基于并行共聚焦显微系统的物方差动轴向测量 被引量：9

1

作者 刘志群 易定容 +3 位作者 孔令华 张勇贞 刘婷 王梓 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1449-1457,共9页

差动共聚焦显微成像技术可以获得很高的轴向测量精度,然而已有的差动共聚焦测量技术主要适用于激光扫描共聚焦,还不能满足微纳加工过程中对工件进行非接触式的在线、在位测量的要求。本文在分析差动共聚焦显微成像系统能够实现轴向测量... 差动共聚焦显微成像技术可以获得很高的轴向测量精度,然而已有的差动共聚焦测量技术主要适用于激光扫描共聚焦,还不能满足微纳加工过程中对工件进行非接触式的在线、在位测量的要求。本文在分析差动共聚焦显微成像系统能够实现轴向测量原理的基础上,提出了适用于并行共聚焦技术的轴向测量方法。该方法利用均匀白光照明,在像方只需要使用一台相机做探测器,在物方通过移动载物台分别对样品在焦前和焦后两次成像,根据预先刻度好的差动曲线就可以得出物体表面的高度。理论模拟与实验结果均表明,该方法可以实现高精度的轴向测量,对500nm的台阶样品测量的平均误差为2.9nm,相对误差为0.58%。该方法简单、廉价、测量精度高,可以用于普通显微镜,易于实现样品的三维快速形貌还原与测量。 展开更多

关键词 三维形貌测量 物方差动共焦 并行轴向测量 非接触式 数字微镜器件

在线阅读 下载PDF 职称材料

智能化温室大棚环境监控系统研究 被引量：13

2

作者 林宏 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期130-134,共5页

物联网技术迅速发展,在农业领域发挥重要作用。传统温室大棚向着智能化方向发展,从而进一步解放生产力,增加效益。基于物联网技术设计智能化温室大棚环境监控系统,应用JenNet协议组建无线网络,实现了大棚内空气温湿度、土壤温湿度、光... 物联网技术迅速发展,在农业领域发挥重要作用。传统温室大棚向着智能化方向发展,从而进一步解放生产力,增加效益。基于物联网技术设计智能化温室大棚环境监控系统,应用JenNet协议组建无线网络,实现了大棚内空气温湿度、土壤温湿度、光照强度以及CO2浓度等环境因子的实时监测,卷帘机和灌溉设备的远程控制。实地运行测试结果表明,系统网络运行稳定,采集精度高,节点功耗低,反馈控制准确,满足温室大棚数据获取和控制的智能化需求。 展开更多

关键词 物联网 智能农业 温室大棚 环境监控

在线阅读 下载PDF 职称材料

自旋密度光栅和本征GaAs量子阱中的电子自旋双极扩散（英文） 被引量：2

3

作者 余华梁 陈曦矅 狄俊安 《中国光学》 EI CAS 2013年第5期710-716,共7页

为研究空穴对自旋极化电子扩散的影响,提出用自旋密度光栅方法来观察电子自旋扩散过程。由飞秒激光在本征GaAs多量子阱中激发产生瞬态自旋光栅和瞬态自旋密度光栅,并用于研究电子自旋扩散和电子自旋双极扩散。实验测得自旋双极扩散系数D... 为研究空穴对自旋极化电子扩散的影响,提出用自旋密度光栅方法来观察电子自旋扩散过程。由飞秒激光在本征GaAs多量子阱中激发产生瞬态自旋光栅和瞬态自旋密度光栅,并用于研究电子自旋扩散和电子自旋双极扩散。实验测得自旋双极扩散系数D as=25.4 cm2/s,低于自旋扩散系数D s=113.0 cm2/s,表明自旋密度光栅中电子自旋扩散受到空穴的显著影响。 展开更多

