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题名虚拟人食指肌肉控制及运动约束研究
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作者
陈志翔
朱月秀
信琴琴
林姿琼
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机构
闽南师范大学计算机科学与工程系
闽南师范大学福建省粒计算重点实验室
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出处
《计算机科学与探索》
CSCD
2013年第11期1040-1047,共8页
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基金
国家自然科学基金
福建省自然科学基金
福建省教育厅资助科技项目~~
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文摘
基于生理解剖结构,建立了虚拟人食指肌肉控制机制,通过控制多条肌肉收缩,实现了单指多关节灵活运动。同时针对传统模型单指运动控制较为独立,缺乏约束而导致不够真实的情况,研究了运动中双指间促进和制约的关系,提出了运动约束关系图。该图能够同时描述单指及双指的运动空间及其非线性约束关系,并刻画出实际不可到达区域。实验表明,所建立的控制机制能较好地仿真出食指的灵活运动,利用约束关系图能够保证手部仿真运动符合生理特征,具有较好的真实感和自然性。
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关键词
虚拟建模
手指建模
肌肉控制
运动约束
非线性
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Keywords
virtual modeling
finger modeling
muscle control
motion constraint
non-linear
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于多线谱驱动的虚拟人手运动及约束控制
被引量：2
- 2
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作者
信琴琴
陈志翔
冯晓霞
朱月秀
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机构
闽南师范大学福建省高校粒计算重点实验室
闽南师范大学数学与统计学院
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2014年第1期126-129,151,共5页
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基金
国家自然科学基金(61170128)
福建省自然科学基金(2012J05128)
+1 种基金
福建省教育厅资助科技项目(JA11169)
闽南师范大学研究生课题项目(1300-1314)资助
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文摘
针对现有手部运动模拟控制的复杂性,通过分析人手解剖学结构及运动特性,提出了基于多线谱控制的虚拟人手运动及控制机制。针对单指运动,通过控制该指上的多条肌肉归一化收缩量,驱使单指关节的灵活运动;在多指协同运动中,由于相邻手指之间存在运动促进和制约的关系,因此要考虑其他手指的影响,根据其约束关系,控制相应的肌肉收缩,实现多指协同运动。实验表明,所建立的控制机制能较好地仿真单指及多指间的各种运动,在多线谱的控制下,能够方便快捷地仿真多种手势及手语,且运动效果逼真,手部运动自然灵活。
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关键词
虚拟建模
手部模型
肌肉控制
多线谱
运动约束
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Keywords
Virtual modeling,Hand modeling,Muscle control,Multi-curve spectrum,Motion constraints
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于局部邻域嵌入的无监督特征选择
被引量：2
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作者
脱倩娟
赵红
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机构
闽南师范大学福建省粒计算重点实验室
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出处
《郑州大学学报（理学版）》
CAS
北大核心
2016年第3期57-62,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61379049
61472406)
+1 种基金
福建省自然科学基金资助项目(2015J01269)
漳州市自然科学基金资助项目(ZZ2016J35)
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文摘
机器学习中,特征选择可以有效降低数据维度.考虑到流形学习能够保持原始数据的几何结构,l_(2,1)范数能够防止过拟合,提升模型的泛化能力,将二者结合起来可以提高特征选择的效果和效率.结合局部邻域嵌入(LNE)算法和l_(2,1)范数,提出一种新的无监督特征选择方法.其主要思想是:首先利用数据样本和邻域间的距离以及重构系数构造相似矩阵;其次构建低维空间并结合l_(2,1)范数进行稀疏回归;最后计算每个特征的重要性并选出最优特征子集.实验通过与几种典型的特征选择算法做对比,验证了所提算法的有效性.
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关键词
机器学习
局部邻域嵌入
流形学习
无监督特征选择
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Keywords
machine learning
local neighborhood embedding
manifold learning
unsupervised feature selection
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分类号
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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