区域经济发展视角下省域职业院校技能竞赛问题与对策——基于湖南省相关竞赛数据的分析 被引量：6

1

作者 唐春霞 雷翔霄 卿晶晶 《职业技术教育》 北大核心 2024年第6期49-56,共8页

职业院校技能大赛作为我国职业教育一项制度创新,为深化产教融合、校企合作,推行工学结合、知行合一的人才培养模式改革,提升人才培养质量发挥了重要作用。湖南省职业院校技能竞赛经过十多年的探索,促进了区域内职业院校专业设置与产业... 职业院校技能大赛作为我国职业教育一项制度创新,为深化产教融合、校企合作,推行工学结合、知行合一的人才培养模式改革,提升人才培养质量发挥了重要作用。湖南省职业院校技能竞赛经过十多年的探索,促进了区域内职业院校专业设置与产业、职业岗位对接、课程内容与职业标准对接、教学过程和生产过程对接,为湖南经济社会发展及产业转型升级提供了人力支撑。分析2008年以来省级职业院校技能竞赛发展轨迹,剖析其与区域经济社会发展、产业结构调整的关系,发现尚存在赛项覆盖广度不够、竞赛过程与企业生产结合不紧、竞赛内容与专业教育教学融入不深等问题,据此提出政府统筹建立产教融合实体平台、“产赛教”融合、“岗课赛”融通等应对策略。 展开更多

关键词 职业院校技能竞赛 区域经济发展 省域现代职业教育体系

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智能制造背景下德美日三国职业教育与培训体系的经验及启示 被引量：1

2

作者 张葵葵 《教育与职业》 北大核心 2024年第6期83-89,共7页

当前世界制造业正面临智能制造技术带来的巨大变化,企业需要受过良好职业教育的新雇员并为在职雇员提供终身学习的机会。各国普遍认为,只有拥有强大的职业教育和培训体系,才能为本国制造业提供稳定的高素质技术技能人才。分析德国、美... 当前世界制造业正面临智能制造技术带来的巨大变化,企业需要受过良好职业教育的新雇员并为在职雇员提供终身学习的机会。各国普遍认为,只有拥有强大的职业教育和培训体系,才能为本国制造业提供稳定的高素质技术技能人才。分析德国、美国和日本三国职业教育与培训体系的经验,从办学主体视角比较他们在就业率、灵活性和应变性方面的表现,从科技创新视角比较他们在产业引领、校企合作等方面的异同,从教学创新视角比较他们在教学模式和教学内容方面的创新,可以为我国智能制造人才培养提供借鉴。 展开更多

关键词 智能制造 职业教育 办学主体 科技创新 教学创新

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项目贯穿式实践教学体系改革与实践——以高职电气自动化技术专业为例 被引量：15

3

作者 雷翔霄 唐春霞 徐立娟 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2021年第2期228-232,共5页

针对当前高职电气自动化技术专业学生工程实践能力及系统设计能力欠缺的问题,将系统至部件、部分到整体的构建模式应用于实践教学项目设计与实践教学体系改革。通过解构实际工程案例、重构专业课程实践项目,构建项目贯穿式的实践教学体... 针对当前高职电气自动化技术专业学生工程实践能力及系统设计能力欠缺的问题,将系统至部件、部分到整体的构建模式应用于实践教学项目设计与实践教学体系改革。通过解构实际工程案例、重构专业课程实践项目,构建项目贯穿式的实践教学体系,系统培养学生的系统设计能力和工程实践能力,取得了良好的效果,为相关专业构建项目贯穿式实践教学体系提供了借鉴和参考。 展开更多

