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双机器人分区针刺成形轨迹规划
1
作者
李皎
辛世纪
+2 位作者
陈利
易伟
陈小明
《纺织学报》
北大核心
2025年第3期207-215,共9页
为提高类回转曲面预制体的针刺成型质量和生产效率,提出一种双机器人分区针刺成形轨迹规划技术。利用类回转体的对称面,将针刺区域等分,实现双机器人针刺任务的均衡分配及其动作的独立控制,再使用三维CAD软件处理曲面数模获得针刺路径,...
为提高类回转曲面预制体的针刺成型质量和生产效率,提出一种双机器人分区针刺成形轨迹规划技术。利用类回转体的对称面,将针刺区域等分,实现双机器人针刺任务的均衡分配及其动作的独立控制,再使用三维CAD软件处理曲面数模获得针刺路径,然后通过由针刺点和辅助点构造的4个共顶点的三角网格单元,计算针刺点空间姿态。结果表明:构建的双机器人分区针刺轨迹规划理论与方法可行,开发的CAM后置处理软件可在2 s内实现机器人可执行程序的高效、高精确输出。双机器人分区针刺离线仿真过程无碰撞,末端执行器的位姿精准,类回转预制体针刺成形的针迹与计算机模拟轨迹的结果高度一致。双机器人高效完成了类回转预制体的针刺成形,生产效率比单台机器人提高了1倍,总针刺频率达到110次/min,适用于类回转预制体的批量化高效生产织造。
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关键词
针刺机器人
分区针刺
轨迹规划
异形预制体
复合材料
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职称材料
复合材料螺旋桨整体模压成型模具设计技术研究
被引量：
14
2
作者
张鑫玉
高婷
+1 位作者
朱坤
易伟
《玻璃钢／复合材料》
CAS
北大核心
2019年第6期111-114,共4页
螺旋桨作为船舶最为重要的部件之一,对其材质要求极高。复合材料具有强度高、比重小、耐腐蚀、水下噪声小等优点,成为螺旋桨材质首选。除此之外,模具设计过程作为复合材料螺旋桨成型过程中的关键过程,对其也有较高要求。本文主要通过分...
螺旋桨作为船舶最为重要的部件之一,对其材质要求极高。复合材料具有强度高、比重小、耐腐蚀、水下噪声小等优点,成为螺旋桨材质首选。除此之外,模具设计过程作为复合材料螺旋桨成型过程中的关键过程,对其也有较高要求。本文主要通过分析目前复合材料螺旋桨的研究背景,在现有模具设计的基础上,总结不足之处,根据模压工艺成型原理,研究并设计出一种整体成型的复合材料螺旋桨模具。通过对螺旋桨整体结构分析、现有模具结构的比较分析、模压模具总体设计与型腔设计、螺旋桨模压模具的制造与成型、精度分析五个主要模块的阐述,并结合相关计算,得出该整体成型模具的设计成果,有效解决了分体成型时的装配误差、粘接强度低等技术难题。
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关键词
复合材料
螺旋桨
整体成型
模压
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职称材料
全GFRP输电塔头用环氧BMC绝缘紧固件制备与性能
被引量：
4
3
作者
易伟
袁金
《绝缘材料》
CAS
北大核心
2021年第7期47-52,共6页
根据全玻璃纤维增强树脂基复合材料(GFRP)输电塔头对连接件紧固强度、绝缘性能的特殊要求,进行GFRP绝缘紧固件研制。设计开发了一种中高温固化环氧团状模塑料(BMC),通过双酚A/双酚F环氧树脂共混改性,使材料体系具有较低的起始黏度,测试...
