基于相关滤波技术实现激光陀螺抖动信号的剥除 被引量：4

1

作者 张庆华 谢元平 胡绍民 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1289-1292,共4页

为了满足惯导系统对机械抖动激光陀螺快速跟踪方面的应用需求,基于相关滤波技术实现了激光陀螺抖动误差信号的剥除。首先从理论上对基于相关滤波去除抖动的思想进行了详细的分析,提出了基于相关滤波进行抖动剥除的开环模型,为了提高系... 为了满足惯导系统对机械抖动激光陀螺快速跟踪方面的应用需求,基于相关滤波技术实现了激光陀螺抖动误差信号的剥除。首先从理论上对基于相关滤波去除抖动的思想进行了详细的分析,提出了基于相关滤波进行抖动剥除的开环模型,为了提高系统的稳定性,在开环模型的基础上提出了闭环模型。其次介绍了基于相关滤波闭环模型实现抖动剥除的软硬件设计,最后用所研制的系统对某一型号的激光陀螺进行了测试,通过对采样信号和误差信号的观测,系统工作稳定,在5kHz的采样条件下,陀螺剥除后的剩余脉冲控制在±1内。 展开更多

关键词 激光陀螺 信号处理 相关滤波 闭环模型

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磁浮系统车轨耦合振动分析 被引量：16

2

作者 邹东升 佘龙华 +1 位作者 张志强 周富民 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2071-2075,共5页

针对车轨耦合磁浮系统中的振动现象,利用双环PID算法控制,研究其产生的根源.首先,建立了车轨耦合磁浮系统动力学模型,并把该非线性模型在平衡点线性化;其次,由于控制参数变化,线性化系统特征多项式会出现各种零实部根,分别得到了系统出... 针对车轨耦合磁浮系统中的振动现象,利用双环PID算法控制,研究其产生的根源.首先,建立了车轨耦合磁浮系统动力学模型,并把该非线性模型在平衡点线性化;其次,由于控制参数变化,线性化系统特征多项式会出现各种零实部根,分别得到了系统出现零实部根的条件;最后,利用中心流形对各种振动情况进行了分岔方程的推导以及仿真分析,并讨论了出现混沌现象的可能.研究结果表明,磁浮车轨耦合系统会出现同宿分岔、Hopf分岔、二次Hopf分岔和混沌,这是磁浮系统振动的根源. 展开更多

关键词 磁浮系统 振动 中心流形 分岔 混沌

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一种基于WGS-84地球面模型的卫星测时差定位算法 被引量：33

3

作者 钟丹星 邓新蒲 周一宇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期569-573,共5页

针对使用三星组成卫星簇对地面辐射源定位的问题,提出使用WGS-84地球椭球模型作为精确定位模型;在该模型基础上,为解决非线性求解问题,提出了一种使用球面迭代格式的迭代定位算法;最后给出了仿真结果。研究表明,当高程假设的误差在一定... 针对使用三星组成卫星簇对地面辐射源定位的问题,提出使用WGS-84地球椭球模型作为精确定位模型;在该模型基础上,为解决非线性求解问题,提出了一种使用球面迭代格式的迭代定位算法;最后给出了仿真结果。研究表明,当高程假设的误差在一定范围内时,该定位模型具有较好的性能;球面迭代算法快速有效。 展开更多