关键词 电气自动化技术 系统设计能力 项目贯穿式 实践教学体系

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基于无线射频识别技术的矿工定位算法研究 被引量：5

4

作者 方跃春 王洪 《金属矿山》 CAS 北大核心 2023年第9期187-192,共6页

随着智能矿山技术的发展,越来越多的矿山开始采用自动化设备来取代人力操作,从而提高生产效率和安全性。针对矿工在矿井地下工作时容易遭遇波动信号影响导致定位准确性降低、误差增大等问题,提出了一种基于无线射频识别技术的矿工定位... 随着智能矿山技术的发展,越来越多的矿山开始采用自动化设备来取代人力操作,从而提高生产效率和安全性。针对矿工在矿井地下工作时容易遭遇波动信号影响导致定位准确性降低、误差增大等问题,提出了一种基于无线射频识别技术的矿工定位算法。首先,建立了一个基于接收信号强度指标的定位模型,并考虑到信号传播中随机噪声的影响,采用Log-Normal信号传播模型和卡尔曼滤波算法对原始信号进行处理和优化。其次,设计了一种基于K-Means聚类算法的参考点优化方法,来选择合适的参考点,提高定位的准确性和稳定性。试验表明:所提出的算法与现有算法相比,在定位精度和鲁棒性方面均有显著提升。该方法不仅可以提高矿工工作安全性和效率,还可以为矿山安全监管和管理提供更精确和有效的手段。 展开更多

关键词 智能矿山 矿工定位 无线射频识别技术 K-MEANS 聚类

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床椅一体化机器人设计与实现 被引量：1

5

作者 雷翔霄 唐春霞 胡璇 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第17期7177-7184,共8页

针对床椅机器人在室内狭小空间灵活行走的问题,研制一款四轮独立驱动转向的床椅一体化机器人。根据室内狭小空间的转向需求,确定了底盘总体布局方案和主要技术参数。对重要部件进行了理论计算、有限元分析,对驱动轮支架进行了应力及形... 针对床椅机器人在室内狭小空间灵活行走的问题,研制一款四轮独立驱动转向的床椅一体化机器人。根据室内狭小空间的转向需求,确定了底盘总体布局方案和主要技术参数。对重要部件进行了理论计算、有限元分析,对驱动轮支架进行了应力及形变分析;在ADAMS软件中建立了床椅机器人的动力学仿真模型,进行了稳定性分析。仿真结果表明,驱动轮支架的强度和刚度均满足设计要求,床椅机器人的各项指标符合国家相关标准的规定。样机试验进一步验证了仿真分析的结果,确认了床椅一体化机器人的稳定性、越障性能和在室内狭小空间的转向性能。 展开更多

关键词 床椅机器人 机器人底盘 独立驱动转向

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累积疲劳损伤的数值积分算法 被引量：1

6

作者 藤瑞品 宋晓琳 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第3期277-282,共6页

提出了采用高斯-勒让德公式进行数值积分的累积疲劳损伤计算方法,该方法通过对包含当量载荷概率密度函数的不可积被积函数进行数值积分来计算累积疲劳损伤。以16Mn和60Si2Mn两种材料为研究对象,基于正态分布和威布尔分布两种常见的当量... 提出了采用高斯-勒让德公式进行数值积分的累积疲劳损伤计算方法,该方法通过对包含当量载荷概率密度函数的不可积被积函数进行数值积分来计算累积疲劳损伤。以16Mn和60Si2Mn两种材料为研究对象,基于正态分布和威布尔分布两种常见的当量载荷分布形式,采用试验设计法对算法进行了验证,结果表明,采用高斯-勒让德公式进行数值积分的累积疲劳损伤算法是正确和有效的;同时与传统的八级载荷法进行了对比分析,结果表明,在连续或准连续载荷谱作用下,采用八级载荷分级法计算累积疲劳损伤会出现较大的偏差率,并且偏差率不稳定,相比于八级载荷法,高斯数值积分法是一种更优的累积疲劳损伤计算方法,可以极大地提高累积疲劳损伤的计算精度。 展开更多

