台设计 被引量：8

9

作者 杨敬松 贺秀玲 刘淑聪 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2014年第11期114-115,136,共3页

针对"信号分析与处理"课程的特点和教学难点,将虚拟仪器LabVlEW引入实验教学。利用LabVIEW平台易于采集真实数据以及方便、易学的图形化编程特点,设计了基于LabVIEW的"信号分析与处理"实验教学平台,转变了教学思想... 针对"信号分析与处理"课程的特点和教学难点,将虚拟仪器LabVlEW引入实验教学。利用LabVIEW平台易于采集真实数据以及方便、易学的图形化编程特点,设计了基于LabVIEW的"信号分析与处理"实验教学平台,转变了教学思想,改进了教学方法,使学生从被动学习转为主动探索,提高了自主创新意识和创新能力,全面提高了课程教学质量。 展开更多

关键词 信号分析与处理 虚拟仪器 教学改革 实验教学平台

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基于认知发育的移动机器人自主导航 被引量：4

10

作者 蔡建羡 阮晓钢 +2 位作者 于乃功 柴洁 朱晓庆 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期9-16,共8页

针对未知环境中移动机器人的导航问题,基于生物学的认知和发育机理构建自主导航的认知发育模型。通过自主插入神经元节点,设计结构可动态发育的神经网络,模拟生物的发育特性达到与应用需求相匹配的网络规模。通过热力学过程模拟动物的... 针对未知环境中移动机器人的导航问题,基于生物学的认知和发育机理构建自主导航的认知发育模型。通过自主插入神经元节点,设计结构可动态发育的神经网络,模拟生物的发育特性达到与应用需求相匹配的网络规模。通过热力学过程模拟动物的渐近学习特性,设计认知学习算法,并从理论上证明算法的收敛性。实验结果表明,该模型可使机器人模拟动物从环境中自动获取知识、积累经验,通过认知发育具备自主导航技能。 展开更多

关键词 认知发育 移动机器人 自主导航 动态发育 认知学习 热力学

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震后生命探测技术研究综述 被引量：8

11

作者 姚振静 高韬 +1 位作者 张军 刘淑聪 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第12期8-10,共3页

生命探测是震后应急救援关键技术之一。介绍现有生命探测技术,包括雷达生命探测技术、光学生命探测技术、声波振动生命探测技术、红外生命探测技术4种。给出了生命探测技术的国内外研究现状,分析了4种生命探测技术各自具有的优势和存在... 生命探测是震后应急救援关键技术之一。介绍现有生命探测技术,包括雷达生命探测技术、光学生命探测技术、声波振动生命探测技术、红外生命探测技术4种。给出了生命探测技术的国内外研究现状,分析了4种生命探测技术各自具有的优势和存在的问题。最后对生命探测技术的发展方向进行了展望。 展开更多

关键词 震后救援 生命探测 传感器

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红外与声波协同生命探测平台研发 被引量：4

12

作者 杨敬松 姚振静 +1 位作者 宋燕星 贺秀玲 《中国测试》 CAS 北大核心 2013年第5期72-75,共4页

基于单一类型信息源的生命探测技术因自身缺陷无法完全满足震后救援的需要。该文在介绍音频、视频和雷达生命探测技术工作原理的基础上,分析它们各自具有的优势和存在的问题,给出异类多传感器协同探测的优势与现状,设计红外与声波协同... 基于单一类型信息源的生命探测技术因自身缺陷无法完全满足震后救援的需要。该文在介绍音频、视频和雷达生命探测技术工作原理的基础上,分析它们各自具有的优势和存在的问题,给出异类多传感器协同探测的优势与现状,设计红外与声波协同生命探测平台,给出平台的结构模型、传感器的选择策略以及相应的性能指标。主要实现红外图像与声波信息的同步采集、分析与处理,兼具音频生命探测和视频生命探测的功能,弥补单一传感器生命探测仪的不足,能得到更全面、更准确的生命体及救援现场信息,更适用于震后复杂的救援环境。 展开更多

