题名 基于ARM+CPLD的无刷直流电机控制系统
被引量：3
1
作者
唐立军 桂欣 贺慧勇 吴定祥 王哲 李芃
机构
长沙 理工大学物理与电子科学学院长沙亿旭机电科技有限公司
出处
《电力科学与技术学报》
CAS
2012年第3期77-80,85,共5页
基金
国家科技部科技支撑计划(2012BAH1704) 国家电网公司科技项目(KZ11K15003) 湖南省自然科学基金(07JJ3112)
文摘
以STM32F103设计实现一种无刷直流电机控制系统,使用芯片内部硬件直通级联,在控制器与驱动电路之间加CPLD,减少传统保护方式中的响应延迟,提高系统的可靠性.试验结果表明,该系统在负载改变时最大静差为2%,超调量小于1%,稳定时间小于0.4s,实现在高速场合的稳定调速性能,提高无刷直流电机在较宽范围内转矩转速的高精度控制.
关键词
无刷直流电机 电机控制 STM32 ARM
Keywords
Brushless DC Motor motor control STM32 ARM
分类号
TP271
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于纹理公因子的异源图像配准方法
被引量：4
2
作者
杨凯斌 唐立军 刘晓春 吴定祥 卞一杰 李正龙
机构
长沙 理工大学物理与电子科学学院国防科学技术大学航天科学与工程学院 国防科学技术大学空天图像测量与视觉导航研究中心 长沙亿旭机电科技有限公司
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期233-237,共5页
基金
湖南省教育厅科学研究项目"远程实验控制关键技术研究"(15K009)
文摘
异源图像的成像机理不同,导致同一场景的异源图像之间存在着较大的形变或者光照等差异,异源图像配准很难直接运用尺度不变特征变换算法(SIFT)和快速鲁棒特征算法(SURF)等方法。为此,针对异源图像提出一种基于纹理公因子的配准方法。根据傅里叶变换将异源图像变换到频率域并用Gabor模版进行滤波处理,在空间域中利用Sobel算子对异源图像进行纹理公因子提取,采用自定义规则选择匹配点,通过随机抽样一致性算法对匹配点对进行提纯,根据提纯后的匹配点对求解单应变换参数,经过坐标变换及插值分析实现异源图像配准。实验结果表明,与SIFT和SURF等算法相比,该方法的匹配准确率较高,鲁棒性和异源图像配准效果较好。
关键词
图像配准 异源图像 纹理 自定义规则 随机抽样
Keywords
image registration different source image texture custom rule random selection
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 圆环陶瓷检测算法研究
被引量：5
3
作者
杨凯斌 吴定祥 龚金成 唐立军
机构
长沙 理工大学物理与电子科学学院近地空间电磁环境监测与建模湖南省普通高校重点实验室 长沙亿旭机电科技有限公司 常德市电子技术研究所
出处
《中国陶瓷》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第3期39-44,共6页
基金
湖南省科技重大专项(2013FJ1004-3) 湖南省教育厅重点项目(15K009)
文摘
Hough变换常用于回环陶瓷的检测,但在检测过程中存在计算量大和无法直接检测同心回的问题,采用投影法+Hough变换算法,开展回环陶瓷检测研究,即通过投影法先确定圆形的边界,利用圆周上点和圆心之间的几何关系来计算圆心坐标,将所求圆心带入圆的标准方程,根据Hough变换对半径值进行累计,对累计值筛选来求解回的半径,将Hough变换的三维累计转变到一维累计,减小了计算量,并可一次性检测同心回。对某企业回环陶瓷的检测实验表明,投影法耗时977 ms,较其他Hough变换算法速度提升251 ms,误差小。
关键词
HOUGH变换 圆形检测 陶瓷检测 投影法
Keywords
Hough transforml Circle detectionl Ceramic detection Projection Method
分类号
TQ174.66
[化学工程—陶瓷工业]
题名 单相交流串励电机调速系统设计
被引量：3
4
作者
陈浩 吴定祥 康志远 杨增健 唐立军
机构
长沙 理工大学物理与电子科学学院近地空间电磁环境监测与建模湖南省普通高校重点实验室 长沙亿旭机电科技有限公司
出处
《机电工程》
CAS
2016年第12期1483-1487,共5页
基金
国家科技支撑计划资助项目(2014BAH28F04) 湖南省科技重大专项项目(2013FJ1004-3) +1 种基金 湖南省教育厅科学研究项目(14C0031 15K009)
文摘