关键词 累积疲劳损伤 高斯-勒让德公式 数值积分 试验设计 连续载荷 算法

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基于物联网的农机恒温恒湿环境监测与控制系统设计与应用

7

作者 韩静 《南方农机》 2024年第19期69-72,共4页

针对农业中农机恒温恒湿环境的监测与控制问题,设计了一套基于工业物联网的系统方案。该方案采用分布式无线传感网络收集温湿度数据,通过OPC UA与云平台实现信息交换,并利用PLC及执行机构进行过程控制。系统实现并经试验验证了其良好的... 针对农业中农机恒温恒湿环境的监测与控制问题,设计了一套基于工业物联网的系统方案。该方案采用分布式无线传感网络收集温湿度数据,通过OPC UA与云平台实现信息交换,并利用PLC及执行机构进行过程控制。系统实现并经试验验证了其良好的控制精度、响应速度、稳定性和经济效益。研究结果表明,该系统可以有效实现农机内环境参数的智能监控与优化控制,不仅可以推广到更多种类的农产品烘干机,也可扩展应用到其他种植环境控制场景,有较好的应用前景。 展开更多

关键词 物联网 环境监测 过程控制 农产品烘干 智能农业

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机电类专业贯穿式项目制教学体系研究与实践 被引量：25

8

作者 姚佳 黄有全 曾义聪 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2020年第2期223-225,共3页

构建了以项目为载体的机电类专业课程教学体系,该体系中每门课程都是由多个项目组成的。以机电一体化专业教学为例,设计了简易挖掘机模型的设计与制作项目,并将其贯穿到机电一体化专业主要核心课程,每门课程中都设计有与挖掘机模型制作... 构建了以项目为载体的机电类专业课程教学体系,该体系中每门课程都是由多个项目组成的。以机电一体化专业教学为例,设计了简易挖掘机模型的设计与制作项目,并将其贯穿到机电一体化专业主要核心课程,每门课程中都设计有与挖掘机模型制作相关的项目,进行了多门课程融合的贯穿式项目制实践教学体系的构建与实施,取得了较好的教学效果。 展开更多

关键词 项目制教学 挖掘机模型 机电一体化 教学改革

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脑卒中患者下肢外骨骼康复机器人步态规划与运动学仿真 被引量：10

9

作者 朱志伟 唐春霞 +1 位作者 徐立娟 陈殿生 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第1期247-250,256,共5页

为满足越来越多的脑卒中患者辅助行走和康复训练的需要,设计了一款下肢外骨骼机器人模型,采用D-H参数法建立踝关节、膝关节、髋关节坐标系,推演出步态周期内的坐标方程。为了安全起见,要求脑卒中患者步行速度慢且步长短,利用CoG(Center ... 为满足越来越多的脑卒中患者辅助行走和康复训练的需要,设计了一款下肢外骨骼机器人模型,采用D-H参数法建立踝关节、膝关节、髋关节坐标系,推演出步态周期内的坐标方程。为了安全起见,要求脑卒中患者步行速度慢且步长短,利用CoG(Center of Gravity,重心地面投影点)作为步态规划中的稳定性判断依据,并用Robotics Toolbox for Matlab仿真,结果表明:下肢外骨骼康复机器人在康复训练过程中各关节具有连续且稳定的步态轨迹,为后续脑卒中患者使用的下肢外骨骼康复机器人样机研制提供了必要的理论依据。 展开更多

关键词 脑卒中 步态规划 COG 下肢外骨骼机器人 MATLAB

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双创教育及现代学徒制视域下高职机电类专业实训教学体系的建设与实践 被引量：53

10

作者 姚佳 朱志伟 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第6期198-203,共6页

创新创业教育及现代学徒制育人模式是当前职业教育的热点。针对高职机电类专业学生存在的职业能力不强、系统性思维欠缺、创新能力不足等问题,基于系统论理念,通过建设岗课融通课程体系、设计教学项目和创新模块,构建了“全流程项目贯... 创新创业教育及现代学徒制育人模式是当前职业教育的热点。针对高职机电类专业学生存在的职业能力不强、系统性思维欠缺、创新能力不足等问题,基于系统论理念,通过建设岗课融通课程体系、设计教学项目和创新模块,构建了“全流程项目贯穿”实训教学体系;从教学资源、教学过程、教学评价、专业综合技能考核方面进行了“全流程项目贯穿”实训教学体系的实践。实践表明,该模式提升了机电类专业学生的学习兴趣,增强了学生的专业实践技能,教学效果显著。 展开更多

