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旋转倒立摆参数辨识与建模方法研究被引量：1: 1; 作者戴福全张西康《机床与液压》北大核心 2023年第9期113-117,共5页; 旋转倒立摆是典型的高阶次、多变量和非线性的复杂系统,是控制理论研究和教学中的经典模型。准确的数学模型是研究和教学中使用旋转倒立摆的前提,然而,由于旋转倒立摆的复杂性通常难以建立和实际样机吻合的数学模型。利用Lagrange方程... 展开更多; 关键词旋转倒立摆 LAGRANGE方程参数辨识 S函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

线型无线传感器网络中一种联合优化中继节点选择策略被引量：6: 2; 作者罗海波阮志强《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1277-1281,共5页; 在无线传感器网络中,时延与功耗性能往往是一对不可兼得的指标,如何优化和平衡这两个指标是路由和MAC算法中的难点。线型无线传感器网络由于拓扑结构的线型性,功耗-时延的均衡问题显得更加突出。基于线型无线传感器网络拓扑模型,理论分... 展开更多; 关键词通信与信息系统线型无线传感器网络联合优化时延能耗剩余能量随机路由; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于局部密度分类的人数统计算法被引量：3: 3; 作者范龙飞姜子政 +1 位作者李海丰陈新伟《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第6期1015-1020,共6页; 针对人数统计的准确性受人群密度影响较大的问题,提出一种基于局部密度分类的人数统计算法。首先,采用基于滑动窗口的子人群分割方法完成人群的分割;其次,对分割后的子人群进行高低密度分类,利用高低密度子人群在特征上的不同,通过实验... 展开更多; 关键词人数统计人群密度估计密度分类局部特征; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于极大极小关联密度的多目标微分进化算法被引量：3: 4; 作者汤可宗柳炳祥 +2 位作者詹棠森李佐勇蔡华辉《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期693-699,共7页; 采用微分进化方法求解多目标优化问题,为了改善解集分布性和提高算法收敛性,提出1种基于极大极小关联密度的多目标微分进化算法。该算法定义了极大极小关联密度。在严格遵守Pareto支配规则的基础上,给出了基于极大极小关联密度的外部档... 展开更多; 关键词极大极小关联密度多目标优化微分进化进化算法自适应选择策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

气动恒力控制系统的自抗扰控制被引量：7: 5; 作者张树忠吴安根 +2 位作者戴福全刘路杰陈添益《液压与气动》北大核心 2022年第7期83-89,共7页; 针对磨削和抛光等对恒力控制装置的迫切需求,开展气动恒力控制系统研究。由于气动系统存在比例流量阀死区、气缸摩擦力以及气体可压缩等非线性问题,提出了一种二阶线性PID自抗扰控制器,并加入了死区补偿器。该控制器采用跟踪微分器对输... 展开更多; 关键词气动系统恒力控制死区补偿线性PID自抗扰控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名旋转倒立摆参数辨识与建模方法研究被引量：1: 1; 作者戴福全张西康; 机构福建省智能加工技术及装备重点实验室(福建工程学院) 福建省力值计量测试重点实验室闽江学院工业机器人应用福建省高校工程研究中心; 出处《机床与液压》北大核心 2023年第9期113-117,共5页; 基金福建省力值计量测试重点实验室(福建省计量科学研究院)开放课题基金资助(FJLZSYS202105) 工业机器人应用福建省高校工程研究中心开放基金资助(MJUKF-IRA2001)。; 文摘旋转倒立摆是典型的高阶次、多变量和非线性的复杂系统,是控制理论研究和教学中的经典模型。准确的数学模型是研究和教学中使用旋转倒立摆的前提,然而,由于旋转倒立摆的复杂性通常难以建立和实际样机吻合的数学模型。利用Lagrange方程建立旋转倒立摆系统的数学模型,再对实际样机进行参数辨识确定模型具体参数,建立旋转倒立摆准确的数学模型。该方法具体呈现了如何为实际机电系统建立准确的数学模型。在此基础上,利用MATLAB的S函数对模型进行了仿真,验证了上述方法的有效性。; 关键词旋转倒立摆 LAGRANGE方程参数辨识 S函数; Keywords Rotating inverted pendulum Lagrange equation Parameter identification S-function; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名线型无线传感器网络中一种联合优化中继节点选择策略被引量：6: 2; 作者罗海波阮志强; 机构闽江学院计算机科学系福建省信息处理与智能控制重点实验室数字福建智能化生产物联网实验室闽江学院工业机器人应用福建省高校工程研究中心; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1277-1281,共5页; 基金福建省科技厅工业引导项目(2017H0029) 福建省高校杰出青年科研人才培育计划项目 +2 种基金工业机器人应用福建省高校工程研究中心开放基金项目(MJUKF-IRA201805); 文摘在无线传感器网络中,时延与功耗性能往往是一对不可兼得的指标,如何优化和平衡这两个指标是路由和MAC算法中的难点。线型无线传感器网络由于拓扑结构的线型性,功耗-时延的均衡问题显得更加突出。基于线型无线传感器网络拓扑模型,理论分析了能耗最优传输距离,然后基于节点剩余能量,构建联合优化目标函数。进一步地,将数据包类型在时间敏感性方面分为紧急数据包和普通数据包,并相应调整发射功率,以便在当前通信范围内找到最优下一跳中继节点。最终提出了一个功率可调的时延-能耗自适应优化中继节点选择算法(LEARS)。通过仿真实验将该算法与经典及类似算法比较,LEARS能够在保证紧急数据包传输实时性的同时,进一步降低网络的整体功耗,延长网络的生命周期。