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分布式驱动电动汽车操纵稳定性AFS/DYC协同控制
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作者 张志勇 湛唯一 《西华大学学报(自然科学版)》 2025年第2期48-59,共12页
为提高分布式驱动电动汽车极限驾驶工况下的操纵稳定性,建立两个临界前轮转角模型,将轮胎侧向力特性曲线划分为线性、过渡和饱和3个区域,以此确定AFS和DYC的工作区域,提出基于轮胎侧向力特性的AFS/DYC协同控制策略。结果表明:建立的临... 为提高分布式驱动电动汽车极限驾驶工况下的操纵稳定性,建立两个临界前轮转角模型,将轮胎侧向力特性曲线划分为线性、过渡和饱和3个区域,以此确定AFS和DYC的工作区域,提出基于轮胎侧向力特性的AFS/DYC协同控制策略。结果表明:建立的临界前轮转角模型能准确地划分轮胎侧向力特性区域,最大相对误差为5.42%;与基于相平面可拓域的协同控制策略相比,提出的协同控制策略使车辆操纵稳定性综合性能提升40.29%,横向位移偏差最大值降低89.05%。本文提出的控制策略在提高车辆轨迹跟踪精度的基础上,极大地改善了分布式驱动电动汽车极限工况下的操纵稳定性。 展开更多
关键词 分布式驱动电动汽车 操纵稳定性 AFS/DYC协同控制 轮胎侧向力特性
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电动汽车侧面柱撞前排双乘员中远端乘员头颈部损伤研究
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作者 吕远朋 王方 +3 位作者 龙春光 王丹琦 邹铁方 刘煜 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第2期207-216,共10页
为研究电动汽车侧面柱碰撞中前排双乘员体型差异,以及相互作用对远端乘员的影响,该研究使用了5百分位体型女性作为近端乘员,50百分位体型男性作为远端乘员,通过改变碰撞角度和位置构建多种仿真场景;采用线性拟合的方式对远端乘员在不同... 为研究电动汽车侧面柱碰撞中前排双乘员体型差异,以及相互作用对远端乘员的影响,该研究使用了5百分位体型女性作为近端乘员,50百分位体型男性作为远端乘员,通过改变碰撞角度和位置构建多种仿真场景;采用线性拟合的方式对远端乘员在不同碰撞条件下的运动学响应和头、颈部损伤进行数值分析。结果表明:随着碰撞角度增大,远端乘员横向位移增加,安全带约束效果减弱,乘员更易与近端乘员或自身发生碰撞;碰撞角度大于45°时,HIC15预测的AIS3+损伤风险超过50%,头部损伤准则(HIP)值显示在所有案例中头部吸收了大量能量,均表明远端乘员会承受较高的AIS3+脑损伤风险。颈部前外侧韧带(ALL)损伤多发生于大角度碰撞,且与碰撞角度相关;后纵向韧带(PLL)、关节囊韧带(CL)和棘突间韧带(ISL)几乎在所有案例中都存在明显的颈部韧带损伤风险。 展开更多
关键词 电动汽车 侧面柱碰撞 远端乘员 头部损伤 颈部损伤
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智能汽车自动紧急转向作用下乘员主被动安全研究
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作者 王方 谢一帆 +3 位作者 胡林 刘张弛 刘煜 Zhou Zhou 《汽车工程》 北大核心 2025年第2期222-235,共14页
本文针对智能汽车自动紧急转向(AES)作用引发的多种典型碰撞工况,采用有限元方法深入研究了驾驶员因AES介入导致的离位及主被动融合损伤特征。研究表明,AES会使驾驶员产生明显横向离位,且离位程度随初速度增加略微增大;斜角和侧面近端... 本文针对智能汽车自动紧急转向(AES)作用引发的多种典型碰撞工况,采用有限元方法深入研究了驾驶员因AES介入导致的离位及主被动融合损伤特征。研究表明,AES会使驾驶员产生明显横向离位,且离位程度随初速度增加略微增大;斜角和侧面近端碰撞工况因速度较高和硬接触等原因,易产生较高的HIC15和BrIC值;侧面碰撞中颅脑损伤风险较大,肝脏和肺部应变大于其他内脏。总体而言,AES介入在斜角和侧面近端碰撞中会导致更显著的头部、颈部和胸部损伤。 展开更多