关键词 自旋密度光栅 GAAS量子阱 电子自旋双极扩散 飞秒激光

在线阅读 下载PDF 职称材料

虚拟仿真技术在机械电子技术专业教学中的应用 被引量：5

4

作者 张红 《南方农机》 2019年第21期178-179,共2页

随着科技的发展,电子技术在机械、机电专业方面的应用不断增多,机电、机械专业也同样要学习电子技术相应的基础课,但是由于专业的原因,该类课程在教学中的理论课时量较少,所有学生对电子技术相应的基础课理解的不够深入,教学效果不是很... 随着科技的发展,电子技术在机械、机电专业方面的应用不断增多,机电、机械专业也同样要学习电子技术相应的基础课,但是由于专业的原因,该类课程在教学中的理论课时量较少,所有学生对电子技术相应的基础课理解的不够深入,教学效果不是很理想。本文论述了仿真软件对理论教学和实践教学两方面所起的作用,说明在教学中引入仿真软件后能够加深学生对课程内容的理解,提高实践技能,掌握现代电子设计方法,有助于培养养学生综合分析分析能力以及创新创造的能力。 展开更多

关键词 仿真软件 Multism PROTEUS

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于单片机的智能小车控制系统 被引量：5

5

作者 张红 《湖北农机化》 2018年第10期44-44,共1页

本设计以AT89S51单片机为核心,实现循迹、避障、显示、前进、后退、左转、右转及无线控制功能。在无线控制部分中同时加有液晶显示,从而将命令信息实时输出。本系统还可以增加新的传感器,实现双机通信,实现远程测量。该设计初步实现了... 本设计以AT89S51单片机为核心,实现循迹、避障、显示、前进、后退、左转、右转及无线控制功能。在无线控制部分中同时加有液晶显示,从而将命令信息实时输出。本系统还可以增加新的传感器,实现双机通信,实现远程测量。该设计初步实现了智能化,可作为科研的基础模型,有较大的研究和实用空间,适合多领域的智能化分析应用。 展开更多

关键词 循迹 无线控制 避障

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于深度学习模型的无线传感器网络数据融合算法 被引量：21

6

作者 邱立达 刘天键 +1 位作者 林南 黄章超 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1704-1709,共6页

为了在无线传感器网络中提高数据融合性能,基于深度学习模型,提出一种将层叠自动编码器(SAE)和分簇协议相结合的数据融合算法SAEMDA,该算法在各个簇内构建特征提取分类模型SAEM,通过SAEM对节点数据进行特征提取和分类,之后将同类特征融... 为了在无线传感器网络中提高数据融合性能,基于深度学习模型,提出一种将层叠自动编码器(SAE)和分簇协议相结合的数据融合算法SAEMDA,该算法在各个簇内构建特征提取分类模型SAEM,通过SAEM对节点数据进行特征提取和分类,之后将同类特征融合并发送给汇聚节点。SAEM的训练既可以采用离线有监督学习也可以采用在线无监督学习。仿真实验表明:和BPFDA,SOFMDA算法相比,SAEMDA在网络能耗大致相当的情况下能将数据融合正确率提高最多7.5%。 展开更多

关键词 无线传感器网络 数据融合 深度学习 自动编码器

在线阅读 下载PDF 职称材料

二自由度行波型超声波电机的驱动和运动姿态控制 被引量：9

7

作者 傅平 郭吉丰 +2 位作者 沈润杰 帅光举 鹿存跃 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期25-30,36,共7页

球形二自由度行波型超声波电机是一种多自由度超声波电机,文中介绍了一种二自由度行波型超声波电机简要的结构和机理,并介绍其驱动控制电源的设计,然后提出了一种新颖的电机姿态测量机构,最后研制基于相位差PI控制策略的电机驱动和运动... 球形二自由度行波型超声波电机是一种多自由度超声波电机,文中介绍了一种二自由度行波型超声波电机简要的结构和机理,并介绍其驱动控制电源的设计,然后提出了一种新颖的电机姿态测量机构,最后研制基于相位差PI控制策略的电机驱动和运动姿态控制系统。实验表明,球形二自由度超声波电机驱动和运动姿态控制是可行和正确的,而且具有较高的定位精度。本文为二自由度行波型超声波电机的优化设计和性能提高奠定了理论基础。 展开更多

关键词 行波型超声波电机 多自由度 球电机 相位差控制 位置测量 运动姿态控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

内置式永磁同步电机转子初始位置估计方法 被引量：14

8

作者 何栋炜 彭侠夫 +1 位作者 蒋学程 周结华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期49-55,共7页