根据全玻璃纤维增强树脂基复合材料(GFRP)输电塔头对连接件紧固强度、绝缘性能的特殊要求,进行GFRP绝缘紧固件研制。设计开发了一种中高温固化环氧团状模塑料(BMC),通过双酚A/双酚F环氧树脂共混改性,使材料体系具有较低的起始黏度,测试添加不同比例Al(OH)_(3)、滑石粉、SiO_(2)填料后试样的机械强度、吸水率,确定满足模压工艺要求的材料体系。对优选材料体系配方进行非等温DSC测定,采用T-β外推法及建立正交试验,评价优化并最终确定成型工艺参数。结果表明:采用优选材料体系、成型工艺参数制备的产品,破坏载荷、剪切强度及电性能均满足设计要求,说明该材料体系适用于制造电气性能较高的GFRP紧固结构件。
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关键词
模压工艺
绝缘材料
DSC
复合材料
BMC
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职称材料
题名
双机器人分区针刺成形轨迹规划
1
作者
李皎
辛世纪
陈利
易伟
陈小明
机构
天津工业大学纺织科学与工程学院
天津工业大学先进纺织复合
材料
教育部重点实验室
天津工业大学机械工程学院
长沙晶优新材料科技有限公司
出处
《纺织学报》
北大核心
2025年第3期207-215,共9页
基金
先进功能复合材料技术重点实验室基金项目(6142906210406)
天津市自然科学基金重点项目(23JCZDJC00450)。
文摘
为提高类回转曲面预制体的针刺成型质量和生产效率,提出一种双机器人分区针刺成形轨迹规划技术。利用类回转体的对称面,将针刺区域等分,实现双机器人针刺任务的均衡分配及其动作的独立控制,再使用三维CAD软件处理曲面数模获得针刺路径,然后通过由针刺点和辅助点构造的4个共顶点的三角网格单元,计算针刺点空间姿态。结果表明:构建的双机器人分区针刺轨迹规划理论与方法可行,开发的CAM后置处理软件可在2 s内实现机器人可执行程序的高效、高精确输出。双机器人分区针刺离线仿真过程无碰撞,末端执行器的位姿精准,类回转预制体针刺成形的针迹与计算机模拟轨迹的结果高度一致。双机器人高效完成了类回转预制体的针刺成形,生产效率比单台机器人提高了1倍,总针刺频率达到110次/min,适用于类回转预制体的批量化高效生产织造。
关键词
针刺机器人
分区针刺
轨迹规划
异形预制体
复合材料
Keywords
needling robot
partitioned needling path planning
special-shaped preform
composite
分类号
TS107 [轻工技术与工程—纺织工程]
TH789 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
复合材料螺旋桨整体模压成型模具设计技术研究
被引量：
14
2
作者
张鑫玉
高婷
朱坤
易伟
机构
北京玻钢院复合
材料
有限公司
长沙晶优新材料科技有限公司
出处
《玻璃钢／复合材料》
CAS
北大核心
2019年第6期111-114,共4页
文摘
螺旋桨作为船舶最为重要的部件之一,对其材质要求极高。复合材料具有强度高、比重小、耐腐蚀、水下噪声小等优点,成为螺旋桨材质首选。除此之外,模具设计过程作为复合材料螺旋桨成型过程中的关键过程,对其也有较高要求。本文主要通过分析目前复合材料螺旋桨的研究背景,在现有模具设计的基础上,总结不足之处,根据模压工艺成型原理,研究并设计出一种整体成型的复合材料螺旋桨模具。通过对螺旋桨整体结构分析、现有模具结构的比较分析、模压模具总体设计与型腔设计、螺旋桨模压模具的制造与成型、精度分析五个主要模块的阐述,并结合相关计算,得出该整体成型模具的设计成果,有效解决了分体成型时的装配误差、粘接强度低等技术难题。
关键词
复合材料
螺旋桨
整体成型
模压
Keywords
composite material
propeller
holistic molding
die pressure
分类号
TB332 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
全GFRP输电塔头用环氧BMC绝缘紧固件制备与性能
被引量：
4
3
作者
易伟
袁金
机构
长沙晶优新材料科技有限公司
宁波曙翔
新
材料
股份
有限公司
出处
《绝缘材料》
CAS
北大核心
2021年第7期47-52,共6页
文摘
根据全玻璃纤维增强树脂基复合材料(GFRP)输电塔头对连接件紧固强度、绝缘性能的特殊要求,进行GFRP绝缘紧固件研制。设计开发了一种中高温固化环氧团状模塑料(BMC),通过双酚A/双酚F环氧树脂共混改性,使材料体系具有较低的起始黏度,测试添加不同比例Al(OH)_(3)、滑石粉、SiO_(2)填料后试样的机械强度、吸水率,确定满足模压工艺要求的材料体系。对优选材料体系配方进行非等温DSC测定,采用T-β外推法及建立正交试验,评价优化并最终确定成型工艺参数。结果表明:采用优选材料体系、成型工艺参数制备的产品,破坏载荷、剪切强度及电性能均满足设计要求,说明该材料体系适用于制造电气性能较高的GFRP紧固结构件。
关键词
模压工艺
绝缘材料
DSC
复合材料
BMC
Keywords
molding process
insulating materials
DSC
composite material
BMC
分类号
TM215 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双机器人分区针刺成形轨迹规划
李皎
辛世纪
陈利
易伟
陈小明
《纺织学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
复合材料螺旋桨整体模压成型模具设计技术研究
张鑫玉
高婷
朱坤
易伟
《玻璃钢／复合材料》
CAS
北大核心
2019
14
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
全GFRP输电塔头用环氧BMC绝缘紧固件制备与性能
易伟
袁金
《绝缘材料》
CAS
北大核心
2021
4
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职称材料
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