关键词 自动紧急转向 主被动一体化 乘员损伤 离位坐姿
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基于多网络模型的工程机械液压系统故障诊断研究 被引量:14
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作者 贺湘宇 何清华 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期1385-1390,共6页
提出一种针对工程机械液压系统的多网络模型的故障诊断方法。该网络模型以广义回归神经网络(General regression neural network,GRNN)为基础,引入全局递归的反馈机制,构建动态GRNN模型。该方法首先为多个目标故障建立同等数量的动态GRN... 提出一种针对工程机械液压系统的多网络模型的故障诊断方法。该网络模型以广义回归神经网络(General regression neural network,GRNN)为基础,引入全局递归的反馈机制,构建动态GRNN模型。该方法首先为多个目标故障建立同等数量的动态GRNN目标故障模型,计算每个目标故障模型的检测阈值;然后,将测试故障样本代入每个目标故障模型中,当其残差平方和在对应阈值范围内即可确定故障类型。实验结果表明:多网络模型的故障诊断方法准确地诊断出95%以上的系统故障。 展开更多
关键词 液压系统 工程机械 故障诊断 多模型故障诊断 广义回归神经网络
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工程机械柱塞泵变载荷工况故障诊断方法 被引量:10
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作者 唐宏宾 傅政 +1 位作者 邓习树 黄毅 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期110-119,139,共11页
柱塞泵是工程机械液压系统的动力源和关键元件,其运行状态与服役性能直接影响着工程机械的施工质量和运营安全。本研究针对柱塞泵工作条件恶劣、常处于变载荷工况的特点,基于柱塞泵的虚拟样机模型,对其不同负载、不同程度滑靴松动故障... 柱塞泵是工程机械液压系统的动力源和关键元件,其运行状态与服役性能直接影响着工程机械的施工质量和运营安全。本研究针对柱塞泵工作条件恶劣、常处于变载荷工况的特点,基于柱塞泵的虚拟样机模型,对其不同负载、不同程度滑靴松动故障状态的动力学行为进行了仿真分析,提出了一种变载荷工况故障诊断方法。该方法首先采集柱塞泵的轴向振动信号,然后将振动信号划分成若干相等的分段信号,再计算分段信号的均方根值,最后基于均方根值趋势线的梯度检测滑靴松动故障。试验结果表明,该方法可以进行工程机械柱塞泵变载荷工况下滑靴松动故障的有效检测。 展开更多
关键词 柱塞泵 变载荷工况 滑靴松动 故障诊断 虚拟样机
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汽车安全性测评规程现状及趋势展望 被引量:4
6
作者 胡林 谷子逸 +3 位作者 王丹琦 王方 邹铁方 黄晶 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期187-200,240,共15页