针对现有内置式永磁同步电机(IPMSM)转子初始位置估计方法设计复杂与计算量大的问题,提出了基于旋转高频信号注入和傅氏算法的改进方法。使用移相和傅氏算法从响应电流中提取转子位置初步估算值,利用磁路饱和特性获得转子磁极方向,综合... 针对现有内置式永磁同步电机(IPMSM)转子初始位置估计方法设计复杂与计算量大的问题,提出了基于旋转高频信号注入和傅氏算法的改进方法。使用移相和傅氏算法从响应电流中提取转子位置初步估算值,利用磁路饱和特性获得转子磁极方向,综合其结果得到转子初始位置,并对死区效应等非线性因素对该方法的影响进行了分析。在此基础上提出使用移位代替移相滤波器(通过选择适当的PMW频率和注入信号频率)、平均滤波等方法改进算法实现。在实验平台上完成验证实验,实验结果表明本文提出的方法能够快速且准确地估算出IPMSM转子初始位置(误差小于6°电角度),并且该方法相比传统方法更容易实施、计算量更小,适合工程应用。 展开更多

关键词 内置式永磁同步电机 傅氏算法 高频信号注入 初始位置估计 磁极判断

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于稀疏滤波的无线传感器网络数据融合 被引量：16

9

作者 邱立达 刘天键 傅平 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第3期352-357,共6页

在无线传感无器网络中,为了提高数据融合算法的性能,设计了一种基于深度学习的二值化层叠稀疏滤波模型(BSSFM),BSSFM将若干稀疏滤波器层叠并对权值参数进行二值化从而能快速有效的提取高维数据特征,之后将BSSFM和分簇协议相结合提出数... 在无线传感无器网络中,为了提高数据融合算法的性能,设计了一种基于深度学习的二值化层叠稀疏滤波模型(BSSFM),BSSFM将若干稀疏滤波器层叠并对权值参数进行二值化从而能快速有效的提取高维数据特征,之后将BSSFM和分簇协议相结合提出数据融合算法BSSFMDA,BSSFMDA首先在汇聚节点逐层训练BSSFM并对网络分簇,簇节点利用BSSFM进行数据特征提取,之后簇首将分类融合后的特征发送至汇聚节点。仿真实验表明,和SOFMDA等算法相比,BSSFMDA在模型训练时间、特征提取速度、正确率以及节点能耗等方面的表现均更加优异。 展开更多

关键词 无线传感器网络 数据融合 深度学习 稀疏滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于深度学习的无线传感器网络数据融合 被引量：10

10

作者 邱立达 刘天键 傅平 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第1期185-188,共4页

在无线传感器网络数据融合算法中,BP神经网络被广泛用于节点数据的特征提取和分类。为了解决BP神经网络收敛慢、易陷入局部最优值且泛化能力差从而影响数据融合效果的问题,提出一种将深度学习技术与分簇协议相结合的数据融合算法SAESMDA... 在无线传感器网络数据融合算法中,BP神经网络被广泛用于节点数据的特征提取和分类。为了解决BP神经网络收敛慢、易陷入局部最优值且泛化能力差从而影响数据融合效果的问题,提出一种将深度学习技术与分簇协议相结合的数据融合算法SAESMDA。SAESMDA用基于层叠自动编码器(SAE)的深度学习模型SAESM取代BP神经网络,算法首先在汇聚节点训练SAESM并对网络分簇,接着各簇节点通过SAESM对采集数据进行特征提取,之后由簇首将分类融合后的特征发送至汇聚节点。仿真实验表明,与采用BP神经网络的BPNDA算法相比,SAESMDA在网络能耗大致相同的情况下具有更高的特征提取分类正确率。 展开更多

关键词 无线传感器网络 数据融合 深度学习 自动编码器

在线阅读 下载PDF 职称材料

永磁同步电机模型预测控制的电流控制策略 被引量：14

11

作者 何栋炜 彭侠夫 蒋学程 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1556-1565,共10页

