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汽车自动紧急制动(AEB)行人检测系统的开发与测试
被引量：
17
1
作者
吴俊
向国梁
+3 位作者
杨俊辉
邱洋迪
房建伟
曹立波
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2018年第4期401-409,共9页
开发了一种汽车主动安全技术的汽车自动紧急制动(AEB)行人检测系统。该系统包含软体假人目标、假人驱动装置及其控制系统,可按照2018版中国新车评价规程(C-NCAP)的AEB行人系统测试场景的要求,驱动假人目标行走,并可与操控测试车辆的驾...
开发了一种汽车主动安全技术的汽车自动紧急制动(AEB)行人检测系统。该系统包含软体假人目标、假人驱动装置及其控制系统,可按照2018版中国新车评价规程(C-NCAP)的AEB行人系统测试场景的要求,驱动假人目标行走,并可与操控测试车辆的驾驶机器人实时通讯。开展了对假人目标行走距离、假人目标行走速度和与驾驶机器人的联动实验。结果表明:该系统实验一次成功率达到90%以上,对假人速度控制的准确度96%,对假人与车辆碰撞位置的准确度达96%;该系统可准确复现行人危险工况。因此,该AEB行人检测系统可用于开展C-NCAP(2018)行人测试实验,作为车辆AEB系统功能评测及相关产品开发工具。
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关键词
汽车主动安全
行人测试
自动紧急制动(AEB)
测试场景
假人目标
驱动系统
中国新车评价规程(C-NCAP)
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职称材料
基于视频图像的汽车乘员位置追踪算法研究
2
作者
曹立波
刘曜
周雪桂
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第8期1126-1130,共5页
采用基于视频图像的目标追踪算法检测副驾驶员座位上的乘员位置,并判断其是否处于离位状态。该算法运用背景差分法并辅以基于肤色信息的人脸识别算法将乘员从图像中分离出来,然后通过Canny算子提取边缘信息,并利用椭圆拟合出乘员上半身...
采用基于视频图像的目标追踪算法检测副驾驶员座位上的乘员位置,并判断其是否处于离位状态。该算法运用背景差分法并辅以基于肤色信息的人脸识别算法将乘员从图像中分离出来,然后通过Canny算子提取边缘信息,并利用椭圆拟合出乘员上半身轮廓,根据椭圆方程判断其离位状态。实验结果表明,该算法对实现视频序列图像中乘员位置的检测和连续追踪是可行的。
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关键词
视频图像
乘员轮廓
位置追踪
椭圆拟合
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职称材料
基于乘员类型特征识别的智能安全气囊控制系统
被引量：
2
3
作者
王玉龙
白中浩
+1 位作者
刘曜
周雪桂
《汽车安全与节能学报》
CAS
2012年第3期225-231,共7页
为降低碰撞事故中安全气囊误起爆对乘员造成伤害,利用乘员特征图像识别,开发了针对不同乘员类型的智能安全气囊控制系统。该系统采用图像传感技术、融合多通道外部传感信息,识别乘员类型;依据划定的婴儿、儿童、5百分位成年女性、50百...
