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基于SolidWorks的六自由度液压平台运动仿真
被引量：
17
1
作者
杨达毅
陈丽敏
《机床与液压》
北大核心
2008年第9期127-129,150,共4页
运用虚拟样机技术在SolidWorks软件平台上构建液压六自由度运动模拟器模型,按照机构的结构几何尺寸,创建零件并进行虚拟样机装配。直接在运动仿真模块COSMOS Motion中通过设定原动件运动参数进行运动仿真,并分析其运动空间、运动状态、...
运用虚拟样机技术在SolidWorks软件平台上构建液压六自由度运动模拟器模型,按照机构的结构几何尺寸,创建零件并进行虚拟样机装配。直接在运动仿真模块COSMOS Motion中通过设定原动件运动参数进行运动仿真,并分析其运动空间、运动状态、检查零件之间的干涉等。结果表明,利用SolidWorks软件可以对并联机构的虚拟样机三维实体建模和运动特性分析,验证机构设计的合理性,为并联机构的实际样机的试制奠定了基础。
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关键词
六自由度并联机器人
虚拟样机技术
SolidWorks/COS
MOSMotion
实体建模
运动仿真
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职称材料
题名
基于SolidWorks的六自由度液压平台运动仿真
被引量：
17
1
作者
杨达毅
陈丽敏
机构
长春
工程
学院
机电
学院
长春职业技术学院机械分院
出处
《机床与液压》
北大核心
2008年第9期127-129,150,共4页
文摘
运用虚拟样机技术在SolidWorks软件平台上构建液压六自由度运动模拟器模型,按照机构的结构几何尺寸,创建零件并进行虚拟样机装配。直接在运动仿真模块COSMOS Motion中通过设定原动件运动参数进行运动仿真,并分析其运动空间、运动状态、检查零件之间的干涉等。结果表明,利用SolidWorks软件可以对并联机构的虚拟样机三维实体建模和运动特性分析,验证机构设计的合理性,为并联机构的实际样机的试制奠定了基础。
关键词
六自由度并联机器人
虚拟样机技术
SolidWorks/COS
MOSMotion
实体建模
运动仿真
Keywords
6-dof parallel robot
Virtual prototype technique
SolidWorks/COSMOS Motion
3-D modeling
Movement simulation
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于SolidWorks的六自由度液压平台运动仿真
杨达毅
陈丽敏
《机床与液压》
北大核心
2008
17
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