关键词 全流程 项目贯穿 现代学徒制 创新创业教育

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基于等价三维熵与鲸鱼优化算法的图像分割研究 被引量：8

11

作者 雷翔霄 欧阳红林 +1 位作者 肖乐意 范朝冬 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期217-222,共6页

为提高三维最大熵法对图像分割的时效性,提出一种基于等价三维熵与鲸鱼优化算法(WOA)的图像分割方法。设计一种不含对数运算的等价三维熵法,基于WOA算法求解最佳阈值,以避免穷举搜索并提高算法效率。实验结果表明,相比传统三维最大熵法... 为提高三维最大熵法对图像分割的时效性,提出一种基于等价三维熵与鲸鱼优化算法(WOA)的图像分割方法。设计一种不含对数运算的等价三维熵法,基于WOA算法求解最佳阈值,以避免穷举搜索并提高算法效率。实验结果表明,相比传统三维最大熵法、等价三维最大熵法,该方法在不影响分割效果的前提下,能够减少运行时间,且在抗噪性和保留图像细节方面具有明显优势。 展开更多

关键词 图像分割 最大熵 三维直方图 群智能优化算法 鲸鱼优化算法

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特征优化和模糊理论在变压器故障诊断中的应用 被引量：18

12

作者 刘凯 彭维捷 杨学君 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2016年第15期54-60,共7页

针对变压器故障特征与故障类型关系模糊造成的三比值法编码缺失、临界值判据缺损以及同时发生的多种故障难以区分问题,提出了基于特征优化和模糊理论的变压器故障诊断方法。将测量空间中的每种故障数据分别通过高斯核函数映射至希尔伯... 针对变压器故障特征与故障类型关系模糊造成的三比值法编码缺失、临界值判据缺损以及同时发生的多种故障难以区分问题,提出了基于特征优化和模糊理论的变压器故障诊断方法。将测量空间中的每种故障数据分别通过高斯核函数映射至希尔伯特空间,利用主成分分析法提取主元,以主元张成的特征子空间作为最优故障特征,据此构造该种故障下的故障测度隶属度函数,根据最大隶属度原则判断故障类型。特征子空间既保留了测量空间的故障特征,同时根据核理论维度拓展特点,又能生成更有效度量故障的新特征,从而建立最优故障特征与故障类型的一一对应关系。实例分析表明,该方法的准确率高,能够弥补三比值法的不足。通过比较故障数据对于每种故障的隶属度,能够获知诊断结果的可靠性,当多种故障同时发生时,诊断结果能够为维修人员提供有益参考。 展开更多

关键词 变压器 模糊理论 核主成分分析 特征优化 故障测度隶属函数 三比值法 故障诊断

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基于MATLAB的KUKA焊接机器人轨迹规划与运动学仿真 被引量：22

13

作者 朱志伟 李和平 《机床与液压》 北大核心 2019年第21期64-69,共6页

在工业机器人的应用控制中,其作业轨迹的规划是系统设计的关键内容,为了使焊接机器人能根据设定的轨迹和速度进行高效施焊,以KUKA KR10 R1420型工业机器人为研究对象并分析其结构,采用D-H参数法建立各杆件坐标系,通过齐次变换矩阵建立... 在工业机器人的应用控制中,其作业轨迹的规划是系统设计的关键内容,为了使焊接机器人能根据设定的轨迹和速度进行高效施焊,以KUKA KR10 R1420型工业机器人为研究对象并分析其结构,采用D-H参数法建立各杆件坐标系,通过齐次变换矩阵建立机器人运动学方程。利用MATLAB机器人工具箱构建KR10 R1420型工业机器人的数学模型,并进行了轨迹规划和运动学仿真,获得平稳且连续的末端执行器轨迹和各关节的角度、角速度、角加速度变化曲线,仿真结果验证了所建KR10 R1420型工业机器人运动学模型的正确性和合理性,为焊接机器人在复杂环境中的轨迹规划提供了可供参考的方案。 展开更多

