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基于改进模糊C回归聚类的水轮发电机组的模糊辨识 被引量:2
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作者 罗红俊 马龙 +4 位作者 张官祥 魏春阳 陈绪鹏 金学铭 李超顺 《中国农村水利水电》 北大核心 2021年第9期147-152,共6页
针对水轮发电机组精确建模的难题,提出了一种基于改进模糊C回归聚类的T-S模糊模型辨识方法。考虑到样本输出值与聚类超平面输出之间的误差值指标的重要性,对于模糊C回归聚类算法进行了改进。该算法将误差值的倒数赋给对应的样本隶属度,... 针对水轮发电机组精确建模的难题,提出了一种基于改进模糊C回归聚类的T-S模糊模型辨识方法。考虑到样本输出值与聚类超平面输出之间的误差值指标的重要性,对于模糊C回归聚类算法进行了改进。该算法将误差值的倒数赋给对应的样本隶属度,构建新的权重矩阵用于更新聚类超平面,从而加速聚类朝向最优聚类超平面的收敛;提出一个新的超平面型隶属度函数,直接利用超平面辨识前提参数;应用带遗忘因子的递推最小二乘算法在线辨识模型的结论参数。以三个常用的数学实例及某水电站水轮发电机组为对象,进行T-S模糊模型的建立,并与其他辨识方法进行比较。结果表明,所提出的模糊辨识方法具有较高的辨识精度,辨识所得模型具有较强的泛化能力。 展开更多
关键词 水轮发电机组 系统辨识 T-S模糊模型 模糊C回归聚类 超平面型隶属度函数 带遗忘因子的递推最小二乘法
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水轮发电机组甩负荷工况多目标优化研究 被引量:2
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作者 罗红俊 张官祥 +5 位作者 金学铭 陆雪顶 杨廷勇 廖李成 赖昕杰 李超顺 《水电能源科学》 北大核心 2021年第12期172-176,共5页
为解决具有水力干扰的大流量、中水头传统水电站在双机甩负荷工况下对于导叶关闭规律的多样性研究不足的问题,以某双机共尾水调压井巨型水电站为例,构建水电站精细化模型,提出了多目标人工羊群算法(MOASA)优化双机同时甩负荷工况下两段... 为解决具有水力干扰的大流量、中水头传统水电站在双机甩负荷工况下对于导叶关闭规律的多样性研究不足的问题,以某双机共尾水调压井巨型水电站为例,构建水电站精细化模型,提出了多目标人工羊群算法(MOASA)优化双机同时甩负荷工况下两段式、三段式导叶关闭规律。为避免极值弱化,考虑了两个水力系统的非对称性,选择两台机组中蜗壳末端压力最大值和转速上升最大值为两个极值优化目标,再从两种控制策略的优化前沿上、中、下区域中选取6种控制规律,并分成3组对比两段式、三段式导叶关闭规律控制效果。结果表明,水电站双机同时甩负荷时,采用三段式关闭规律优于两段式关闭规律。同时采用MOASA优化的两段式、三段式导叶关闭规律的控制效果对比调保要求均留有较大的裕度,可见提出的MOASA可有效指导水电站甩负荷导叶关闭规律设计。 展开更多
关键词 导叶关闭规律 多目标人工羊群算法 甩负荷 水力干扰 极值弱化
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基于分数阶PID控制和粒子群算法的水电机组开机优化 被引量:5
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作者 张官祥 罗红俊 +4 位作者 廖李成 朱郅玮 马龙 张友江 李超顺 《中国农村水利水电》 北大核心 2021年第10期110-115,121,共7页
水轮发电机组不同的开启策略会导致不同的水力过渡过程,针对水电站对水轮发电机组开机过程应简单可靠及对启动规律的要求,本文利用粒子群算法(PSO)对水电机组启动工况进行了优化研究。以国内某双机共尾水隧洞大型水电站为研究对象,考虑... 水轮发电机组不同的开启策略会导致不同的水力过渡过程,针对水电站对水轮发电机组开机过程应简单可靠及对启动规律的要求,本文利用粒子群算法(PSO)对水电机组启动工况进行了优化研究。以国内某双机共尾水隧洞大型水电站为研究对象,考虑由转速超调量及转速ITAE指标构成的目标函数,对导叶一段及二段式开启规律与PID及分数阶PID组合的开机策略的参数进行优化,并进行过渡过程仿真实验。实验的结果表明,与其他开机策略相比,导叶两段式开启规律配合分数阶PID控制器,得到的最优目标函数值更小。蜗壳末端压力及尾水管压力最大值等过渡过程的动态性能更为优秀,能更快到达稳态。 展开更多
关键词 开机策略 PSO算法 水力过渡过程 分数阶PID控制 ITAE
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功率模式下水电机组最优滑模控制策略研究 被引量:6
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作者 乐绪鑫 张官祥 +4 位作者 马龙 杨廷勇 谭小强 金学铭 李超顺 《中国农村水利水电》 北大核心 2021年第8期166-172,共7页
为提高控制器的鲁棒性和动态调节品质,设计了适用于水轮机调节系统优化控制的最优滑模控制器。首先介绍了水轮机调节系统各子系统的基本数学模型,基于系统数学模型并利用泰勒展式将代数方程局部线性化,忽略二阶以上高阶微量得到水轮机... 为提高控制器的鲁棒性和动态调节品质,设计了适用于水轮机调节系统优化控制的最优滑模控制器。首先介绍了水轮机调节系统各子系统的基本数学模型,基于系统数学模型并利用泰勒展式将代数方程局部线性化,忽略二阶以上高阶微量得到水轮机调节系统被控对象状态空间方程。根据得到的状态空间方程和新型滑模面设计了滑模控制器,并基于提出的混合目标函数对控制器参数进行优化。最后以我国某特大型水电站为实验对象,研究了功率控制模式下的水电机组最优滑模控制策略。在机组的弱稳定工况下,通过参数摄动、扰动响应和噪声干扰实验,验证了所设计滑模控制器的鲁棒性,为实现滑模控制在水电机组中的实际应用奠定了理论基础。 展开更多
关键词 水电机组 功率控制模式 滑模控制 参数优化
