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基于改进YOLOv8n的轻量化辣椒花目标检测方法
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作者 匡敏球 李旭 +5 位作者 陈熵 刘大为 向阳 刘峰 吴艳华 谢方平 《农业工程学报》 北大核心 2025年第12期198-207,共10页
辣椒花目标检测是机械授粉的基础,为提高自然环境下辣椒花目标检测的精度,该研究提出了一种基于改进YOLOv8n的轻量化辣椒花目标检测模型YOLOv8n-Chili Flower。首先,在Neck层引入高效多尺度轻量化注意力机制模块EMA(efficient multi-sca... 辣椒花目标检测是机械授粉的基础,为提高自然环境下辣椒花目标检测的精度,该研究提出了一种基于改进YOLOv8n的轻量化辣椒花目标检测模型YOLOv8n-Chili Flower。首先,在Neck层引入高效多尺度轻量化注意力机制模块EMA(efficient multi-scale attention),提升模型对辣椒花特征的识别能力,从而增强检测的灵敏度和准确性;其次,在模型的Backbone层将C2f模块替换为GSConv(group separable convolution)模块,减少不必要的信息冗余,防止特征信息丢失,在提高注意力机制模块效果的同时,降低了模型的复杂度;最后,采用WIoU(weighted intersection over union)损失函数替换CIoU(complete intersection over union)损失函数,优化回归损失的计算,并引入平滑项更准确地计算边界框的重叠度,实现模型更精确匹配辣椒花的形状和分布,从而加快了模型收敛并提高检测精度。结果表明,YOLOv8n-Chili Flower模型的召回率和平均精度均值分别为94.6%和95.9%,较原始YOLOv8n模型分别提升了0.9和0.6个百分点,浮点计算量、参数量和模型大小分别为7.2 G、2.39 M和5.0 MB,较原模型分别降低了12.20%、20.60%和20.63%。与YOLOv5s、YOLOv7tiny、YOLOv8s和YOLOv9主流模型相比,改进模型能够更好地平衡平均精度均值和轻量化,将改进模型部署至NVIDIA Jetson AGX Orin计算平台上开展真实场景测试,正确检测率和检测帧率分别为83.25%和99.02帧/s,具有较好的正确检测率和检测速度。该研究可为辣椒机械授粉的花朵实时检测和轻量化部署提供一定的技术支持。 展开更多
关键词 YOLOv8n 目标检测 辣椒花 EMA注意力机制 GSConv模块 WIoU损失函数 轻量化模型
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基于改进YOLOX的自然环境下辣椒果实检测方法 被引量:7
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作者 李旭 刘青 +5 位作者 匡敏球 潘建东 刘大为 向阳 吴艳华 谢方平 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第21期119-126,共8页
针对不同光照、枝叶遮挡和果实遮挡条件下模型适应能力差和检测精度较低的问题,该研究提出了一种基于YOLOX的改进辣椒果实检测模型YOLOX_Pepper。首先,在YOLOX特征融合网络中添加融合高效通道CA(coordinate attention)注意力机制,提升... 针对不同光照、枝叶遮挡和果实遮挡条件下模型适应能力差和检测精度较低的问题,该研究提出了一种基于YOLOX的改进辣椒果实检测模型YOLOX_Pepper。首先,在YOLOX特征融合网络中添加融合高效通道CA(coordinate attention)注意力机制,提升不同光照条件下模型捕捉辣椒果实关键特征的能力;其次,将主干网络特征聚合模块中的卷积模块替换为可变形卷积DCNv2(deformable convnets v2),提升了模型对不同遮挡情况下辣椒多样几何特征的感知能力。试验结果表明,改进的YOLOX_Pepper模型平均检测精度为93.30%,与Faster R-CNN、YOLOv5、YOLOv7以及YOLOX相比,分别提高了3.99、1.58、3.19和2.84个百分点,F1分数为96%。改进的YOLOX_Pepper模型对自然环境不同光照和遮挡条件的辣椒果实均能进行准确快速的检测。该方法可为辣椒智能化生产提供技术基础。 展开更多
关键词 农业 机器视觉 YOLOX 辣椒 自然环境 果实检测
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