永磁同步电机(PMSM)的矢量控制受交叉耦合、输出延时、参数失配等因素的影响.针对这些问题,提出了基于模型预测控制(MPC)的电流控制策略.该策略利用MPC的预测状态来减小输出延时对解耦所造成的影响,并使用历史数据进行反馈校正结合滚动... 永磁同步电机(PMSM)的矢量控制受交叉耦合、输出延时、参数失配等因素的影响.针对这些问题,提出了基于模型预测控制(MPC)的电流控制策略.该策略利用MPC的预测状态来减小输出延时对解耦所造成的影响,并使用历史数据进行反馈校正结合滚动优化以消除参数失配和模型误差等因素对控制的影响,保证电流的跟踪性能.仿真和实验结果表明,该策略能够有效地改善矢量控制的动态响应,并具有较强的鲁棒性,此外,该策略的参数整定简单,适合工程应用. 展开更多

关键词 永磁同步电机 电流控制策略 动态响应 矢量控制 解耦电流控制 模型预测控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

Ag掺杂TiO_2纳米管制备与性能研究 被引量：6

12

作者 李静玲 陈文哲 +4 位作者 余华梁 吴波 林伟 庄琼阳 张劭锦 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1043-1047,共5页

常压下,采用强碱熔融-水热法,制备了Ag修饰复合TiO2纳米管,并就材料的组织与形貌进行了表征。XRD表征显示复合TiO2纳米管由锐钛矿和金红石相组成。TiO2纳米管形貌清晰,较均匀整齐,管径约为3～5nm,由3～5层单壁组成,管壁壁厚约为0.5nm,其... 常压下,采用强碱熔融-水热法,制备了Ag修饰复合TiO2纳米管,并就材料的组织与形貌进行了表征。XRD表征显示复合TiO2纳米管由锐钛矿和金红石相组成。TiO2纳米管形貌清晰,较均匀整齐,管径约为3～5nm,由3～5层单壁组成,管壁壁厚约为0.5nm,其中,Ti和Ag纳米颗粒清晰地附着在纳米管之间以及最外层纳米管壁上。在350nm波长以内,均出现带-带跃迁。表面光电压谱(surface photovoltagespectroscopy,SPS)和场致诱导表面光电压谱(electricfield-induced surface photovoltage spectroscopy,FISPS)光伏响应强度随着外电场极性的改变作不对称变化,出现束缚激子亚带隙跃迁的特征。Ag修饰对TiO2纳米管光伏响应影响大。 展开更多

关键词 Ag修饰 强碱熔融-水热法 复合TiO2纳米管 SPS FISPS

在线阅读 下载PDF 职称材料

可调谐光子晶体微环腔型光分叉复用器的设计 被引量：3

13

作者 强则煊 邱怡申 +2 位作者 蒋俊贞 陈曦曜 白继博 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期3088-3091,共4页

提出了一种基于二维光子晶体微环腔的新型光分叉复用器,并可以通过改变环区的硅介质柱的折射率实现波长调谐.运用经典的微环自由光谱范围FSR和微环半径R的关系,证实新型的光子晶体微环腔也满足该关系.利用二维时域有限差分法系统分析了... 提出了一种基于二维光子晶体微环腔的新型光分叉复用器,并可以通过改变环区的硅介质柱的折射率实现波长调谐.运用经典的微环自由光谱范围FSR和微环半径R的关系,证实新型的光子晶体微环腔也满足该关系.利用二维时域有限差分法系统分析了下路信号波长及相应效率随折射率的变化关系.结果表明,只需改变环区折射率0.005,下路波长就可以漂移1nm,而有效微环半径还不足1.4μm. 展开更多

关键词 光通信 光分叉复用器 光子晶体微环腔 时域有限差分

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于自准直效应的硅基光子晶体1×4光复用器 被引量：4

14

作者 陈胜钰 庄冬霞 +1 位作者 强则煊 陈曦曜 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2626-2632,共7页