关键词 轨迹规划 KR10 R1420型工业机器人 MATLAB 仿真 D-H参数法

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基于自适应模糊PID算法的镀液温度控制 被引量：9

14

作者 雷翔霄 唐春霞 《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2021年第8期35-38,共4页

鉴于镀液温度具有时变性、非线性和滞后性等特点,为满足电镀生产工艺要求,实现对镀液温度的准确控制,设计了电镀槽液的温度控制系统。采用自适应模糊算法,在线优化PID算法。在Matlab中仿真实验表明,当外界干扰来临时,自适应模糊PID控制... 鉴于镀液温度具有时变性、非线性和滞后性等特点,为满足电镀生产工艺要求,实现对镀液温度的准确控制,设计了电镀槽液的温度控制系统。采用自适应模糊算法,在线优化PID算法。在Matlab中仿真实验表明,当外界干扰来临时,自适应模糊PID控制算法能快速的整定出最优PID参数,并使系统达到较好的控制效果。实际应用表明:当镀液目标温度为45℃,自适应模糊PID算法具有良好的控温效果,系统运行稳定,稳态精度小于±1℃,可满足电镀工艺要求。 展开更多

关键词 电镀 PID算法 自适应 温度控制

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自适应模糊PID算法在软化击穿试验仪温度控制中的应用 被引量：6

15

作者 徐立娟 雷翔霄 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2019年第11期1104-1109,共6页

为满足漆包线新品种热性能的检测要求,设计了一种基于STM32的软化击穿试验仪温度控制系统。系统CPU选用STM32,配以外围温度检测电路、信号调理电路、电流检测电路、驱动电路。控制算法采用自适应模糊PID算法。仿真和实物实验结果表明,... 为满足漆包线新品种热性能的检测要求,设计了一种基于STM32的软化击穿试验仪温度控制系统。系统CPU选用STM32,配以外围温度检测电路、信号调理电路、电流检测电路、驱动电路。控制算法采用自适应模糊PID算法。仿真和实物实验结果表明,该系统能快速精确地完成对软化击穿试验仪的温度控制,符合相关国家标准的要求。 展开更多

关键词 漆包线 模糊PID算法 自适应 软化击穿 温度控制

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Smith预估控制在波峰焊温度控制系统的应用 被引量：6

16

作者 雷翔霄 徐立娟 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2018年第5期457-461,共5页

针对波峰焊机温度控制系统的滞后、惯性等属性,以及波峰焊机不允许有较大的超调量,使传统控制算法的控制效果不理想这个问题,在建立波峰焊机数学模型的同时,采用Smith预估器的积分分离控制算法,较好地解决了滞后效应带来的积分累计问题... 针对波峰焊机温度控制系统的滞后、惯性等属性,以及波峰焊机不允许有较大的超调量,使传统控制算法的控制效果不理想这个问题,在建立波峰焊机数学模型的同时,采用Smith预估器的积分分离控制算法,较好地解决了滞后效应带来的积分累计问题。实验结果表明,该控制算法可使波峰焊机温度控制系统的超调量小,稳态精度高,具有良好的控制效果。 展开更多

关键词 波峰焊 Smith预估 数学模型 温度控制

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基于遗传算法的热风回流焊温度控制系统设计 被引量：4

17

作者 徐立娟 雷翔霄 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2019年第10期1021-1024,共4页

为实现热风回流焊温度的准确控制,设计了将PID控制与遗传算法相结合的复合控制算法。采用STM32单片机、热电偶和固态继电器分别作为控制处理器、温度感知器和温控执行机构来设计温度控制系统,构建了智能PID控制算法来动态调整控制过程中... 为实现热风回流焊温度的准确控制,设计了将PID控制与遗传算法相结合的复合控制算法。采用STM32单片机、热电偶和固态继电器分别作为控制处理器、温度感知器和温控执行机构来设计温度控制系统,构建了智能PID控制算法来动态调整控制过程中的3个参数。实验结果表明,该系统在目标温度为90℃时的控制精度为±1℃,超调量低于6%,满足了热风回流焊机温度控制要求,具有良好的工程应用前景。 展开更多

