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六自由度工业机器人的波浪补偿与优化设计研究被引量：4: 1; 作者赵利颇吴胜强《舰船科学技术》北大核心 2020年第22期19-21,共3页; 船舶在海上作业过程中受到海水作用力的影响,会产生六自由度的运动形式,影响船舶作业的稳定性和精度,尤其是船舶在进行吊装和补给作业时。因此,研究船舶和作业平台的波浪补偿有重要意义。近年来,工业机器人在船舶领域的应用越来越广,本... 展开更多; 关键词波浪补偿六自由度工业机器人参数辨识优化设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

脉冲电流作用下GH4169合金拉伸塑性及再结晶行为被引量：5: 2; 作者刘超孙祥云 +2 位作者周金盛张诗佳高军芳《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第8期169-174,共6页; 以典型高温合金材料GH4169为研究对象,在一定温度下对材料进行拉伸变形,并分别施加不同密度的脉冲电流,研究脉冲电流对拉伸过程中材料的塑性状态以及动态再结晶行为的影响规律及机理。利用金相显微镜观察拉伸断口侧面的显微组织形貌及... 展开更多; 关键词 GH4169 脉冲电流拉伸变形塑性再结晶; 在线阅读下载PDF 职称材料

脉冲电流对GH4169合金高温压缩变形及动态再结晶行为的影响被引量：1: 3; 作者刘超孙旋 +2 位作者王傲冰赵利颇田明《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期26-30,共5页; 通过950℃高温压缩试验模拟实际GH4169合金锻造加工过程,研究施加不同密度(0~4.5 kA·mm^(-2))脉冲电流条件下合金的高温压缩变形及动态再结晶行为,并对脉冲电流的影响机制进行讨论。结果表明:在脉冲电流作用下,压缩时合金更易屈服... 展开更多; 关键词脉冲电流高温合金压缩变形抗力动态再结晶; 在线阅读下载PDF 职称材料

