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线性系统在非线性等式约束下的集员卡尔曼滤波 被引量:1
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作者 许艳萍 王武 蔡逢煌 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A01期179-182,共4页
为了解决运行系统要求的100%估计包含真实最小域的需要和计算机的实时计算问题,使用集员卡尔曼滤波算法解决非线性状态约束.采用最小迹椭球算法对状态向量的椭球域进行更新,同时分别在预测和滤波的2个阶段用投影的方法把没有约束的状态... 为了解决运行系统要求的100%估计包含真实最小域的需要和计算机的实时计算问题,使用集员卡尔曼滤波算法解决非线性状态约束.采用最小迹椭球算法对状态向量的椭球域进行更新,同时分别在预测和滤波的2个阶段用投影的方法把没有约束的状态估计投影到有约束的状态估计表面来处理约束问题.最后将所设计的集员卡尔曼滤波器应用到汽车追踪实例中.实验结果表明:采用所提算法的系统只是在初始值有比较大的误差,在后续的跟踪过程中都能在最大最小界之内跟踪上真实值.所提算法相比于传统的卡尔曼算法,其误差能迅速减小.实例仿真结果证明了所提方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 非线性等式约束 最小迹椭球 集员卡尔曼滤波
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磁场引发石墨烯从金属态到绝缘态的相变 被引量:1
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作者 罗运文 李秀燕 《深圳大学学报(理工版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期143-146,共4页
基于哈伯德模型,用微扰法计算磁场中石墨烯从金属态到绝缘态相变的临界值.研究发现,加入强磁场后,由于发生了量子霍尔效应,石墨烯的电子态和空穴态在零能级发生简并,因此零能级只能容纳1个电子,另一电子只能占据更高的朗道能级,这相当... 基于哈伯德模型,用微扰法计算磁场中石墨烯从金属态到绝缘态相变的临界值.研究发现,加入强磁场后,由于发生了量子霍尔效应,石墨烯的电子态和空穴态在零能级发生简并,因此零能级只能容纳1个电子,另一电子只能占据更高的朗道能级,这相当于增加了电子之间的相互作用能.磁场增大了电子之间的相互作用能,引起石墨烯从金属态向绝缘态的相变. 展开更多
关键词 凝聚态物理学 石墨烯 哈伯德模型 量子霍尔效应 微扰法 金属-绝缘态相变
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