关键词 生命探测 多传感器协同 红外传感器 声波传感器

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一种改进的图像迭代盲反卷积算法 被引量：4

13

作者 李艳琴 张立毅 +1 位作者 孙云山 刘淑聪 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第8期204-206,共3页

针对传统迭代盲反卷积算法收敛速度慢、容易出现解模糊等问题,提出一种改进的图像迭代盲反卷积算法。利用动量矩求解图像的有限支持域,在支持域中使频率域和空间域交替迭代,从而实现图像的盲复原。仿真结果表明,与传统迭代盲反卷积算法... 针对传统迭代盲反卷积算法收敛速度慢、容易出现解模糊等问题,提出一种改进的图像迭代盲反卷积算法。利用动量矩求解图像的有限支持域,在支持域中使频率域和空间域交替迭代,从而实现图像的盲复原。仿真结果表明,与传统迭代盲反卷积算法和基于小波变换的盲反卷积算法相比,该算法的收敛速度较快,具有较好的图像恢复效果。 展开更多

关键词 图像复原 盲反卷积 支持域 动量矩

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高速采集图像实时压缩算法 被引量：3

14

作者 宋燕星 袁峰 +1 位作者 刘淑聪 姚振静 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1172-1176,共5页

为了解决高速图像采集给图像数据的实时传输和存储带来的困难,提出了一种基于提升形态Haar小波的面向自动目标识别(ATR)的图像压缩算法——目标形态小波图像编码(TMWC)。该算法将形态Haar小波与数学形态学方法结合应用。首先将采集图像... 为了解决高速图像采集给图像数据的实时传输和存储带来的困难,提出了一种基于提升形态Haar小波的面向自动目标识别(ATR)的图像压缩算法——目标形态小波图像编码(TMWC)。该算法将形态Haar小波与数学形态学方法结合应用。首先将采集图像进行二维提升形态Haar小波分解,结合目标感兴趣区域(ROI)检测要求的特点,仅在尺度信号域内应用设计的目标ROI检测算子,完成目标ROI的检测。根据ROI检测结果将低频尺度信号分为3种编码层,并对不同的编码层选用不同的编码方法。仿真实验结果表明:该算法运算简单,对图像的压缩效果较好,且可以近无损保存目标信息。 展开更多

关键词 图像压缩 高速图像采集 形态Haar小波 数学形态学 自动目标识别

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数字微流控生物芯片布局的拟人遗传组合算法 被引量：2

15

作者 杨敬松 姚振静 +1 位作者 宋燕星 左春柽 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第31期16-20,共5页

数字微流控生物芯片布局问题是芯片设计的关键问题,它是在二维微流控阵列上为每个操作布局一个合适的物理位置,以达到完成所有操作的微流控阵列总面积最小和总时间最短两个目标。构建了拟人遗传组合算法,应用拟人启发式算法来控制数字... 数字微流控生物芯片布局问题是芯片设计的关键问题,它是在二维微流控阵列上为每个操作布局一个合适的物理位置,以达到完成所有操作的微流控阵列总面积最小和总时间最短两个目标。构建了拟人遗传组合算法,应用拟人启发式算法来控制数字微流控模块的布局过程,用遗传算法对布局结果进行多目标优化,以多元体液检测为实例,模拟了数字微流控生物芯片的布局优化过程。实验结果表明该算法不仅达到了优化目标,且优于并行混合模拟退火算法。 展开更多

关键词 数字微流控生物芯片 布局 拟人启发式算法 遗传算法

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蚁群算法在盲均衡问题中的应用研究 被引量：2

16

作者 孙云山 李艳琴 +1 位作者 张立毅 刘婷 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期395-398,共4页