叶片开度对贯流式水轮机飞逸过程的影响被引量：2: 4; 作者陈明辉郭进喜孙聪《水电能源科学》北大核心 2022年第2期173-176,共4页; 为有效降低水轮机飞逸过程中机组的振动问题,通过水轮机试验模型改变导叶开度和桨叶开度对水轮机过渡过程进行研究,分析了多个监测点的压力、频率流量等工作参数的变化情况。结果表明,由于转速和流量的增加,水轮机在导叶开度60°和... 展开更多; 关键词水轮机飞逸过程桨叶导叶过渡过程; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名六自由度工业机器人的波浪补偿与优化设计研究被引量：4: 1; 作者赵利颇吴胜强; 机构邢台职业技术学院河北省阀门智能制造装备工程研究中心; 出处《舰船科学技术》北大核心 2020年第22期19-21,共3页; 基金河北省科技支撑计划项目(18211843); 文摘船舶在海上作业过程中受到海水作用力的影响,会产生六自由度的运动形式,影响船舶作业的稳定性和精度,尤其是船舶在进行吊装和补给作业时。因此,研究船舶和作业平台的波浪补偿有重要意义。近年来,工业机器人在船舶领域的应用越来越广,本文建立了船舶吊装工业机器人在水面作业的六自由度运动模型,结合自动控制技术,设计了一种应用于船舶的货物吊装机器人的波浪补偿系统,并重点研究了该六自由度波浪补偿系统的参数辨识和电液控制技术。; 关键词波浪补偿六自由度工业机器人参数辨识优化设计; Keywords wave compensation 6-DOF Industrial robot parameter identification optimal design; 分类号 U608.26 [交通运输工程—船舶与海洋工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名脉冲电流作用下GH4169合金拉伸塑性及再结晶行为被引量：5: 2; 作者刘超孙祥云周金盛张诗佳高军芳; 机构邢台职业技术学院阀门智能制造装备工程研究中心河北省中小型非标装备技术创新中心; 出处《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第8期169-174,共6页; 基金青年人才及软科学专项(2020ZZ045)。; 文摘以典型高温合金材料GH4169为研究对象,在一定温度下对材料进行拉伸变形,并分别施加不同密度的脉冲电流,研究脉冲电流对拉伸过程中材料的塑性状态以及动态再结晶行为的影响规律及机理。利用金相显微镜观察拉伸断口侧面的显微组织形貌及再结晶状态,并利用透射电子显微镜对变形后材料内部的位错组态进行分析。结果表明,脉冲电流能够在一定范围内降低拉伸变形抗力。在温度及变形量一定的前提下,施加脉冲电流可以促进原子扩散,加速位错攀移,从而显著缩短再结晶形核时间,促进动态再结晶过程,且随电脉冲密度增大,这种促进作用更加明显。; 关键词 GH4169 脉冲电流拉伸变形塑性再结晶; Keywords GH4169 pulse current tensile deformation plasticity recrystallization; 分类号 TG146.1 [金属学及工艺—金属材料]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名脉冲电流对GH4169合金高温压缩变形及动态再结晶行为的影响被引量：1: 3; 作者刘超孙旋王傲冰赵利颇田明; 机构邢台职业技术学院科技发展中心邢台职业技术学院机电工程系邢台职业技术学院河北省中小型非标装备技术创新中心邢台职业技术学院河北省阀门智能制造装备工程研究中心邢台职业技术学院资源与环境工程系; 出处《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期26-30,共5页; 基金 2020年邢台市市级科技计划青年人才及软科学专项项目(2020ZZ045)。; 文摘通过950℃高温压缩试验模拟实际GH4169合金锻造加工过程,研究施加不同密度(0~4.5 kA·mm^(-2))脉冲电流条件下合金的高温压缩变形及动态再结晶行为,并对脉冲电流的影响机制进行讨论。结果表明:在脉冲电流作用下,压缩时合金更易屈服变形,压缩变形抗力降低,且随着脉冲电流密度增大,压缩变形抗力降低程度更大,这与脉冲电流产生的电子风力促进位错运动有直接关系;随着脉冲电流密度的增大,合金发生一次再结晶后发生二次再结晶,这是因为脉冲电流可促进原子扩散,导致亚晶界迁移难度降低,从而对动态再结晶具有促进作用。; 关键词脉冲电流高温合金压缩变形抗力动态再结晶; Keywords pulse current superalloy compression deformation resistance dynamic recrystallization; 分类号 TG146.1 [金属学及工艺—金属材料]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名叶片开度对贯流式水轮机飞逸过程的影响被引量：2: 4; 作者陈明辉郭进喜孙聪; 机构河北科技工程职业技术大学河北省阀门智能制造装备工程研究中心河北工程大学机械与装备工程学院国网冀北电力有限公司; 出处《水电能源科学》北大核心 2022年第2期173-176,共4页; 基金国家自然科学基金项目(5164027) 邢台市科技局项目(2020ZC070)。; 文摘为有效降低水轮机飞逸过程中机组的振动问题,通过水轮机试验模型改变导叶开度和桨叶开度对水轮机过渡过程进行研究,分析了多个监测点的压力、频率流量等工作参数的变化情况。结果表明,由于转速和流量的增加,水轮机在导叶开度60°和桨叶开度4°运行时振动最为强烈,水轮机在低频时振动剧烈。由于受到导叶和桨叶动静影响,转轮出口振动强烈。导叶和桨叶慢速关闭能够降低压力脉动、轴向力、尾水管的真空度,但慢速关闭会增加负水锤,促进水轮机的破坏。使用遗传算法,通过加入权因子和罚因子,能够将水轮机多目标约束研究问题转化为单目标无约束研究问题,优化的导叶关闭规律对飞逸过程中出现的转速上升和压力上升有缓解作用,能够有效降低各点的振动。; 关键词水轮机飞逸过程桨叶导叶过渡过程; Keywords hydraulic turbine runaway process propeller blade guide vane transient process; 分类号 TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论] TV734.1 [水利工程—水利水电工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	六自由度工业机器人的波浪补偿与优化设计研究	赵利颇吴胜强	《舰船科学技术》北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	脉冲电流作用下GH4169合金拉伸塑性及再结晶行为	刘超孙祥云周金盛张诗佳高军芳	《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	脉冲电流对GH4169合金高温压缩变形及动态再结晶行为的影响	刘超孙旋王傲冰赵利颇田明	《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	叶片开度对贯流式水轮机飞逸过程的影响	陈明辉郭进喜孙聪	《水电能源科学》北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料