在汽车产业电动化和智能化进程中,汽车安全测试评价技术也从单纯被动安全向主被动安全融合方向延伸和扩展。本文从车内乘员保护、车外弱势道路使用者保护与主动安全三方面,深入对比分析了全球主流汽车安全测评规程的差异,总结了针对各... 在汽车产业电动化和智能化进程中,汽车安全测试评价技术也从单纯被动安全向主被动安全融合方向延伸和扩展。本文从车内乘员保护、车外弱势道路使用者保护与主动安全三方面,深入对比分析了全球主流汽车安全测评规程的差异,总结了针对各测评工况的车辆安全开发技术要点,探讨了新能源与智能网联汽车安全测评规程的发展趋势。研究认为,主流汽车安全测评规程在被动安全评价方面越来越严格,主动安全测评工况比重在逐步增加,未来测评规程的发展重心将集中于主被动安全融合及针对复杂工况的虚拟测评两方面。此外,针对新能源汽车的电池安全测试已相对完善,未来研究重点可向电控系统测试、底盘稳定性测试和充换电设施与配套设备统一标准化认证等方向拓展;而构建合理、可靠的智能网联汽车OTA(over the air)测试、HMI(human machine interface)安全性和舒适性等测评方法,在中长期内将成为行业关注的重难点问题,且可借助自动驾驶模拟器等工具搭建虚实结合的复合测评体系。 展开更多
关键词 汽车安全测评 主被动安全 新能源汽车 智能网联汽车
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煤气化技术的工程机械应用研究 被引量:1
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作者 何志勇 李自光 +2 位作者 罗吉 李涛 李运华 《建设机械技术与管理》 2011年第1期101-103,共3页
本文阐述了沥青混合料拌和站以柴油、重油或煤作为燃料燃烧加热骨料存在的缺点,分析了一段式煤气发生装置煤转气的基本原理和物化过程,介绍了干馏煤气发生装置的基本结构,实验得出了某小型沥青混合料拌和站分别采用柴油、重油、煤或煤... 本文阐述了沥青混合料拌和站以柴油、重油或煤作为燃料燃烧加热骨料存在的缺点,分析了一段式煤气发生装置煤转气的基本原理和物化过程,介绍了干馏煤气发生装置的基本结构,实验得出了某小型沥青混合料拌和站分别采用柴油、重油、煤或煤转气作为燃料的单位生产成本。文章的探讨对煤转气技术的工程应用具有一定的参考价值,在建设资源节约型和环境友好型社会中的效益会尤为特出。 展开更多
关键词 煤气化 煤气发生装置 反应机理 沥青混合料拌和站
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不同坐姿乘员在自动驾驶汽车碰撞中的损伤仿真实验 被引量:1
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作者 武和全 李羿辉 +1 位作者 刘瑾 张申奥 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期484-491,共8页
为研究不同坐姿乘员在自动驾驶汽车中的碰撞安全性,筛选了7种具有代表性的乘员姿态(包括头部、上肢和躯干的变化)进行正面碰撞的仿真实验,对其乘员运动学和所受载荷进行了对比分析,研究其姿态对乘员碰撞损伤的影响。结果表明:在正面碰... 为研究不同坐姿乘员在自动驾驶汽车中的碰撞安全性,筛选了7种具有代表性的乘员姿态(包括头部、上肢和躯干的变化)进行正面碰撞的仿真实验,对其乘员运动学和所受载荷进行了对比分析,研究其姿态对乘员碰撞损伤的影响。结果表明:在正面碰撞仿真实验中,倚靠姿态乘员的综合损伤风险与其他姿态相比更高,较交谈姿态,倚靠姿态乘员胸部压缩量增大了45.5%,肋骨骨折严重,内脏器官应变提高了48.8%,左倾姿态乘员损伤风险则明显降低,其头部损伤风险减少了49.1%,胸部损伤降低了14.4%。基于此,提出乘员在碰撞前可通过调整自身姿态来规避部分损伤的策略,以提高乘员在自动驾驶汽车中的碰撞安全性。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 正面碰撞 仿真实验 乘员损伤风险 乘员非标坐姿
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基于座椅旋转策略的自动驾驶汽车侧面碰撞乘员损伤研究