蚁群算法是一种生物仿生算法,该算法具有正向反馈、并行计算等特点,可以有效地避免算法收敛到局部最优解。将蚁群算法用于求解盲均衡问题的恒模代价函数,提出一种基于蚁群算法的盲均衡算法,新算法加快了收敛速度,减少了码间干扰的影响,... 蚁群算法是一种生物仿生算法,该算法具有正向反馈、并行计算等特点,可以有效地避免算法收敛到局部最优解。将蚁群算法用于求解盲均衡问题的恒模代价函数,提出一种基于蚁群算法的盲均衡算法,新算法加快了收敛速度,减少了码间干扰的影响,降低了误码率。计算机仿真验证了新算法的有效性。 展开更多

关键词 盲均衡 蚁群算法 恒模特性 代价函数

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提高“自动控制原理”课程教学质量的探讨 被引量：5

17

作者 余洁 杨平 王新刚 《教育与职业》 北大核心 2010年第29期128-129,共2页

文章根据＂自动控制原理＂课程的特点,提出通过宏观教学法建立课程知识骨架,将多种教学手段相结合,采用比较式、案例式、讨论式教学深化概念,最终达到提高教学质量的目的。

关键词 自动控制原理 课堂教学

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结合STS教育谈价值理性之于高等教育的意义 被引量：2

18

作者 朱文成 周振海 王立 《高教探索》 CSSCI 北大核心 2013年第1期40-42,52,共4页

工具理性在国内高等教育领域大行其道。本文在阐述STS教育的兴起、分析高等教育中工具理性的盛行带来的诸多问题的基础上,强调价值理性之于高等教育的重要意义。

关键词 高等教育 STS 价值理性 工具理性

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一种基于遗传算法的干扰链路选择方法 被引量：1

19

作者 孟娟 洪利 +2 位作者 李亚南 韩智明 郭丽丽 《电信科学》 北大核心 2015年第9期137-142,共6页

针对多小区的多输入多输出网络中的部分干扰对齐问题,提出了一种基于遗传算法的动态干扰链路选择机制。首先,利用无线信道路径损耗的非均匀特性,将预编码问题建模为一个混合整数双层规划问题;其次,基于遗传算法对该问题进行求解并获得... 针对多小区的多输入多输出网络中的部分干扰对齐问题,提出了一种基于遗传算法的动态干扰链路选择机制。首先,利用无线信道路径损耗的非均匀特性,将预编码问题建模为一个混合整数双层规划问题;其次,基于遗传算法对该问题进行求解并获得最优的系统性能。仿真实验表明,在19个小区的多小区网络中,提出的算法能够以较少的天线达到比匹配滤波算法更优的性能,具有更优的应用价值。 展开更多

关键词 无线通信 多输入多输出 干扰对齐 遗传算法

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基于优化扩频发射信号超声多生命体定位方法 被引量：1

20

作者 姚振静 杨敬松 +1 位作者 宋燕星 郭纯生 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第2期11-14,共4页

震后超声多生命体定位系统受到噪声及串扰的影响导致错误的定位结果并降低系统的工作效率。为提高超声多生命体定位性能,提出了混沌编码和二值相移键控调制法构造超声传感器发射端的扩频发射信号,相关技术被用于接收端解扩。为获得最佳... 震后超声多生命体定位系统受到噪声及串扰的影响导致错误的定位结果并降低系统的工作效率。为提高超声多生命体定位性能,提出了混沌编码和二值相移键控调制法构造超声传感器发射端的扩频发射信号,相关技术被用于接收端解扩。为获得最佳的相关效果,采用遗传算法优化Ulam-von Neumann变换混沌序列初值。在模拟震后环境中,优化扩频发射信号作用于超声多生命体定位系统进行了实验验证。实验结果表明,所提优化扩频发射信号可实现多个生命体同时定位,定位绝对误差在3.9cm以内。 展开更多

关键词 震后生命探测 超声 多目标定位 信号优化

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