关键词 无源定位 时差定位 卫星定位 定位算法

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用射影不变性纠正鱼眼镜头畸变 被引量：20

4

作者 邱志强 陆宏伟 于起峰 《应用光学》 CAS CSCD 2003年第5期36-38,共3页

　计算机视觉通常采用针孔摄像机模型,但对于存在较大畸变的鱼眼镜头或广角镜头,必须首先纠正镜头畸变才能应用针孔模型。为了从同时存在透视变形和鱼眼畸变的图像中纠正鱼眼畸变,采用了以下射影不变性:空间中直线的投影为直线;平行直... 　计算机视觉通常采用针孔摄像机模型,但对于存在较大畸变的鱼眼镜头或广角镜头,必须首先纠正镜头畸变才能应用针孔模型。为了从同时存在透视变形和鱼眼畸变的图像中纠正鱼眼畸变,采用了以下射影不变性:空间中直线的投影为直线;平行直线束的投影平行或相交于一点;直线段投影的交比不变。首先,用待纠正的鱼眼镜头对一幅等间隔正交网格图成像,提取网格结点作为控制点,然后用射影不变性求解畸变模型,达到纠正畸变的目的。该算法巧妙地运用三次方程的Cardan解法,大大提高了速度。结果表明,运用该方法纠正鱼眼镜头畸变速度快、精度高。 展开更多

关键词 计算机视觉分析 鱼眼镜头畸变 射影不变性 图像处理 针孔摄像机模型 摄像机标定

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基于HLA结构的分布交互仿真的系统设计问题 被引量：5

5

作者 凌云翔 史湘宁 +1 位作者 黄光奇 金士尧 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 1999年第2期26-28,共3页

对基于HLA/RTI结构的分布交互式多机仿真系统的体系结构、底层通信网络、运行支持系统、仿真应用对象模型和管理对象模型进行了论述，旨在为分布仿真应用系统的开发探索一条有效途径。

关键词 分布式交互仿真 系统设计 HLA结构 计算机仿真

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并联有源滤波器的最优电压滞环电流控制 被引量：34

6

作者 粟时平 李圣怡 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期14-17,共4页

简要介绍了并联有源滤波器的原理及其普通滞环电流控制的特点 ,针对普通滞环电流控制方法的不足 ,提出并详细分析了一种最优电压滞环电流控制新方法。该方法的显著特点是通过识别参考电压矢量和电流误差矢量的区域控制滤波器的输出 ,避... 简要介绍了并联有源滤波器的原理及其普通滞环电流控制的特点 ,针对普通滞环电流控制方法的不足 ,提出并详细分析了一种最优电压滞环电流控制新方法。该方法的显著特点是通过识别参考电压矢量和电流误差矢量的区域控制滤波器的输出 ,避免了复杂计算和逆变器不必要的开关 ,并且快速、准确 。 展开更多

关键词 滞环电流控制 并联有源滤波器 最优电压 电力系统 无功功率补偿

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大功率无级可调恒流网络的研制 被引量：5

7

作者 孟洲 钟辉煌 +2 位作者 彭光顺 李传胪 叶兰翔 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期19-21,25,共4页

描述了以三相感应电机式Ｌ—Ｃ变换器为基础的大功率无级可调恒流网络，分析了网络的工作原理及恒流特性，确定了网络的性能参数。实验表明，该网络输出电流不受负载（０．２Ω～５．５Ω）的影响，无级调节方便、范围大、性能稳定。

关键词 恒流网络 相位角 输出电流 电力系统 网络分析

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增塑剂对聚合物电解质膜性能的影响 被引量：3

8

作者 李德湛 盘毅 +2 位作者 刘玲 谢凯 张红萍 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期160-162,共3页

为了研究聚合物锂离子蓄电池制备过程中增塑剂邻苯二甲酸二丁酯(DBP)对聚合物电解质膜性能的影响,采用交流阻抗法、扫描电镜SEM、拉伸强度测试等实验方法和手段,针对不同增塑剂DBP的添加量对聚合物电解质膜的微观结构、力学性能、吸附... 为了研究聚合物锂离子蓄电池制备过程中增塑剂邻苯二甲酸二丁酯(DBP)对聚合物电解质膜性能的影响,采用交流阻抗法、扫描电镜SEM、拉伸强度测试等实验方法和手段,针对不同增塑剂DBP的添加量对聚合物电解质膜的微观结构、力学性能、吸附性能以及电导率的影响进行了系统的研究和分析。研究结果表明,当聚偏氟乙烯-六氟丙烯的共聚物(PVDF-HFP)与DBP比例为1∶2(质量百分比)左右时聚合物电解质膜具有较好的性能,吸液量290%,拉伸强度0.83MPa,电导率1.12×10-3S·cm-1。 展开更多

