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膨胀节成型机模糊自适应趋近律滑模控制研究
被引量：
4
1
作者
柳波
王浩
+1 位作者
高宇
黄杰
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期463-466,共4页
文章针对膨胀节成型机电液比例位置控制系统容易受系统参数不精确和外界干扰影响,导致控制精度降低甚至系统抖振的缺点,引入了一种模糊自适应趋近律滑模控制方法。采用指数趋近律形式的切换函数设计滑模控制器,并使用模糊逻辑规则自适...
文章针对膨胀节成型机电液比例位置控制系统容易受系统参数不精确和外界干扰影响,导致控制精度降低甚至系统抖振的缺点,引入了一种模糊自适应趋近律滑模控制方法。采用指数趋近律形式的切换函数设计滑模控制器,并使用模糊逻辑规则自适应调整ε的大小,使系统参数动态最优化。仿真结果表明,该方法有效抑制抖振,保证了系统的控制精度,同时响应速度较快,有效提高了膨胀节成型精度。
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关键词
膨胀节成型
位置控制
模糊滑模控制
电液比例控制
指数趋近律
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职称材料
题名
膨胀节成型机模糊自适应趋近律滑模控制研究
被引量：
4
1
作者
柳波
王浩
高宇
黄杰
机构
中南大学机电
工程
学院
长沙中联重科起重机分公司工程技术部
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期463-466,共4页
文摘
文章针对膨胀节成型机电液比例位置控制系统容易受系统参数不精确和外界干扰影响,导致控制精度降低甚至系统抖振的缺点,引入了一种模糊自适应趋近律滑模控制方法。采用指数趋近律形式的切换函数设计滑模控制器,并使用模糊逻辑规则自适应调整ε的大小,使系统参数动态最优化。仿真结果表明,该方法有效抑制抖振,保证了系统的控制精度,同时响应速度较快,有效提高了膨胀节成型精度。
关键词
膨胀节成型
位置控制
模糊滑模控制
电液比例控制
指数趋近律
Keywords
expansion joint forming
position control
fuzzy sliding mode control
electro-hydraulicproportional control
index reaching law
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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被引量
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1
膨胀节成型机模糊自适应趋近律滑模控制研究
柳波
王浩
高宇
黄杰
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2012
4
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