; 关键词通信与信息系统线型无线传感器网络联合优化时延能耗剩余能量随机路由; Keywords communication and information systems linear wireless sensor networks joint optimization latency energy consumption residual energy opportunistic routing; 分类号 TN925 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于局部密度分类的人数统计算法被引量：3: 3; 作者范龙飞姜子政李海丰陈新伟; 机构中国民航大学计算机科学与技术学院闽江学院工业机器人应用福建省高校工程研究中心; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第6期1015-1020,共6页; 基金工业机器人应用福建省高校工程研究中心开放基金(MJUKF-IRA201803,MJUKF-IRA201807); 文摘针对人数统计的准确性受人群密度影响较大的问题,提出一种基于局部密度分类的人数统计算法。首先,采用基于滑动窗口的子人群分割方法完成人群的分割;其次,对分割后的子人群进行高低密度分类,利用高低密度子人群在特征上的不同,通过实验方法离线地选取大小、形状、边缘、特征点和纹理5种常用特征任意组合,分别对高低密度子人群进行训练,选出适应高、低密度子人群的特征组合和支持向量回归模型;最后,采用离线阶段选择的特征和训练好的回归模型分别对高、低密度子人群进行识别。与目前主流的人数统计算法相比,该算法的平均估计误差降低了18.9%,证明了算法的有效性。; 关键词人数统计人群密度估计密度分类局部特征; Keywords Crowd counting crowd density estimation density classification local features; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于极大极小关联密度的多目标微分进化算法被引量：3: 4; 作者汤可宗柳炳祥詹棠森李佐勇蔡华辉; 机构景德镇陶瓷大学信息工程学院闽江学院工业机器人应用福建省高校工程研究中心; 出处《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期693-699,共7页; 基金国家自然科学基金(61662037 71763013) +2 种基金工业机器人应用福建省高校工程研究中心开放基金(MJUKF-IRA201808); 文摘采用微分进化方法求解多目标优化问题,为了改善解集分布性和提高算法收敛性,提出1种基于极大极小关联密度的多目标微分进化算法。该算法定义了极大极小关联密度。在严格遵守Pareto支配规则的基础上,给出了基于极大极小关联密度的外部档案集维护方法,从而避免或减少最终解集的多样性损失。1种自适应选择策略通过评价个体的关联密度来指导个体优劣的选择过程,在确保最优个体进入下一代种群的同时,尽可能使个体的选择覆盖更广泛的搜索空间。实验结果显示,与多目标均匀多样性差分进化(MUDE)、基于反对称的自适应混合差分进化(OSADE)和非劣排序遗传算法II(NSGA-II)等经典算法相比,该文算法在世代距离(GD)和空间(SP)性能指标上有更好的表现,具有更优的Pareto前沿分布性与收敛性。; 关键词极大极小关联密度多目标优化微分进化进化算法自适应选择策略; Keywords max-min correction density multi-objective optimization differential evolution evolution algorithm adaptive selection strategy; 分类号 TP291 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名气动恒力控制系统的自抗扰控制被引量：7: 5; 作者张树忠吴安根戴福全刘路杰陈添益; 机构福建工程学院机械与汽车工程学院先进驱动节能技术教育部工程研究中心闽江学院工业机器人应用福建省高校工程研究中心; 出处《液压与气动》北大核心 2022年第7期83-89,共7页; 基金福建省科技重大专项(2020HZ03018) 福建省高校科技创新团队培养计划(闽教科〔2020〕12号) +2 种基金工业机器人应用福建省高校工程研究中心开放基金(MJUKF-IRA2001)。; 文摘针对磨削和抛光等对恒力控制装置的迫切需求,开展气动恒力控制系统研究。由于气动系统存在比例流量阀死区、气缸摩擦力以及气体可压缩等非线性问题,提出了一种二阶线性PID自抗扰控制器,并加入了死区补偿器。该控制器采用跟踪微分器对输入信号进行过渡,利用扩张状态观测器对非线性参数影响进行估计,并通过线性PID反馈控制律进行补偿,同时引入死区补偿器快速跳过死区范围。试验结果表明,相比传统PID控制和积分型线性自抗扰控制(I-LADRC),线性PID自抗扰控制具有更好的动态响应以及更强的鲁棒性,并且稳态误差小于2 N。; 关键词气动系统恒力控制死区补偿线性PID自抗扰控制; Keywords pneumatic system constant force control dead-zone compensation linear PID active disturbance rejection control; 分类号 TH138 [机械工程—机械制造及自动化] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	旋转倒立摆参数辨识与建模方法研究	戴福全张西康	《机床与液压》北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	线型无线传感器网络中一种联合优化中继节点选择策略	罗海波阮志强	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2018	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于局部密度分类的人数统计算法	范龙飞姜子政李海丰陈新伟	《控制工程》 CSCD 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于极大极小关联密度的多目标微分进化算法	汤可宗柳炳祥詹棠森李佐勇蔡华辉	《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	气动恒力控制系统的自抗扰控制	张树忠吴安根戴福全刘路杰陈添益	《液压与气动》北大核心	2022	7	在线阅读下载PDF 职称材料