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拉索检测爬升装置轻量化设计与动力学性能分析 被引量:4
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作者 杨志红 余剑武 +1 位作者 王菊芯 张申林 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第10期57-61,共5页
斜拉桥的自动化、智能化检测是今后的发展趋势,目前已研发的拉索检测机器人都存在质量较大的问题,很难得到工程实际应用。针对课题组前期研制的第一代爬升装置样机质量大、爬升速度较慢等问题,对其进行了受力分析与静应力分析,得出了优... 斜拉桥的自动化、智能化检测是今后的发展趋势,目前已研发的拉索检测机器人都存在质量较大的问题,很难得到工程实际应用。针对课题组前期研制的第一代爬升装置样机质量大、爬升速度较慢等问题,对其进行了受力分析与静应力分析,得出了优化的可能性。提出了零件板厚为优化参数,强度变化率为约束条件的尺寸优化模型,利用差分进化算法求取最优解,得到了机架的最优板厚,同时通过拓扑优化得到各零件最佳结构,以及通过受力分析对螺栓的尺寸与数量进行了优化。优化结果表明爬升装置减重3.9kg,减重比例达到了40%,同时机架的变形量大幅减小,强度满足要求。对优化后的爬升装置进行了动力学仿真分析,结果表明最大爬升角度达到了75度,爬升速度提升了2-4倍,其动力性得到极大的改善。 展开更多
关键词 桥梁拉索 轻量化设计 动力学分析 爬升装置 尺寸优化
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Zirlo合金薄板圆筒拉深的凸耳行为 被引量:1
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作者 海争平 余剑武 +2 位作者 毛建中 宋建力 肖清 《有色金属工程》 CSCD 北大核心 2017年第4期22-26,共5页
采用试验和有限元模拟研究了Zirlo合金薄板圆筒拉深行为。结果显示:薄板不同圆环区域的金属变形对凸耳形成的影响明显,筒壁下部金属起决定性影响,凸耳主要是由筒壁下部金属由凸缘进入了筒壁时的单向拉应力状态所导致的变形不均而产生。... 采用试验和有限元模拟研究了Zirlo合金薄板圆筒拉深行为。结果显示:薄板不同圆环区域的金属变形对凸耳形成的影响明显,筒壁下部金属起决定性影响,凸耳主要是由筒壁下部金属由凸缘进入了筒壁时的单向拉应力状态所导致的变形不均而产生。摩擦系数的增大对凸耳率下降的影响较为平缓;随着压边力的增加,凸耳率的增长趋势趋于缓慢;随着薄板厚度的增加,凸耳率逐渐下降。有限元模拟结果与凸耳试验具有较好的一致性。 展开更多
关键词 Zirlo合金 拉深 凸耳率
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