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基于混合灵敏度设计的结构H_(∞)鲁棒半主动控制
被引量：
1
1
作者
林秀芳
陈淑梅
林蔚青
《西南大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第10期154-166,共13页
为兼顾基于磁流变阻尼器(MRD)的结构减振效果和控制算法的鲁棒性,提出了一种改进的H_(∞)鲁棒半主动控制方法.将基于干扰抑制问题的H_(∞)控制系统的设计转化为混合灵敏度求解问题,为了克服对工程经验的依赖性,并提高主动控制力的计算精...
为兼顾基于磁流变阻尼器(MRD)的结构减振效果和控制算法的鲁棒性,提出了一种改进的H_(∞)鲁棒半主动控制方法.将基于干扰抑制问题的H_(∞)控制系统的设计转化为混合灵敏度求解问题,为了克服对工程经验的依赖性,并提高主动控制力的计算精度,提出利用鲸鱼优化算法对H_(∞)控制器的混合灵敏度加权函数进行带约束优化设计.利用限幅电压定律,将所设计的鲁棒控制器输出的主动控制力转换成MRD的控制信号,从而输出理想的阻尼力.研究结果表明:相较于其他4种半主动控制算法,本文所提出的控制算法具有更优越的综合控制性能.此外,该算法对地震波和结构参数的变化具有鲁棒性.
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关键词
磁流变阻尼器
振动控制
鲸鱼优化算法
H_(∞)控制
混合灵敏度设计
限幅电压定律
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职称材料
题名
基于混合灵敏度设计的结构H_(∞)鲁棒半主动控制
被引量：
1
1
作者
林秀芳
陈淑梅
林蔚青
机构
闽江学院福建省先进运动控制重点实验室
福州大学
福建省
流体动力与电液智能
控制
重点
实验室
宁德师范
学院
信息与机电工程
学院
出处
《西南大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第10期154-166,共13页
基金
国家自然科学基金项目(51405084)
福建省教育厅科技项目(JAT190643).
文摘
为兼顾基于磁流变阻尼器(MRD)的结构减振效果和控制算法的鲁棒性,提出了一种改进的H_(∞)鲁棒半主动控制方法.将基于干扰抑制问题的H_(∞)控制系统的设计转化为混合灵敏度求解问题,为了克服对工程经验的依赖性,并提高主动控制力的计算精度,提出利用鲸鱼优化算法对H_(∞)控制器的混合灵敏度加权函数进行带约束优化设计.利用限幅电压定律,将所设计的鲁棒控制器输出的主动控制力转换成MRD的控制信号,从而输出理想的阻尼力.研究结果表明:相较于其他4种半主动控制算法,本文所提出的控制算法具有更优越的综合控制性能.此外,该算法对地震波和结构参数的变化具有鲁棒性.
关键词
磁流变阻尼器
振动控制
鲸鱼优化算法
H_(∞)控制
混合灵敏度设计
限幅电压定律
Keywords
magnetorheological damper
vibration control
whale optimization algorithm
H_(∞) control
mixed-sensitivity design
clipped voltage law
分类号
TU352 [建筑科学—结构工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于混合灵敏度设计的结构H_(∞)鲁棒半主动控制
林秀芳
陈淑梅
林蔚青
《西南大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2021
1
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