9
作者 武和全 王海涛 胡林 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第24期312-322,共11页
在自动驾驶中,乘员座椅角度可以自由调节,车内空间更加宽敞,为了提高不同座椅靠背角度乘员侧面碰撞安全性,提出先将乘员座椅朝向旋转至与碰撞方向呈180°后碰撞的策略,探讨在不同座椅靠背角度下乘员在旋转后碰撞的损伤情况,讨论该... 在自动驾驶中,乘员座椅角度可以自由调节,车内空间更加宽敞,为了提高不同座椅靠背角度乘员侧面碰撞安全性,提出先将乘员座椅朝向旋转至与碰撞方向呈180°后碰撞的策略,探讨在不同座椅靠背角度下乘员在旋转后碰撞的损伤情况,讨论该策略的适用性。通过仿真试验探讨了不同碰撞场景下座椅靠背角度、碰撞时刻延迟等因素对乘员运动学响应和损伤风险的影响。研究结果显示,在侧面碰撞仿真试验中,座椅靠背角度为100°和120°的乘员上半身存在身体和其他乘员或汽车部件二次碰撞接触风险。在不同靠背角度座椅旋转后碰撞策略中,通过调整碰撞时刻延迟时间能够有效减少乘员头部的偏移和损伤风险。通过模拟座椅在200 ms内旋转90°后碰撞的试验,发现该策略并未给乘员造成额外损伤,乘员内脏应变均未超过损伤阈值,并在不同靠背角度下呈现相对较低的综合损伤风险。座椅靠背角度的差异对乘员运动响应产生显著影响。先旋转至180°座椅朝向后再碰撞的策略能够有效降低乘员在侧面碰撞时的横向偏移,减少与其他乘员或车内其他部件接触的损伤风险,提高自动驾驶汽车侧面碰撞安全性。 展开更多
关键词 汽车工程 主动安全策略 自动驾驶汽车 不同姿态 侧面碰撞
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轮式工程机械行走机构滑转现象研究 被引量:2
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作者 徐世田 邱文东 +1 位作者 刘望球 张景臣 《公路与汽运》 2008年第6期136-138,共3页
轮式工程机械行走机构的滑转现象是复杂的物理现象,其滑转特性是机械牵引性能的主要参数。文中根据滑转现象的不同物理机理,将行走机构滑转现象划分为相应的5种滑转率,可为获取行走机构的滑转特性和建立其物理机理相应的数学模型提供可... 轮式工程机械行走机构的滑转现象是复杂的物理现象,其滑转特性是机械牵引性能的主要参数。文中根据滑转现象的不同物理机理,将行走机构滑转现象划分为相应的5种滑转率,可为获取行走机构的滑转特性和建立其物理机理相应的数学模型提供可靠的理论依据。 展开更多
关键词 公路工程机械 滑转现象 滑转率 行走机构 轮式工程机械
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汽车-动力两轮车碰撞前驾驶员风险感知研究
11
作者 王兴华 胡林 +3 位作者 彭勇 伍贤辉 向国梁 许倩 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期498-508,共11页
人机共驾阶段人类驾驶员对驾驶环境保持较高的风险感知水平是保证及时有效、稳定安全接管的核心。本研究通过开展风险感知模拟驾驶试验,获取了驾驶员在典型汽车-动力两轮车碰撞场景下的驾驶行为及脑电响应数据。从驾驶行为层面以制动TTC... 人机共驾阶段人类驾驶员对驾驶环境保持较高的风险感知水平是保证及时有效、稳定安全接管的核心。本研究通过开展风险感知模拟驾驶试验,获取了驾驶员在典型汽车-动力两轮车碰撞场景下的驾驶行为及脑电响应数据。从驾驶行为层面以制动TTC(time to collision)和平均加速度为评价指标,利用分位数回归构建了驾驶员风险感知量化模型,通过独立样本检验发现驾驶经验、碰撞场景类型对驾驶员风险感知存在显著影响。在脑电响应层面,通过双独立样本检验及FDR校正发现Alpha频段与驾驶员风险感知显著相关。此外,提出了驾驶员风险感知神经机理,包括视觉感知与认知加工两个阶段。研究结果有助于提升人机共驾汽车的安全性。 展开更多
