-
题名AGV车载北斗视觉多源融合定位解决方案
- 1
-
-
作者
田震华
谭雪松
王少毅
王宇雨
钟世广
-
机构
广州海格通信集团股份有限公司
长沙海格北斗信息技术有限公司
-
出处
《长江信息通信》
2021年第5期15-18,共4页
-
文摘
智能港口的集装箱无人转运车辆AGV(Automated Guided Vehicle),多采用磁钉导航方式,对港口基础设施要求高,终端价格昂贵,传统码头改造难度大。文章提出了一种基于北斗卫星、二维码视觉定位系统的车载多源融合定位解决方案,引入惯性导航、里程计等信息,实现港口AGV车载多源融合定位,能够提供连续、可靠的导航信息,终端设备和港口建设、改造成本低。实验结果表明,在港口使用环境下,融合定位系统位置精度可达±25cm,在有二维码视觉定位辅助的堆场作业区域,定位精度可达到±5cm。
-
关键词
北斗导航系统
二维码视觉定位
惯性导航
里程计
融合定位
-
分类号
TN967.1
[电子电信—信号与信息处理]
-
