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空间绳牵引并联机器人多目标优化设计
被引量:
1
1
作者
陈杰
孙霄龙
莫玮
《华东师范大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期142-150,共9页
以6自由度空间绳牵引并联机器人工作空间体积、最小索力和全局灵巧度为优化目标,在保证绳索张力范围的前提下建立了多目标优化的数学优化模型.采用神经网络-遗传算法求得优化的3组满意解,并采用灰色聚类法选择多目标优化时的权重系数....
以6自由度空间绳牵引并联机器人工作空间体积、最小索力和全局灵巧度为优化目标,在保证绳索张力范围的前提下建立了多目标优化的数学优化模型.采用神经网络-遗传算法求得优化的3组满意解,并采用灰色聚类法选择多目标优化时的权重系数.仿真结果表明该优化方法可以有效地实现结构的优化,为同类绳牵引并联机器人的设计提供了有益的参考.
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关键词
绳牵引并联机器人
多目标结构优化
神经网络
遗传算法
灰色聚类
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职称材料
一种方向性预测的位置管理算法
2
作者
陈杰
奚文
莫玮
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期83-89,共7页
为了减少无线网络位置的管理开销,提出一种新的采取方向性预测的马氏链作为移动模型.在二维六边形蜂窝网络结构下,建立两个连续呼叫时间间隔内的位置更新模型.推导计算出呼叫到达和小区驻留时间分别服从泊松分布和指数分布时,移动台移...
为了减少无线网络位置的管理开销,提出一种新的采取方向性预测的马氏链作为移动模型.在二维六边形蜂窝网络结构下,建立两个连续呼叫时间间隔内的位置更新模型.推导计算出呼叫到达和小区驻留时间分别服从泊松分布和指数分布时,移动台移动距离的最佳门限值及门限值范围内穿越K个小区边界的概率公式.并基于方向预测的概率分布给出了最优两步寻呼的改进算法策略.最后,通过数值仿真分析,表明所给出的寻呼策略比其他"基本策略"更优.
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关键词
位置管理
位置更新
两步寻呼
开销分析
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职称材料
源搜索可定制的元搜索引擎设计技术
被引量:
1
3
作者
吴国文
乐嘉锦
陈国梁
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2004年第12期13-14,125,共3页
本文介绍了一种源搜索引擎可以定制的元搜索引擎的实现技术 ,描述了系统的总体结构 ,并着重介绍了包装器与抽取器的格式与实现。通过包装器与抽取器实现源搜索引擎的定制 ,使系统集成的源搜索引擎的增加、更改、删除变得容易。
关键词
Internet
元搜索引擎
源搜索引擎
网络资源
数据管理模块
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职称材料
论指纹识别技术及在银行身份验证中的应用
被引量:
1
4
作者
杨勃
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2006年第11期135-136,144,共3页
介绍真皮指纹识别的原理,并以实例介绍了基于IC卡的银行脱机式指纹系统的结构、硬件组成、软件流程等。该系统可以广泛应用于银行的身份验证。
关键词
指纹特征
真皮指纹识别
银行身份验证系统
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职称材料
题名
空间绳牵引并联机器人多目标优化设计
被引量:
1
1
作者
陈杰
孙霄龙
莫玮
机构
西安电子科技大学机电工程学院
长江
计算机
(
集团
)
公司
出处
《华东师范大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期142-150,共9页
基金
上海市高新技术产业化专项资金项目(JJ-GXCY-04-10-0540)
上海市软件和集成电路产业发展专项资金项目(RX-RJJC-03-10-3803)
文摘
以6自由度空间绳牵引并联机器人工作空间体积、最小索力和全局灵巧度为优化目标,在保证绳索张力范围的前提下建立了多目标优化的数学优化模型.采用神经网络-遗传算法求得优化的3组满意解,并采用灰色聚类法选择多目标优化时的权重系数.仿真结果表明该优化方法可以有效地实现结构的优化,为同类绳牵引并联机器人的设计提供了有益的参考.
关键词
绳牵引并联机器人
多目标结构优化
神经网络
遗传算法
灰色聚类
Keywords
cable-driven parallel manipulator
multi-object structural optimization
neural network
genetic algorithm
grey clustering method
分类号
O224 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
一种方向性预测的位置管理算法
2
作者
陈杰
奚文
莫玮
机构
西安电子科技大学机电工程学院
长江
计算机
(
集团
)
公司
出处
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期83-89,共7页
基金
软件和集成电路产业发展专项资金资助项目(RX-RJJC-03-10-3803)
文摘
为了减少无线网络位置的管理开销,提出一种新的采取方向性预测的马氏链作为移动模型.在二维六边形蜂窝网络结构下,建立两个连续呼叫时间间隔内的位置更新模型.推导计算出呼叫到达和小区驻留时间分别服从泊松分布和指数分布时,移动台移动距离的最佳门限值及门限值范围内穿越K个小区边界的概率公式.并基于方向预测的概率分布给出了最优两步寻呼的改进算法策略.最后,通过数值仿真分析,表明所给出的寻呼策略比其他"基本策略"更优.
关键词
位置管理
位置更新
两步寻呼
开销分析
Keywords
location management
location update
two-step paging
cost analysis
分类号
TN929.53 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
源搜索可定制的元搜索引擎设计技术
被引量:
1
3
作者
吴国文
乐嘉锦
陈国梁
机构
长江
计算机
(
集团
)
公司
研究院
东华大学
计算机
科学与工程系
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2004年第12期13-14,125,共3页
基金
上海市自然科学基金项目资助 (0 3ZR1 4 0 0 5)
文摘
本文介绍了一种源搜索引擎可以定制的元搜索引擎的实现技术 ,描述了系统的总体结构 ,并着重介绍了包装器与抽取器的格式与实现。通过包装器与抽取器实现源搜索引擎的定制 ,使系统集成的源搜索引擎的增加、更改、删除变得容易。
关键词
Internet
元搜索引擎
源搜索引擎
网络资源
数据管理模块
Keywords
Metasearch engine XML Data extraction
分类号
TP393.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
论指纹识别技术及在银行身份验证中的应用
被引量:
1
4
作者
杨勃
机构
长江
计算机
(
集团
)
公司
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2006年第11期135-136,144,共3页
文摘
介绍真皮指纹识别的原理,并以实例介绍了基于IC卡的银行脱机式指纹系统的结构、硬件组成、软件流程等。该系统可以广泛应用于银行的身份验证。
关键词
指纹特征
真皮指纹识别
银行身份验证系统
Keywords
Fingerprint features Derma fingerprint identification Bank ID identification system
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
空间绳牵引并联机器人多目标优化设计
陈杰
孙霄龙
莫玮
《华东师范大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2015
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种方向性预测的位置管理算法
陈杰
奚文
莫玮
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
源搜索可定制的元搜索引擎设计技术
吴国文
乐嘉锦
陈国梁
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2004
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
论指纹识别技术及在银行身份验证中的应用
杨勃
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2006
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
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