为降低碰撞事故中安全气囊误起爆对乘员造成伤害,利用乘员特征图像识别,开发了针对不同乘员类型的智能安全气囊控制系统。该系统采用图像传感技术、融合多通道外部传感信息,识别乘员类型;依据划定的婴儿、儿童、5百分位成年女性、50百分位成年男性、95百分位成年男性等5种乘员类型,将安全气囊的泄气孔直径、起爆时刻、质量流量、拉带长度等参数调整到最优设计状态;从而在碰撞事故中对不同乘员类型均起到较好的保护效果。试验结果表明:该系统可跟踪车辆运行环境,自动地输出正确参数调整和点火控制信号。
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关键词
安全气囊
视觉检测
乘员特征类型:图像识别
智能控制
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职称材料
题名
汽车自动紧急制动(AEB)行人检测系统的开发与测试
被引量：
17
1
作者
吴俊
向国梁
杨俊辉
邱洋迪
房建伟
曹立波
机构
湖南师范大学工程与
设计
学院
汽车
车身先进
设计
制造国家重点实验室
长沙立中汽车设计开发有限公司
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2018年第4期401-409,共9页
基金
国家自然科学基金委员会(51505137)
(湖南大学)汽车车身先进设计制造国家重点实验室开放基金(31615007)
文摘
开发了一种汽车主动安全技术的汽车自动紧急制动(AEB)行人检测系统。该系统包含软体假人目标、假人驱动装置及其控制系统,可按照2018版中国新车评价规程(C-NCAP)的AEB行人系统测试场景的要求,驱动假人目标行走,并可与操控测试车辆的驾驶机器人实时通讯。开展了对假人目标行走距离、假人目标行走速度和与驾驶机器人的联动实验。结果表明:该系统实验一次成功率达到90%以上,对假人速度控制的准确度96%,对假人与车辆碰撞位置的准确度达96%;该系统可准确复现行人危险工况。因此,该AEB行人检测系统可用于开展C-NCAP(2018)行人测试实验,作为车辆AEB系统功能评测及相关产品开发工具。
关键词
汽车主动安全
行人测试
自动紧急制动(AEB)
测试场景
假人目标
驱动系统
中国新车评价规程(C-NCAP)
Keywords
automotive active safety
automotive autonomous emergency brake (AEB)
pedestrian tests
testscenario
dummy target
drive system
China-New Car Assessment Program (C-NCAP)
分类号
U467.14 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于视频图像的汽车乘员位置追踪算法研究
2
作者
曹立波
刘曜
周雪桂
机构
湖南大学
汽车
车身先进
设计
制造国家重点实验室
长沙立中汽车设计开发有限公司
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第8期1126-1130,共5页
基金
长沙市科技计划资助项目(K1101076-11)
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室自主三课题资助项目(61075004)
文摘
采用基于视频图像的目标追踪算法检测副驾驶员座位上的乘员位置,并判断其是否处于离位状态。该算法运用背景差分法并辅以基于肤色信息的人脸识别算法将乘员从图像中分离出来,然后通过Canny算子提取边缘信息,并利用椭圆拟合出乘员上半身轮廓,根据椭圆方程判断其离位状态。实验结果表明,该算法对实现视频序列图像中乘员位置的检测和连续追踪是可行的。
关键词
视频图像
乘员轮廓
位置追踪
椭圆拟合
Keywords
video image
occupant silhouette
position tracking
ellipse fitting
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于乘员类型特征识别的智能安全气囊控制系统
被引量：
2
3
作者
王玉龙
白中浩
刘曜
周雪桂
机构
湖南大学
汽车
车身先进
设计
制造国家重点实验室
长沙立中汽车设计开发有限公司
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
2012年第3期225-231,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51105137)
湖南省自然科学基金资助项目(11JJ4034)
长沙市科技计划项目(K1101076-11)
文摘
为降低碰撞事故中安全气囊误起爆对乘员造成伤害,利用乘员特征图像识别,开发了针对不同乘员类型的智能安全气囊控制系统。该系统采用图像传感技术、融合多通道外部传感信息,识别乘员类型;依据划定的婴儿、儿童、5百分位成年女性、50百分位成年男性、95百分位成年男性等5种乘员类型,将安全气囊的泄气孔直径、起爆时刻、质量流量、拉带长度等参数调整到最优设计状态;从而在碰撞事故中对不同乘员类型均起到较好的保护效果。试验结果表明:该系统可跟踪车辆运行环境,自动地输出正确参数调整和点火控制信号。
关键词
安全气囊
视觉检测
乘员特征类型:图像识别
智能控制
Keywords
airbags
visual inspection
occupant feature types
image pattern identification
intelligent control
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
汽车自动紧急制动(AEB)行人检测系统的开发与测试
吴俊
向国梁
杨俊辉
邱洋迪
房建伟
曹立波
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2018
17
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于视频图像的汽车乘员位置追踪算法研究
曹立波
刘曜
周雪桂
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于乘员类型特征识别的智能安全气囊控制系统
王玉龙
白中浩
刘曜
周雪桂
《汽车安全与节能学报》
CAS
2012
2
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职称材料
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