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基于GNSS/INS紧耦合的水陆地形三维一体化崩岸监测技术
被引量：
13
1
作者
冯国正
刘世振
+4 位作者
李艳
彭畅
杨秀川
陈细润
龙洪
《长江科学院院报》
CSCD
北大核心
2019年第10期94-99,共6页
为解决崩岸地形监测中水陆地形分别测绘及水陆地形三维监测系统时空配准技术难题,提出利用GNSS(Global Navigation Satellite System)与INS(Inertial Navigation System)组合导航系统后处理的紧耦合数据,进行崩岸水陆地形三维监测数据...
为解决崩岸地形监测中水陆地形分别测绘及水陆地形三维监测系统时空配准技术难题,提出利用GNSS(Global Navigation Satellite System)与INS(Inertial Navigation System)组合导航系统后处理的紧耦合数据,进行崩岸水陆地形三维监测数据时间匹配、空间归算。经误差分析,GNSS与INS紧耦合导航定位精度均<2 cm,经实例数据精度评定,陆域测点三维分量的误差<10 cm,水域测点测深的误差<15 cm,满足崩岸监测精度要求。基于GNSS/INS紧耦合水陆地形三维一体化崩岸监测系统可获得精准、高效、安全的崩岸监测数据,可广泛用于通航河段崩岸监测,为崩岸监测提供新的技术方案。
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关键词
崩岸监测
三维一体化
GNSS/INS紧耦合
组合导航
时空配准
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职称材料
基于崩岸监测的多波束系统参数设计
被引量：
8
2
作者
马耀昌
刘世振
+1 位作者
樊小涛
周威
《长江科学院院报》
CSCD
北大核心
2019年第10期100-103,共4页
随着多波束技术的快速发展,多波束技术在测深方面的应用也越来越广泛,同时对多波束技术的观测精度也提出了更高的要求。在对SONIC2024多波束的测深系统分辨率模型的基础上,对精细化崩岸监测进行了参数设计研究,分别得出了横向、纵向分...
随着多波束技术的快速发展,多波束技术在测深方面的应用也越来越广泛,同时对多波束技术的观测精度也提出了更高的要求。在对SONIC2024多波束的测深系统分辨率模型的基础上,对精细化崩岸监测进行了参数设计研究,分别得出了横向、纵向分辨率的分布规律,推导出了采样率、发射角、最大有效航行速度、扇面开角等参数关系及推荐值,分析了探测精度与水深和发射角的关系、扇面开角与横向分辨率的关系、SONIC2024测深系统纵向分辨率优于横向分辨率等结论。这些结论可作为多波束扫测前对关键参数进行技术设计的依据。最后总结得出了参数的设计流程,并在精细化崩岸监测中对这些参数设置提出了相关建议。
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关键词
多波束测深系统
崩岸监测
采样率
测深分辨率
发射角
最大有效航行速度
扇面开角
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职称材料
现代高时空分辨率崩岸应急监测技术研究进展与展望
被引量：
6
3
作者
刘世振
樊小涛
+1 位作者
冯国正
任勇
《长江科学院院报》
CSCD
北大核心
2019年第10期85-88,93,共5页
由于崩岸具有隐蔽性、突发性强、危害性大等特点,及时开展崩岸应急监测可掌握险情发展动态,便于开展崩岸灾害应急处理及抢护准备工作。随着无人机、多波束、三维激光扫描、孔径雷达等技术的发展,提出了从船载水陆一体化崩岸高分辨率地...