关键词 遗传算法 温度控制 优化 智能PID

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锥度误差对高压辊磨机组合辊承载扭矩影响分析 被引量：2

18

作者 曾义聪 徐海良 +1 位作者 赵宏强 谢秋敏 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第17期26-31,共6页

通过建立辊轴锥度误差的数学模型,以GM 1 400×800高压辊磨机组合辊为研究对象,分析了组合辊接触表面锥度误差对组合辊承载扭矩的影响。分析结果表明:圆锥大端存在锥度误差的情况下,组合辊的承载扭矩随锥度误差的增大基本成线性减小... 通过建立辊轴锥度误差的数学模型,以GM 1 400×800高压辊磨机组合辊为研究对象,分析了组合辊接触表面锥度误差对组合辊承载扭矩的影响。分析结果表明:圆锥大端存在锥度误差的情况下,组合辊的承载扭矩随锥度误差的增大基本成线性减小;与此相反,圆锥小端存在锥度误差时,组合辊的承载扭矩随锥度误差的增大基本成线性增大。当单边过盈量等于0.45 mm,大端锥度正误差每增大0.01 mm,承载扭矩平均减小65 kN·m,大端锥度负误差每增大-0.01 mm,承载扭矩平均增大45 kN·m,可见承载扭矩随大端锥度正误差变化的趋势大;而小端锥度正误差每增大0.01 mm,承载扭矩平均增大15kN·m,小端锥度负误差每增大-0.01 mm,承载扭矩平均减小35 kN·m,可见承载扭矩随小端锥度负误差变化的趋势大。 展开更多

关键词 组合辊 扭矩 锥度误差 过盈量

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神经网络PID算法在漆包线检测仪中的应用 被引量：3

19

作者 雷翔霄 徐立娟 《机床与液压》 北大核心 2020年第19期104-107,共4页

为检测漆包线的热性能,设计了温度控制系统。利用BP神经网络在线修正PID参数,从而获取最优的一组参数,并将BP-PID控制算法应用于该温控系统。利用MATLAB进行仿真试验,验证了该控制系统能达到较好的控制效果。利用漆包线检测仪进行实物试... 为检测漆包线的热性能,设计了温度控制系统。利用BP神经网络在线修正PID参数,从而获取最优的一组参数,并将BP-PID控制算法应用于该温控系统。利用MATLAB进行仿真试验,验证了该控制系统能达到较好的控制效果。利用漆包线检测仪进行实物试验,结果表明:当控制温度为120℃时,该控制方式与传统PID控制相比具有更好的控温效果,超调率小于4%、稳态精度小于2℃,达到了预期目的。 展开更多

关键词 漆包线 热性能 BP神经网络 PID控制算法 检测仪

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新能源集热系统物联网协同测控模型研究 被引量：2

20

作者 朱志伟 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2015年第11期119-123,共5页

提出一种新能源烘房及其温度测控系统。新能源烘房采用太阳能协调储能的供热方式,改进了传统PID控制方式,提出了基于Multi-Agent协同通信技术的模糊PID控制系统,并将物联网智能技术结合到控制系统中。新能源烘房及其温度控制系统不但有... 提出一种新能源烘房及其温度测控系统。新能源烘房采用太阳能协调储能的供热方式,改进了传统PID控制方式,提出了基于Multi-Agent协同通信技术的模糊PID控制系统,并将物联网智能技术结合到控制系统中。新能源烘房及其温度控制系统不但有效减少了能源消耗和CO2的排放,而且解决了烘房控制系统中各个子系统之间的协调问题。通过Simulink软件仿真表明,改进后的烘房系统具有调整时间短、能耗低、智能化和可靠性高等优点。 展开更多

关键词 新能源 测控模型 物联网 模糊PID 多智能体

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