关键词 聚合物锂离子蓄电池 增塑剂 聚合物电解质膜 力学性能 吸附性能 电导率 交流阻抗法

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人工神经网络的并行分布处理 被引量：3

9

作者 王意洁 王勇军 +1 位作者 李晓梅 胡守仁 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第9期806-811,共6页

神经元的映射分配是人工神经网络虚拟实现中的重要研究课题．本文系统地分析了人工神经网络的重要性质──并行分布处理，并对映射分配问题中的两个关键性概念──负载均衡和通信开销进行了深入讨论．以此为基础，提出了一系列映射算法... 神经元的映射分配是人工神经网络虚拟实现中的重要研究课题．本文系统地分析了人工神经网络的重要性质──并行分布处理，并对映射分配问题中的两个关键性概念──负载均衡和通信开销进行了深入讨论．以此为基础，提出了一系列映射算法，并对算法性能进行了分析．其中，吸收算法最大程度地开发了人工神经网络固有的并行性，是一个实时的算法． 展开更多

关键词 人工神经网络 并行分布处理 映射算法 负载均衡

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VLSI性能驱动工艺映射算法 被引量：2

10

作者 彭宇行 陈福接 陈书明 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第7期499-505,共7页

在ＶＬＳＩ工艺映射过程中计算连线延时是非常困难的，因为此时未进行布图设计，不知道连线长度，本文提出一种称为布图算法驱动的工艺映射技术，其基本思想是研究面向映射的延时驱动布图算法，并用其进行工艺映射过程中的导线延时估计．

关键词 CAD 工艺映射 布局 延时分析 VLSI

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聚硅氮烷纤维的BCl_3不熔化处理研究 被引量：2

11

作者 卢玲 冯春祥 宋永才 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 1997年第3期32-35,55,共5页

研究了用三氯化硼（BCl_3）对聚硅氮烷（PSZ）纤维进行不熔化处理的过程，讨论了处理条件对不熔化反应的影响，并对不熔化过程的反应机理进行了分析探讨。结果表明，在不熔化过程中，BCl3先后与PSZ纤维中的N－H、Si－H镇反应，使得分子... 研究了用三氯化硼（BCl_3）对聚硅氮烷（PSZ）纤维进行不熔化处理的过程，讨论了处理条件对不熔化反应的影响，并对不熔化过程的反应机理进行了分析探讨。结果表明，在不熔化过程中，BCl3先后与PSZ纤维中的N－H、Si－H镇反应，使得分子间通过N－B－N健交联。控制合适的BCl3浓度、处理温度及时间，可以使PSZ纤维实现不熔化府可由此将硼引入PSZ纤维。 展开更多

关键词 聚硅氮烷纤维 三氯化硼 不熔化处理 陶瓷纤维

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非线性混合回归演化算法研究 被引量：2

12

作者 谢涛 张育林 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期85-91,共7页

基于最小二乘法的常规非线性回归算法的缺点，提出了方程结构与系数的混合回归演化策略方法。在指定最大回归项数的前提下，该混合回归演化策略先找到一些基本满足拟合要求（回归项数与精度）的初始种子回归方程，再以回归项数逐步减少... 基于最小二乘法的常规非线性回归算法的缺点，提出了方程结构与系数的混合回归演化策略方法。在指定最大回归项数的前提下，该混合回归演化策略先找到一些基本满足拟合要求（回归项数与精度）的初始种子回归方程，再以回归项数逐步减少、拟合精度逐步提高为准则，对初始种子回归方程进一步混合回归演化，最后得到回归项数最少、拟合精度最高的最佳回归方程。此外，利用该混合回归演化策略对液体火箭发动机常见的几个经验关系式进行了非线性回归拟合实例分析，拟合残差分布表明该混合回归演化策略方法是有效的。 展开更多