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发电机局部放电超声波检测系统的研究 被引量:1
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作者 王远 杨永明 +2 位作者 江帆 陈学军 李银玲 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2011年第2期328-331,共4页
为了预防发电机绝缘故障放电,减少因发电机局部放电造成的损失,研制了一套基于超声波传感器的发电机定子绕组局部放电在线监测系统。该系统由超声波传感器、数据采集终端和虚拟仪器等部分组成。将检测到的超声信号进行分析、处理,利用... 为了预防发电机绝缘故障放电,减少因发电机局部放电造成的损失,研制了一套基于超声波传感器的发电机定子绕组局部放电在线监测系统。该系统由超声波传感器、数据采集终端和虚拟仪器等部分组成。将检测到的超声信号进行分析、处理,利用串行总线(USB)通信技术,把数据传送到电脑上,在主机界面上显示波形。实验结果表明,该系统具有较好的灵敏度,操作简单,成本低等优点。 展开更多
关键词 超声波传感器 局部放电 串行总线(USB) LABVIEW
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基于动态角色的多机器鱼协作顶球研究 被引量:1
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作者 肖权 孔峰 谢广明 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第7期24-28,共5页
机器鱼水球比赛是进行多机器鱼协作研究的标准平台。考虑在机器鱼水球比赛中的协作顶球策略问题,以行为机制理论为基础,根据机器鱼与球之间的距离及机器鱼的方向,通过引入进攻与防守函数来确定各机器鱼的动态角色分配。进一步将多机器... 机器鱼水球比赛是进行多机器鱼协作研究的标准平台。考虑在机器鱼水球比赛中的协作顶球策略问题,以行为机制理论为基础,根据机器鱼与球之间的距离及机器鱼的方向,通过引入进攻与防守函数来确定各机器鱼的动态角色分配。进一步将多机器鱼协作顶球任务划分为4个子任务层,分别对4个子任务层的行为机制与算法加以规划。最后,通过实验验证了多机器鱼协作顶球策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 多机器鱼 协作 动态角色 行为机制
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乌东德水电站机组励磁系统热管整流柜设计及试验 被引量:4
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作者 王波 余翔 +2 位作者 胡先洪 张敬 陈小明 《人民长江》 北大核心 2021年第5期120-123,132,共5页
目前水电站机组励磁系统大功率整流柜普遍采用强迫风冷的散热方式,因此需要定期对功率框进行滤网更换和风道清灰;同时风机运行时也会产生比较高的噪声污染。为此,经过研究和试验,对乌东德水电站电厂励磁系统进行设计时,结合热管技术和... 目前水电站机组励磁系统大功率整流柜普遍采用强迫风冷的散热方式,因此需要定期对功率框进行滤网更换和风道清灰;同时风机运行时也会产生比较高的噪声污染。为此,经过研究和试验,对乌东德水电站电厂励磁系统进行设计时,结合热管技术和智能均流功能,实现了大功率整流柜的自冷运行。介绍了热管原理、热管整流柜额定输出能力的核算方法,以及所用热管整流柜在瑞士ABB公司实验室进行的大电流温升测试情况。实践证明:这种热管整流柜在现场长期运行后的状态稳定,说明热管整流柜在最大水轮发电机组励磁系统中的运用获得了成功,这一创新技术可对今后大容量发电机组励磁系统的升级改造提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 整流柜设计 热管散热器 温升测试 励磁系统 乌东德水电站
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基于轨迹生成法的机器鱼位姿控制研究 被引量:2
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作者 肖权 乐绪鑫 +2 位作者 任岩 王瑞清 谢广明 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第8期7-11,共5页
位姿控制是机器鱼研究的基础,机器鱼游动的实质是位姿到位姿的变化,位姿控制效果直接影响机器鱼完成目标任务的质量。在行为机制基础上,以机器鱼从起始位姿到目标位姿的距离与夹角误差建立矢量矩阵,并以矢量矩阵参量建立极坐标与Lyapuno... 位姿控制是机器鱼研究的基础,机器鱼游动的实质是位姿到位姿的变化,位姿控制效果直接影响机器鱼完成目标任务的质量。在行为机制基础上,以机器鱼从起始位姿到目标位姿的距离与夹角误差建立矢量矩阵,并以矢量矩阵参量建立极坐标与Lyapunov函数,分析机器鱼从起始位姿到目标位姿的稳定性;在此基础上,给定起始位姿与目标位姿,并在起始位姿与目标位姿分别以"舒适圆"为半径做两个圆,采用轨迹生成法对机器鱼位姿控制进行研究,并对实验效果进行了分析。 展开更多
关键词 机器鱼 行为机制 轨迹生成法 位姿控制
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一种基于TMS320F28335的励磁控制器 被引量:4
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作者 赵先元 余翔 周筱珊 《水电能源科学》 北大核心 2013年第8期214-216,共3页
介绍了一种基于TMS320F28335的励磁控制器,利用DSC片上外设实现了测频、控制脉冲输出等实时任务。给出了励磁控制器的部分硬件框图和软件流程,讨论了实现这些方法的原因。该控制器已在电厂实际运行,实践表明应用效果良好。
关键词 励磁控制器 同步发电机 DSC TMS320F28335
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