关键词 汽车-动力两轮车碰撞 模拟驾驶试验 驾驶行为 脑电响应 风险感知
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面向智能网联汽车人才需求的车辆工程专业学位研究生培养模式研究 被引量:4
12
作者 任立海 陈建卓 +1 位作者 聂珍龙 王方 《时代汽车》 2023年第11期32-34,共3页
本文分析了当前车辆工程专业学位研究生的培养模式的现状以及存在的问题,根据我国目前的汽车产业发展要求,以满足我国新智能网联能源汽车产业发展的高水平应用性专业技术人员的培养为目标,进行了高校与企业深度融合的一体化教育改革探... 本文分析了当前车辆工程专业学位研究生的培养模式的现状以及存在的问题,根据我国目前的汽车产业发展要求,以满足我国新智能网联能源汽车产业发展的高水平应用性专业技术人员的培养为目标,进行了高校与企业深度融合的一体化教育改革探索。通过多课程、跨专业融合改革课程,联合企业注重工程应用实践及多导师协同指导研究生学位论文课题与研究方向等方面,积极探索出了车辆工程专业学位研究生培养的新模式。 展开更多
关键词 智能网联新能源汽车 车辆工程 专业学位 教育改革
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聚焦车辆安全知识融合的智能汽车实践教学模式探索
13
作者 王方 《时代汽车》 2024年第18期75-77,共3页
随着科技的快速发展,智能汽车技术已成为现代交通工程的核心。智能车辆安全的实践教学对于车辆工程教育至关重要,旨在培养具备高素质技能的工程师以满足汽车工业快速发展和技术迭代的需求。本研究旨在探索智能汽车安全的实践教学模式,... 随着科技的快速发展,智能汽车技术已成为现代交通工程的核心。智能车辆安全的实践教学对于车辆工程教育至关重要,旨在培养具备高素质技能的工程师以满足汽车工业快速发展和技术迭代的需求。本研究旨在探索智能汽车安全的实践教学模式,通过课程体系改革、实验教学创新及教学方法优化,提高学生的实际操作能力和创新思维。教学实践不仅提高了学生的就业率,也为智能汽车行业输送了大量高素质的技术人才;通过学校与企业的紧密合作,教学改革促进了地方经济的发展和技术创新,新的合作模式增强了学校作为技术和人才孵化器的作用,推动了地方经济的整体增长,并通过技术研发和成果转化,提高了社会对智能汽车和自动驾驶技术的接受度。 展开更多
关键词 智能汽车 复合型人才 成果转化
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基于机械吸振原理的多自由度薄板振动式脉动衰减器滤波特性 被引量:10
14
作者 贺尚红 桑青青 +1 位作者 贺华波 何志勇 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1457-1462,共6页
为了解决液压系统中由于压力脉动而引起的振动和噪声问题,提出一种多自由度薄板振动式脉动衰减器结构,其作用机理类似于有阻尼的结构共振式吸振器,以载流弹性薄板为共振体,代替结构振动式液压脉动衰减器的振动质量块,减小脉动衰减器的... 为了解决液压系统中由于压力脉动而引起的振动和噪声问题,提出一种多自由度薄板振动式脉动衰减器结构,其作用机理类似于有阻尼的结构共振式吸振器,以载流弹性薄板为共振体,代替结构振动式液压脉动衰减器的振动质量块,减小脉动衰减器的质量和体积,设计不同半径的弹性薄板可以方便调节脉动衰减器的共振频率,从而达到广谱滤波。将机械吸振原理应用到液压脉动衰减器的设计中,分析载流弹性薄板的固有特性,根据分析结果,完成脉动衰减器物理样机的制作,并进行实验研究。研究结果表明:该脉动衰减器结构简单、体积小,而且在较宽频带内都有较好的滤波效果。 展开更多
关键词 压力脉动 脉动衰减器 机械吸振 载流薄板
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汽车撞击护栏时乘员的安全性研究 被引量:34
15