由于崩岸具有隐蔽性、突发性强、危害性大等特点,及时开展崩岸应急监测可掌握险情发展动态,便于开展崩岸灾害应急处理及抢护准备工作。随着无人机、多波束、三维激光扫描、孔径雷达等技术的发展,提出了从船载水陆一体化崩岸高分辨率地形获取、无人机广域崩岸岸线巡查与险情监视、真实孔径雷达岸坡稳定性监测与预警的现代高时空分辨率崩岸应急监测技术体系,重点介绍该技术体系中各监测手段的系统构成、系统特点,总结其应用现状及前景。高时空分辨率崩岸应急监测技术体系的构建使得险工险段快速、精准的监测及深入感知险情的发展及演变成为了可能,从而逐渐为崩岸预警、险情处置及后续河道整治提供可靠的技术支撑。
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关键词
崩岸
应急监测技术
高时空分辨率
三维激光扫描仪
无人机崩岸应急巡查系统
真实孔径雷达
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职称材料
题名
基于GNSS/INS紧耦合的水陆地形三维一体化崩岸监测技术
被引量：
13
1
作者
冯国正
刘世振
李艳
彭畅
杨秀川
陈细润
龙洪
机构
长江水利委员会
水文
局
长江
上游
水文
水资源
勘测
局
长江水利委员会水文局河道勘测管理处
出处
《长江科学院院报》
CSCD
北大核心
2019年第10期94-99,共6页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFC1502604)
文摘
为解决崩岸地形监测中水陆地形分别测绘及水陆地形三维监测系统时空配准技术难题,提出利用GNSS(Global Navigation Satellite System)与INS(Inertial Navigation System)组合导航系统后处理的紧耦合数据,进行崩岸水陆地形三维监测数据时间匹配、空间归算。经误差分析,GNSS与INS紧耦合导航定位精度均<2 cm,经实例数据精度评定,陆域测点三维分量的误差<10 cm,水域测点测深的误差<15 cm,满足崩岸监测精度要求。基于GNSS/INS紧耦合水陆地形三维一体化崩岸监测系统可获得精准、高效、安全的崩岸监测数据,可广泛用于通航河段崩岸监测,为崩岸监测提供新的技术方案。
关键词
崩岸监测
三维一体化
GNSS/INS紧耦合
组合导航
时空配准
Keywords
bank collapse monitoring
three-dimensional integration
GNSS/INS tight coupling
integrated navigation
spatio-temporal registration
分类号
TP79 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于崩岸监测的多波束系统参数设计
被引量：
8
2
作者
马耀昌
刘世振
樊小涛
周威
机构
长江水利委员会
水文
局
长江
上游
水文
水资源
勘测
局
长江水利委员会水文局河道勘测管理处
出处
《长江科学院院报》
CSCD
北大核心
2019年第10期100-103,共4页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFC1502604)
文摘
随着多波束技术的快速发展,多波束技术在测深方面的应用也越来越广泛,同时对多波束技术的观测精度也提出了更高的要求。在对SONIC2024多波束的测深系统分辨率模型的基础上,对精细化崩岸监测进行了参数设计研究,分别得出了横向、纵向分辨率的分布规律,推导出了采样率、发射角、最大有效航行速度、扇面开角等参数关系及推荐值,分析了探测精度与水深和发射角的关系、扇面开角与横向分辨率的关系、SONIC2024测深系统纵向分辨率优于横向分辨率等结论。这些结论可作为多波束扫测前对关键参数进行技术设计的依据。最后总结得出了参数的设计流程,并在精细化崩岸监测中对这些参数设置提出了相关建议。
关键词
多波束测深系统
崩岸监测
采样率
测深分辨率
发射角
最大有效航行速度
扇面开角
Keywords
multi-beam sounding system
bank collapse survey
sampling rate
sounding resolution
beam angle
maximum effective navigation speed
sector’s opening angle
分类号
TV853 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
现代高时空分辨率崩岸应急监测技术研究进展与展望
被引量：
6
3
作者
刘世振
樊小涛
冯国正
任勇
机构
长江水利委员会水文局河道勘测管理处
长江水利委员会
水文
局
长江
上游
水文
水资源
勘测
局
出处
《长江科学院院报》
CSCD
北大核心
2019年第10期85-88,93,共5页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFC1502604)
文摘
由于崩岸具有隐蔽性、突发性强、危害性大等特点,及时开展崩岸应急监测可掌握险情发展动态,便于开展崩岸灾害应急处理及抢护准备工作。随着无人机、多波束、三维激光扫描、孔径雷达等技术的发展,提出了从船载水陆一体化崩岸高分辨率地形获取、无人机广域崩岸岸线巡查与险情监视、真实孔径雷达岸坡稳定性监测与预警的现代高时空分辨率崩岸应急监测技术体系,重点介绍该技术体系中各监测手段的系统构成、系统特点,总结其应用现状及前景。高时空分辨率崩岸应急监测技术体系的构建使得险工险段快速、精准的监测及深入感知险情的发展及演变成为了可能,从而逐渐为崩岸预警、险情处置及后续河道整治提供可靠的技术支撑。
关键词
崩岸
应急监测技术
高时空分辨率
三维激光扫描仪
无人机崩岸应急巡查系统
真实孔径雷达
Keywords
bank collapse
emergency monitoring
high spatial and temporal resolution
3D laser scanning
UAV bank collapse emergency inspection
real aperture radar
分类号
TV8 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于GNSS/INS紧耦合的水陆地形三维一体化崩岸监测技术
冯国正
刘世振
李艳
彭畅
杨秀川
陈细润
龙洪
《长江科学院院报》
CSCD
北大核心
2019
13
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于崩岸监测的多波束系统参数设计
马耀昌
刘世振
樊小涛
周威
《长江科学院院报》
CSCD
北大核心
2019
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
现代高时空分辨率崩岸应急监测技术研究进展与展望
刘世振
樊小涛
冯国正
任勇
《长江科学院院报》
CSCD
北大核心
2019
6
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职称材料
已选择
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