期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于YOlOv8的道岔路口环境下轨道巡检识别技术
1
作者
汪发现
石中华
张魁
《科学技术与工程》
北大核心
2025年第13期5476-5483,共8页
社会车辆运行状态、交通灯管控状态及轨道部件的精准识别成为制约轨道巡检机器人推广应用的技术瓶颈。针对轨道健康状态巡检需求,首先给出了轨道巡检机器人的视觉检测系统及基于“北斗+5G”的导航系统的技术方案;其次,基于YOLOv8算法搭...
社会车辆运行状态、交通灯管控状态及轨道部件的精准识别成为制约轨道巡检机器人推广应用的技术瓶颈。针对轨道健康状态巡检需求,首先给出了轨道巡检机器人的视觉检测系统及基于“北斗+5G”的导航系统的技术方案;其次,基于YOLOv8算法搭建了视觉检测系统模型,并创新性地采用网络爬虫技术从网络开源视频资源中抓取获得有关交通信号灯、汽车尾灯等样本数据来训练视觉检测模型;随后,对训练后的模型,进一步采用迁移学习法和早停法优化模型检测精度。研究结果表明:采用YOLOv8算法并使迁移学习法和早停法针对模型进行优化后,巡检机器人能有效巡检轨道部件及道岔路口的车辆以及交通信号灯,同时有效提高巡检效率和准确性。
展开更多
关键词
YOLOV8
信号灯
道岔路口
轨道
巡检机器人
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于YOlOv8的道岔路口环境下轨道巡检识别技术
1
作者
汪发现
石中华
张魁
机构
北京北九方轨道交通
科技
有限
公司
长沙润伟机电科技有限责任公司
湘潭大学机械工程与力学学院
湘潭大学复杂轨迹加工工艺及装备教育部工程研究中心
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2025年第13期5476-5483,共8页
基金
湖南省教育厅科学研究项目(24A0126)
湖南省自然科学基金面上项目(2023JJ30589)。
文摘
社会车辆运行状态、交通灯管控状态及轨道部件的精准识别成为制约轨道巡检机器人推广应用的技术瓶颈。针对轨道健康状态巡检需求,首先给出了轨道巡检机器人的视觉检测系统及基于“北斗+5G”的导航系统的技术方案;其次,基于YOLOv8算法搭建了视觉检测系统模型,并创新性地采用网络爬虫技术从网络开源视频资源中抓取获得有关交通信号灯、汽车尾灯等样本数据来训练视觉检测模型;随后,对训练后的模型,进一步采用迁移学习法和早停法优化模型检测精度。研究结果表明:采用YOLOv8算法并使迁移学习法和早停法针对模型进行优化后,巡检机器人能有效巡检轨道部件及道岔路口的车辆以及交通信号灯,同时有效提高巡检效率和准确性。
关键词
YOLOV8
信号灯
道岔路口
轨道
巡检机器人
Keywords
YOLOV8
traffic light
crossing
railway
inspection robot
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于YOlOv8的道岔路口环境下轨道巡检识别技术
汪发现
石中华
张魁
《科学技术与工程》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