作者 雷正保 杨兆 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期5-11,共7页
应用LS-DYNA软件,通过建立完整的三维“汽车-道路-护栏-乘员-座椅-安全带”模型,研究了汽车撞击护栏时车内乘员的安全性,得出如下重要结论:①采用完整的三维“汽车-道路-护栏-乘员-座椅-安全带”模型,能够模拟碰撞中乘员的运动与受力状... 应用LS-DYNA软件,通过建立完整的三维“汽车-道路-护栏-乘员-座椅-安全带”模型,研究了汽车撞击护栏时车内乘员的安全性,得出如下重要结论:①采用完整的三维“汽车-道路-护栏-乘员-座椅-安全带”模型,能够模拟碰撞中乘员的运动与受力状态,对提高护栏的安全性设计水平有更直观的效果,对护栏评价标准的进一步发展也有重要意义,在VPG技术日益完善的今天,开展这种完整的系统研究不仅十分必要,而且切实可行;②安全带对乘员的约束大大提高了碰撞过程中乘员的安全性。分析结果表明:未系安全带的假人,不仅头部的HIC值已接近人体的耐冲击阈值,假人胸部的合成减速度峰值也偏高,且假人飞离座椅再撞击乘座室内部物体的可能性也很大,因此,一旦发生交通事故,即使是大型车辆,车内乘员的安全也将遭受严峻的考验。事实上,安全带在小型乘用车上的成功应用,大大提高了碰撞过程中乘员的安全水平,因此,在安全带日益得到推广应用的今天,在高速公路及高等级公路飞速发展的今天,是考虑大型车辆配置安全带的时候了。③在汽车撞击标准混凝土护栏的过程中,在汽车车体与混凝土护栏发生接触前即发生侧翻,亦即混凝土护栏的高度对预防汽车的侧翻基本不起作用,那种在山区公路及危险路段普遍采用标准混凝土护栏的做法并不科学,即使增加了混凝土护栏的高度也是如此;④在汽车-护栏碰撞系统CAE分析中,如果需要捕捉到车辆侧翻事故发生的可能性,则仿真的碰撞时间不宜太短,至少要超过950ms。 展开更多
关键词 交通运输 安全 汽车 护栏 碰撞
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轮毂驱动电动汽车差动助力转向变论域模糊PID控制 被引量:7
16
作者 张志勇 唐磊 +1 位作者 郝威 袁泉 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2019年第2期169-177,共9页
为改善轮毂驱动电动汽车的转向轻便性,提出了一种基于变论域模糊比例-积分-微分(PID)的差动助力转向控制方法。建立转向系统模型和理想助力特性模型,获得车辆转向行驶过程中的理想方向盘力矩;根据方向盘力矩偏差和偏差变化率的大小,调整... 为改善轮毂驱动电动汽车的转向轻便性,提出了一种基于变论域模糊比例-积分-微分(PID)的差动助力转向控制方法。建立转向系统模型和理想助力特性模型,获得车辆转向行驶过程中的理想方向盘力矩;根据方向盘力矩偏差和偏差变化率的大小,调整PID的3个控制参数,实现4个车轮的转矩分配控制;利用PID对车轮的滑移率进行控制,以避免车轮过度滑转;基于CarSim和MATLAB/Simulink软件的数字仿真进行了控制性能分析。结果表明:变论域模糊PID控制下车辆转向轻便性改善43.5%,横摆角速度误差均方根值为0.212rad/s;该方法能提高方向盘力矩跟踪理想力矩的精度,且有效地实现了车轮滑移率控制。 展开更多
关键词 轮毂驱动电动汽车 差动助力转向 模糊PID控制 变论域 滑移率控制
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轮毂电机驱动汽车区域极点配置横向稳定性控制 被引量:11
17
作者 黄彩霞 雷飞 +1 位作者 胡林 张志勇 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期905-914,共10页