针对串励电机调速系统的连续性和稳定性问题,对单相交流串励电机控制电路、保护电路和驱动电路进行了研究,探索了一种通过控制IGBT管的通断来实现斩波式调压方法,提出了一种基于STM32 ARM Cortex-M3内核单片机的调速系统。该系统通过对单相交流串励电机速度的设定值和反馈值的偏差进行增量PID运算,根据PID运算结果计算PWM输出的占空比,来控制IGBT管的通断,从而改变加在单相交流串励电机交流正弦波的时间,达到改变串励电机两端电压的目的,实现串励电机的无级平滑调速。研究结果表明,该系统使用的IGBT管至少比传统系统的少3个,既节约成本又提高了系统的稳定性。
关键词
单相串励电机 调速系统 PWM
Keywords
single-phase series motors governing system PWM
分类号
TH39
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 旋转变压器的角度误差校正系统设计
被引量：4
5
作者
何敏 刚煜 陈浩 吴定祥 唐立军
机构
长沙 理工大学物理与电子科学学院近地空间电磁环境监测与建模湖南省普通高校重点实验室 长沙亿旭机电科技有限公司
出处
《机电工程》
CAS
2016年第9期1140-1143,1153,共5页
基金
国家科技支撑计划项目(2014BAH28F04) 湖南省教育厅科学研究重点项目(15K009)
文摘
针对旋转变压器输出数据存在的角度误差问题,对旋转变压器校正方法进行了研究,设计并实现了旋转变压器角度误差校正系统。该系统充分利用了旋转变压器工作原理,发挥了光电编码器优势,采用了FPGA和ARM的优点,由同一电机带动光电编码器和被测旋转变压器,以FPGA+ARM组成的控制模块读出光电编码器和被测旋转变压器的角度,并进行比较分析,测量旋转变压器的非线性误差,建立误差分析表,提出了一种根据系数进行补偿的方式,对旋转变压器的误差进行了补偿。研究结果表明,该系统能对旋转变压器的输出数据进行校正,校正前旋转变压器的角度误差最大为21.2弧分,通过该系统校正后,测角误差最大为5.3弧分,系统校正速度较快且效果明显。
关键词
旋转变压器 校正系统 误差分析
Keywords
resolver correction system errors analysis
分类号
TM383.2
[电气工程—电机]
题名 多总线技术在剑杆织机控制中的应用
被引量：1
6
作者
司妞 唐立军 吴定祥 贺慧勇 李涛 张畅
机构
长沙 理工大学物理与电子科学学院长沙亿旭机电科技有限公司
出处
《机电工程》
CAS
2014年第7期903-907,共5页
基金
湖南省科技计划资助项目(2011GK3116)
文摘
为实现织机控制中通信数据的高速、准确传输,解决剑杆织机控制系统通信可靠性问题,将模块化设计、多CPU分布式集群控制方式及多总线通信技术应用到织机控制系统中,选用STM32F207作为主CPU,选用STM32F103作为从CPU,选用FPGA作为主CPU的协处理器,以提高织机的运行速率。开展了对织机控制系统内部模块及多织机之间的通信方案的分析,提出了织机模块内部采用SPI通信、模块之间采用全双工串行异步通信、电控柜与操作台之间采用CAN通信、多织机之间采用无线组网等方案。将该方案应用于某纺织厂剑杆织机控制系统,实现了剑杆织机控制系统的稳定、快速、可靠运行。研究结果表明,织机控制运用多总线通信方式,通信数据传输高速、准确,织机运行速度可达700 r/min,入纬率达1300 m/min,能实现多织机的远程监控。
关键词
剑杆织机 分布式集群控制 ZIGBEE 无线组网
Keywords
rapier loom distributed cluster control ZigBee wireless network
分类号
TH39
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于弹性联轴器形变量检测的电机扭矩测试系统
被引量：5
7
作者
吴召剑 吴定祥 龚金成 张春熹 唐立军
机构
长沙 理工大学物理与电子科学学院近地空间电磁环境监测与建模湖南省普通高校重点实验室 长沙亿旭机电科技有限公司 常德市电子技术研究所
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2016年第4期116-118,122,共4页
基金
湖南省科技重大专项项目(2013FJ1004-3) 湖南省教育厅重点项目(15K009)
文摘
针对电机的动态扭矩和静态扭矩的实时测量问题,以开关磁阻电机为研究对象,提出了一种用于测量电机动、静态扭矩的实时测量方案,并设计了电机扭矩测试系统。该方案利用两个旋转变压器检测弹性联轴器因受扭矩作用产生形变量的原理,设计FPGA+ARM控制架构,达到实时、准确检测电机的动态扭矩和静态扭矩的要求。静态扭矩按JJG 2047—2006《扭矩计量器具检定系统表》方法测试,静态扭矩最大相对误差为0.73%。动态扭矩由精密动态扭矩装置进行验证,动态扭矩最大相对误差为0.68%。
关键词
弹性联轴器 扭矩测量 开关磁阻电机
Keywords
elastic coupling torque measurement switched reluctance motor
分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