关键词 液体推进剂 火箭发动机 非线性方程 回归分析

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金属圆管在炸药滑移爆轰作用下的运动姿态 被引量：2

13

作者 赵国民 张若棋 王诚洪 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期80-85,共6页

采用二维Ｌａｇｒａｎｇｅ数值摸拟方法，计算在管内装填岩石硝铰炸药滑移爆轰作用下，２０＃无缝钢管的运动过程，计算结果与用斜电阻丝法测量得到的结果基本相符。

关键词 数值模拟 爆炸焊 爆轰 金属管

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基于广义模糊熵的液体火箭发动机故障检测研究 被引量：2

14

作者 谢涛 张育林 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期41-48,共8页

定义了系统状态的广义模糊熵及其计算公式，即当前时刻滑动数据窗口上聚类结果的广义模糊度，给出了滑动数据窗口中采样数据矢量方向分布中心的离散度定义及其与广义模糊熵之间的负指数关系，并基于该离散度概念对自适应窗口滤波器进行... 定义了系统状态的广义模糊熵及其计算公式，即当前时刻滑动数据窗口上聚类结果的广义模糊度，给出了滑动数据窗口中采样数据矢量方向分布中心的离散度定义及其与广义模糊熵之间的负指数关系，并基于该离散度概念对自适应窗口滤波器进行了改进，提高了滤波器对噪声的敏感度，从而进一步提高了基于自适应窗口滤波器的故障检测算法对强干扰噪声的鲁棒性。本文基于受强噪声干扰的实际试车数据，采用模糊Ｋｏｈｏｎｅｎ聚类网络（ＦＫＣＮ）作为滑动数据窗口上的聚类算法，进行了数值仿真比较实验。仿真结果表明，基于广义模糊熵的故障检测算法具有对干扰噪声的强鲁棒性，是低信噪比环境下的一种有效的故障检测算法。 展开更多

关键词 液体火箭发动机 故障检测 广义模糊熵

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三维Kevlar／尼龙复合材料成型工艺的试验研究 被引量：1

15

作者 何春霞 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 1994年第4期15-18,共4页

本文论述了用液态原位缩聚方法制取三维Ｋｅｖｌａｒ／尼龙复合材料的成型工艺过程，从理论上探讨了成型过程中尼龙的聚合原理，并对成型过程中的主要影响因素进行了分析。

关键词 三维复合材料 Kevlar/尼龙 成型

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基于R—Q、D—Q模型的宏块量化因子选择

16

作者 楼生强 王大鸣 +1 位作者 皇甫堪 万建伟 《信号处理》 CSCD 1999年第4期289-293,共5页

实现基于标准视频编码过程的一个关键问题是宏块编码模式选择，而选择宏块编码模式控制参量的关键是确定ＤＣＴ系数的量化因子。本文提出了一种基于宏块分类的最佳量化因子选择方法，着重讨论了二个问题：（１）宏块的Ｒ—Ｑ模型和Ｄ—... 实现基于标准视频编码过程的一个关键问题是宏块编码模式选择，而选择宏块编码模式控制参量的关键是确定ＤＣＴ系数的量化因子。本文提出了一种基于宏块分类的最佳量化因子选择方法，着重讨论了二个问题：（１）宏块的Ｒ—Ｑ模型和Ｄ—Ｑ模型；（２）引人适当先验假设条件，根据宏块Ｒ—Ｑ、Ｄ—Ｑ模型，建立有限制条件的最优化表达式，得到最佳的分类宏块量化因子。模拟结果表明：与传统方法相比，基于宏块分类的最佳量化因子选择方法一定程度上能减少所需的编码比特。 展开更多

关键词 视频编码 宏块 量子化因子 D-Q模型 R-Q模型

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面向MPF的自动并行过程中的迭代划分和数组访问局部性分析

