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小型移动智能机器人的设计
被引量：
3
1
作者
宋志刚
叶亮荣
孙卫和
《兵工自动化》
2007年第3期67-69,共3页
自主寻迹和迷宫探索小型移动智能机器人,底盘为八边形,2驱动后轮及自位前轮形成1个圆。传感器、驱动轮、自位轮、步进电机、印刷电路板均安装于底盘上。前轮只起支承作用,后轮采用步进电机驱动。系统选用光电传感器作为障碍物检测仪,安...
自主寻迹和迷宫探索小型移动智能机器人,底盘为八边形,2驱动后轮及自位前轮形成1个圆。传感器、驱动轮、自位轮、步进电机、印刷电路板均安装于底盘上。前轮只起支承作用,后轮采用步进电机驱动。系统选用光电传感器作为障碍物检测仪,安置6个传感器。通过微处理器,主程序负责导向和决策,子程序完成运动控制。
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关键词
智能机器人
传感器
自主寻迹
迷宫探索
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职称材料
题名
小型移动智能机器人的设计
被引量：
3
1
作者
宋志刚
叶亮荣
孙卫和
机构
深圳
职业
技术
学院
自动化
系
长沙电力职业技术学院机电系
出处
《兵工自动化》
2007年第3期67-69,共3页
文摘
自主寻迹和迷宫探索小型移动智能机器人,底盘为八边形,2驱动后轮及自位前轮形成1个圆。传感器、驱动轮、自位轮、步进电机、印刷电路板均安装于底盘上。前轮只起支承作用,后轮采用步进电机驱动。系统选用光电传感器作为障碍物检测仪,安置6个传感器。通过微处理器,主程序负责导向和决策,子程序完成运动控制。
关键词
智能机器人
传感器
自主寻迹
迷宫探索
Keywords
Intelligent robot
Sensor
Independent following the track
Groping Labyrinth
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
小型移动智能机器人的设计
宋志刚
叶亮荣
孙卫和
《兵工自动化》
2007
3
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