利用光子晶体的自准直效应进行光束的控制,实现了基于自准直效应的二维光子晶体1×4光复用器(OMUX)。在结构中放置两个腔长不同的马赫-曾德干涉仪,利用光束干涉原理推导出光复用器各个出口的透射谱理论公式,然后利用时域有限差分软... 利用光子晶体的自准直效应进行光束的控制,实现了基于自准直效应的二维光子晶体1×4光复用器(OMUX)。在结构中放置两个腔长不同的马赫-曾德干涉仪,利用光束干涉原理推导出光复用器各个出口的透射谱理论公式,然后利用时域有限差分软件对其进行数值模拟。结果显示:模拟结果与理论分析一致,实现了1×4光复用器的功能。当工作波长为1 550nm时,OMUX的自由光谱区为34.1nm,覆盖了整个光通信C波段。由于结构大小只有40～35μm,并且有较高的输出功率,该光复用器在光集成电路中有潜在的应用价值。 展开更多

关键词 光子晶体 自准直 马赫-曾德干涉仪 光复用器

在线阅读 下载PDF 职称材料

永磁同步电机模型自适应补偿速度控制 被引量：7

15

作者 蒋学程 彭侠夫 何栋炜 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期69-74,共6页

针对参数变化、负载扰动带来的永磁同步电机速度控制问题,提出基于投影算法的永磁同步电机模型自适应补偿速度控制。依据永磁同步电机速度环模型自适应补偿的充分条件,设计满足该条件的参数、负载估计投影算法,并以计算出的前馈控制量... 针对参数变化、负载扰动带来的永磁同步电机速度控制问题,提出基于投影算法的永磁同步电机模型自适应补偿速度控制。依据永磁同步电机速度环模型自适应补偿的充分条件,设计满足该条件的参数、负载估计投影算法,并以计算出的前馈控制量补偿到速度控制系统中,使实际速度系统等效于无参数变化、无负载扰动的标称模型,并对该标称模型设计速度跟踪控制器。仿真和实验表明,该方法可实现了速度控制系统在参数、负载不确定性环境下的快速、小超调甚至无超调的鲁棒跟踪控制。 展开更多

关键词 永磁同步电机 标称模型 投影算法 负载干扰

在线阅读 下载PDF 职称材料

二自由度行波型超声波电机的研制 被引量：4

16

作者 傅平 沈润杰 +1 位作者 帅光举 郭吉丰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期367-372,377,共7页

二自由度行波型超声波电机是一种新型多自由度超声波电机,其电机结构较复杂和实现相对困难,但其又具有独特的优点。从二自由度行波型超声波电机的驱动机理和基本结构出发,阐述此类电机所需要解决的一些基本问题,并就电机的结构实现、驱... 二自由度行波型超声波电机是一种新型多自由度超声波电机,其电机结构较复杂和实现相对困难,但其又具有独特的优点。从二自由度行波型超声波电机的驱动机理和基本结构出发,阐述此类电机所需要解决的一些基本问题,并就电机的结构实现、驱动球转子的最佳定子结构以及调谐问题进行了分析和介绍,具体提出了对心对中调节机构、外缘大倾角内缘线接触的行波定子、以及微调定子外缘倾角的调谐方法。研制样机的球转子直径为45mm,定子直径为30mm,实现的堵转力矩为119mNm,空转转速12r/min,且各方向运转平稳,输出性能比较一致,为多自由度行波型超声波电机的优化设计、性能提高和控制等奠定了一定基础。 展开更多

关键词 行波型超声波电机 二自由度 球电机 运行机理 结构设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

球形二自由度超声波电机的运行机理和特性 被引量：3

17

作者 傅平 郭吉丰 +2 位作者 沈润杰 帅光举 蔡萍 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期42-47,共6页

球形二自由度超声波电机可以实现二个自由度的运动,从二自由度行波型超声波电机的基本结构与驱动原理出发,建立了定转子的位置关系式,从而得到电机的驱动力方程,进而求出定子的驱动力矩方程,然后分别对转子在静止和转动情况下的驱动力... 球形二自由度超声波电机可以实现二个自由度的运动,从二自由度行波型超声波电机的基本结构与驱动原理出发,建立了定转子的位置关系式,从而得到电机的驱动力方程,进而求出定子的驱动力矩方程,然后分别对转子在静止和转动情况下的驱动力方程做了讨论,最后求出球形二自由度超声波电机的驱动力矩数学模型。随之通过电机的结构参数对电机的驱动力矩进行了仿真计算,然后通过实验对驱动力矩做了初步验证,实验结果证明了数学模型的有效性,对二自由度行波型超声波电机的优化设计和性能提高奠定了理论基础。 展开更多