分布式驱动结构给车辆动力学控制带来机遇和挑战,如何可靠地实现其横向稳定性控制是关键技术。考虑车辆参数的不确定性,提出了基于区域极点配置的轮毂电机驱动汽车横向稳定性控制策略,分析了保性能权重矩阵参数对控制性能的影响;为了能... 分布式驱动结构给车辆动力学控制带来机遇和挑战,如何可靠地实现其横向稳定性控制是关键技术。考虑车辆参数的不确定性,提出了基于区域极点配置的轮毂电机驱动汽车横向稳定性控制策略,分析了保性能权重矩阵参数对控制性能的影响;为了能最大限度地利用路面附着能力,利用轮毂电机驱动力和制动力共同产生横摆力矩,并结合驱动模型切换提出了规则化转矩分配控制策略;通过数值仿真和硬件在环仿真开展了控制系统的性能分析。结果表明,所提出的基于区域极点配置的上层控制策略不仅能改善汽车的操纵稳定性,而且对轮胎侧偏刚度等参数不确定性具有较强的鲁棒性;同时,下层规则化转矩分配控制策略能确保在低附着路面可靠实现转矩分配。 展开更多
关键词 电动汽车 轮毂电机 横向稳定性 区域极点配置 参数不确定性
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汽车—护栏碰撞系统的安全性研究 被引量:29
18
作者 雷正保 杨兆 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期152-158,180,共8页
基于VPG技术,通过建立完整的“汽车—道路—护栏—乘员—座椅—安全带”模型,从护栏结果的完整性、乘员风险指标和车辆运动轨迹等方面研究了轻型货车撞击三波护栏的安全性及重型货车撞击混凝土护栏的安全性,得出了一系列重要结论。
关键词 汽车工程 安全工程 护栏 碰撞 CAE
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纯电动汽车正面碰撞相容性车头拓扑优化设计 被引量:9
19
作者 雷正保 何茹 王瑞 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期722-728,共7页
为解决纯电动汽车车身设计中未考虑正面碰撞相容性的问题,利用基于混合元胞自动机的拓扑优化方法对纯电动汽车的头部结构进行优化,得到了满足正面碰撞相容性指标的优化结构,同时通过正交试验对其尺寸参数进行优化,设计出了一种双保险杠... 为解决纯电动汽车车身设计中未考虑正面碰撞相容性的问题,利用基于混合元胞自动机的拓扑优化方法对纯电动汽车的头部结构进行优化,得到了满足正面碰撞相容性指标的优化结构,同时通过正交试验对其尺寸参数进行优化,设计出了一种双保险杠式的汽车头部结构,并验证了它的可行性。 展开更多
关键词 碰撞相容性 纯电动汽车 拓扑优化 车头设计
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分布式驱动电动汽车复合制动系统转矩分配控制策略仿真 被引量:30
20
作者 杜荣华 米思雨 +1 位作者 胡林 孟灿 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期327-333,345,共8页
针对分布式驱动电动汽车,提出了一种复合制动系统控制策略。采用分层的制动转矩分配控制结构,上层控制器采用滑模控制策略,对目标纵向力和横摆力矩进行求解,以满足车辆在制动时制动效能和制动稳定性的要求;下层控制器采用加权最小二乘控... 针对分布式驱动电动汽车,提出了一种复合制动系统控制策略。采用分层的制动转矩分配控制结构,上层控制器采用滑模控制策略,对目标纵向力和横摆力矩进行求解,以满足车辆在制动时制动效能和制动稳定性的要求;下层控制器采用加权最小二乘控制,对四轮液压制动转矩和电机制动转矩进行分配,通过增大电机制动力分配的权值达到能量回收的最大化,并采用有效集算法完成目标函数的求解。在此基础上,在Simulink中建立了7自由度整车动力学模型,在对开路面的工况下进行了仿真分析,结果表明:所制定的控制策略能满足要求,在保证车辆制动稳定性的同时,最大限度回收制动能量。 展开更多
关键词 分布式驱动电动汽车 复合制动系统 转矩分配 制动稳定性
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