17

作者 曾丽芳 郭克榕 +1 位作者 唐新春 胡子昂 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 1999年第4期14-17,共4页

并行编程一般分为数据并行和消息传递两种模式。比较而言，消息传递的应用更为广泛。面向消息传递FORTRAN（MPF）的自动并行工具能很大程度上缓减用户编程的压力，并具有很好的实用价值。迭代划分和局部性分析是自动并行中的重要部分。... 并行编程一般分为数据并行和消息传递两种模式。比较而言，消息传递的应用更为广泛。面向消息传递FORTRAN（MPF）的自动并行工具能很大程度上缓减用户编程的压力，并具有很好的实用价值。迭代划分和局部性分析是自动并行中的重要部分。本文介绍从串行FORTRAN程序自动转换成MPF的自动并行工具FAX中的迭代划分、数组访问局部性分析及通信优化分析。 展开更多

关键词 并行编程 MPF 迭代划分 数组访问 消息传递

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一种精确的图象边界扩展方法

18

作者 沈建军 邱玲 沈振康 《信号处理》 CSCD 1998年第A12期11-15,共5页

本文提出一种基于正交小波滤波器组的精确图象边界扩展方法，它能有效地克服传统扩展算法中存在的重构图象边界失真的问题，并能获取较高的压缩比，实验结果表明，本文的方法有着非常良好的效果。

关键词 小波变换 图象压缩 图象边界扩展 图象编码

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高空平台通信系统中切换性能受限的呼叫允许控制策略

19

作者 李树锋 魏急波 马东堂 《信号处理》 CSCD 北大核心 2010年第10期1521-1525,共5页

本文分析了高空平台通信系统中利用地理位置信息的呼叫密度受限和切换间隔时间受限的CAC(Call AdmissionControl,CAC)策略。设计了切换性能受限的CAC策略,该策略利用地理位置信息在每次新呼叫到达时计算可能引起的切换失败的概率,并且... 本文分析了高空平台通信系统中利用地理位置信息的呼叫密度受限和切换间隔时间受限的CAC(Call AdmissionControl,CAC)策略。设计了切换性能受限的CAC策略,该策略利用地理位置信息在每次新呼叫到达时计算可能引起的切换失败的概率,并且通过设置切换性能门限来约束切换性能,在满足切换性能的同时,能够尽量提高新呼叫阻塞性能。仿真结果表明,在相同切换掉话概率门限要求情况下,与新呼叫切换时间间隔受限的CAC策略相比,改进的切换时间间隔受限的CAC策略可提升新呼叫阻塞性能13.6%以上。在实际应用过程中,可以根据当前流量自适应地改变切换间隔时间门限,达到在满足切换性能的同时最小化新呼叫阻塞概率的目的。切换性能受限的CAC策略在业务量较高的条件下能够较好地保证了系统的切换掉话性能;比其它策略具有更好的呼叫阻塞性能,比呼叫密度受限的CAC至少提升25.3%,比切换时间间隔受限的CAC策略至少提升6.5%。 展开更多

关键词 高空平台 切换 呼叫允许控制

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基于层次划分、块交换的布局整体优化算法

20

作者 王宏 李思昆 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1996年第8期620-626,共7页

本文提出了一个新的布局整体优化算法，它的基本思想是：对布局区域按一定规则进行层次划分，然后将能最大改善目标函数的同层划分块中的所有器件进行交换。由于一次交换多个器件，避免了落入局部优化陷阱。算法的时间复杂性为Ｏ（ｎ）... 本文提出了一个新的布局整体优化算法，它的基本思想是：对布局区域按一定规则进行层次划分，然后将能最大改善目标函数的同层划分块中的所有器件进行交换。由于一次交换多个器件，避免了落入局部优化陷阱。算法的时间复杂性为Ｏ（ｎ），实验结果表明，此算法简单而且高效。 展开更多

关键词 布局优化 层次划分 块交换 算法

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