关键词 行波型超声波电机 多自由度 运行机理 电机控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于深度稀疏滤波的目标跟踪 被引量：4

18

作者 邱立达 刘天键 傅平 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期459-468,共10页

为了在复杂环境下更好地区分被跟踪目标和背景,设计了一种基于2l范数归一化和1l范数最小化的深度稀疏滤波模型,通过深度学习获取样本稀疏特征并对其进行分类,将该模型和粒子滤波框架结合,提出一种目标跟踪算法.首先使用离线训练集对深... 为了在复杂环境下更好地区分被跟踪目标和背景,设计了一种基于2l范数归一化和1l范数最小化的深度稀疏滤波模型,通过深度学习获取样本稀疏特征并对其进行分类,将该模型和粒子滤波框架结合,提出一种目标跟踪算法.首先使用离线训练集对深度稀疏滤波模型进行逐层无监督预训练得到权值参数的初始值,然后在跟踪过程中利用标签样本对模型在线更新,通过有监督微调优化其权值参数使得模型能够更好地适应目标外观变化,最后利用训练好的深度稀疏滤波模型对经由粒子滤波算法给出的候选区域进行观测,以确定跟踪目标.在不同视频序列中的实验表明,文中算法在复杂条件下具有良好的跟踪精度和鲁棒性. 展开更多

关键词 目标跟踪 深度学习 稀疏滤波 粒子滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于最小二乘支持向量机的短期负荷预测模型 被引量：9

19

作者 张宁 许承权 +1 位作者 薛小铃 郑宗华 《现代电子技术》 2010年第18期131-133,共3页

支持向量机(SVM)是近年来发展起来的机器学习的新方法,它较好地解决了小样本、非线性、高维数、局部极小点等实际问题。研究了支持向量机的拓展算法——最小二乘支持向量机(LSSVM),并将其应用于电力系统短期负荷时间序列预测。通过实例... 支持向量机(SVM)是近年来发展起来的机器学习的新方法,它较好地解决了小样本、非线性、高维数、局部极小点等实际问题。研究了支持向量机的拓展算法——最小二乘支持向量机(LSSVM),并将其应用于电力系统短期负荷时间序列预测。通过实例并与神经网络模型预测结果相比较表明,LSSVM模型的预测精度要明显高于神经网络模型,验证了LSS-VM模型可以很好地应用于短期负荷时间序列预测,并且具有较高的准确性与有效性,这为短期负荷预测提供了一个新的解决思路。 展开更多

关键词 最小二乘支持向量机 神经网络 短期负荷预测 时间序列预测

在线阅读 下载PDF 职称材料

永磁同步电机TLS自适应内模速度控制 被引量：4

20

作者 蒋学程 何栋炜 郑忠楷 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第5期981-985,共5页

针对参数变化、负载扰动带来的永磁同步电机速度控制问题,考虑在线参数辨识算法中输入、输出信号存在噪声干扰,提出了基于总体最小二乘法TLS的永磁同步电机速度自适应内模控制。依据模型自适应前馈补偿的充分条件,设计基于完整最小二乘... 针对参数变化、负载扰动带来的永磁同步电机速度控制问题,考虑在线参数辨识算法中输入、输出信号存在噪声干扰,提出了基于总体最小二乘法TLS的永磁同步电机速度自适应内模控制。依据模型自适应前馈补偿的充分条件,设计基于完整最小二乘法参数辨识算法的补偿函数,以该函数前馈到被控系统中,使实际永磁同步电机速度系统等效于无参数变化、无负载扰动的标称模型,并对该标称模型设计速度跟踪内模控制器,并通过仿真实验表明了该方法在参数、负载不确定性环境下具有很好的鲁棒跟踪性能。 展开更多

关键词 永磁同步电机 完整最小二乘法 内模控制 前馈补偿

在线阅读 下载PDF 职称材料