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多尺度微结构对铝合金表面疏水性能的影响
被引量:
1
1
作者
弯艳玲
张猛
+1 位作者
杨健
于化东
《材料导报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第16期2715-2719,共5页
利用微铣削技术和电火花复合技术在铝合金表面加工微沟槽阵列结构。通过改变沟槽阵列凸台宽度,获得具有不同粗糙度因子的一级结构。采用不同脉宽参数对微沟槽阵列表面进行加工,获得具有不同粗糙度因子的二级结构。对具有不同粗糙度表面...
利用微铣削技术和电火花复合技术在铝合金表面加工微沟槽阵列结构。通过改变沟槽阵列凸台宽度,获得具有不同粗糙度因子的一级结构。采用不同脉宽参数对微沟槽阵列表面进行加工,获得具有不同粗糙度因子的二级结构。对具有不同粗糙度表面的疏水性能进行观测,并对其疏水机理进行分析。结果表明:在本征接触角为50°的铝合金表面,微铣削技术构建的单尺度微结构实现了铝合金表面从亲水向疏水的转变,微铣削-电火花复合加工的多尺度结构实现了铝合金表面的超疏水性能。在二级结构粗糙度恒定的基础上,随着一级沟槽凸起宽度的增大,铝合金表面的疏水性呈线性减小的趋势。当一级结构一定时,复合加工后的铝合金表面接触角随二级结构表面粗糙度的增加先增大后减小。水滴与一级结构的接触状态为Cassie与Wenzel之间的一种过渡状态,与二级微米级陨石坑结构的接触状态为Wenzel状态,与二级纳米级结构的接触状态为Cassie-Baxter状态。
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关键词
多尺度微结构
疏水表面
微铣削
电火花线切割
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职称材料
微孔阵列结构的纳秒激光制备及陷光性能研究
被引量:
1
2
作者
侯孟
许金凯
+2 位作者
廉中旭
侯永刚
于化东
《激光杂志》
CAS
北大核心
2022年第6期26-30,共5页
为了制备形状可控、有序阵列的陷光微结构表面,使用纳秒激光器在钛合金(Ti6Al4V)表面加工呈六角形分布的微孔阵列结构,研究了不同激光扫描次数对表面微孔阵列结构形貌和反射率的影响。研究结果表明,随着激光扫描次数的增加,微孔结构表...
为了制备形状可控、有序阵列的陷光微结构表面,使用纳秒激光器在钛合金(Ti6Al4V)表面加工呈六角形分布的微孔阵列结构,研究了不同激光扫描次数对表面微孔阵列结构形貌和反射率的影响。研究结果表明,随着激光扫描次数的增加,微孔结构表面的反射率逐渐降低,当激光扫描次数增加至40次时,微米级孔洞的直径约为(68±5)μm,孔洞深度约为(175±5)μm,在400 nm~1 000 nm波长范围内微孔阵列结构表面的平均反射率降低至1.3%。纳秒激光制备的微孔阵列结构表面有效增强了钛合金表面的陷光性能,在光学隐身、屏蔽杂散光等领域内具有重要的应用前景。
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关键词
微孔阵列结构
纳秒激光
TI6AL4V
陷光性能
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职称材料
微小刀具同轴全息对刀方法研究
3
作者
张向辉
许金凯
+2 位作者
于占江
程亚亚
于化东
《航空制造技术》
CSCD
北大核心
2021年第6期41-47,共7页
针对现有对刀方法存在的各种不足,提出了一种微小刀具的同轴全息对刀方法。在对全息成像原理和全息图像关键问题进行研究与分析的基础上,搭建了一套微细铣刀的全息对刀检测装置,并利用标准刀具在五轴加工中心进行了微细铣刀的对刀测量...
针对现有对刀方法存在的各种不足,提出了一种微小刀具的同轴全息对刀方法。在对全息成像原理和全息图像关键问题进行研究与分析的基础上,搭建了一套微细铣刀的全息对刀检测装置,并利用标准刀具在五轴加工中心进行了微细铣刀的对刀测量试验。试验结果表明:该对刀装置能够高效地进行微细铣刀的对刀检测,系统相对检测精度达5.1μm。在相同检测条件下,与高精度机外预调仪的测量结果相比,接触式对刀仪的相对误差为0.033%,而全息对刀样机的相对误差为0.007%,后者更能有效地实现微小刀具的对刀检测。该结果验证了微小刀具的同轴全息对刀方法的可行性,即全息测量可用于微细铣刀的高精度对刀。
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关键词
微细铣刀
同轴全息
对刀方法
图像去噪
全息图重建
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职称材料
基于多目标优化的微铣削表面粗糙度检测指标研究
被引量:
2
4
作者
李文琴
许金凯
+3 位作者
于化东
张向辉
刘启蒙
于占江
《航空制造技术》
2020年第19期66-72,共7页
针对微铣削表面形貌复杂而难以准确评价的问题,提出了一种基于三维表征的表面粗糙度检测指标。首先,在主成分分析的基础上,基于灰色关联分析方法将表征意义不同的三维表面粗糙度参数Sa、Ssk和Sku转化为单一的灰色关联度作为表面粗糙度...
针对微铣削表面形貌复杂而难以准确评价的问题,提出了一种基于三维表征的表面粗糙度检测指标。首先,在主成分分析的基础上,基于灰色关联分析方法将表征意义不同的三维表面粗糙度参数Sa、Ssk和Sku转化为单一的灰色关联度作为表面粗糙度检测指标;其次,利用响应曲面法建立灰色关联度模型,分析工艺参数对灰色关联度的影响规律;最后,获取最优工艺参数组合并进行验证。结果表明,灰色关联度模型的平均相对误差为6.54%,拟合精度高,预测效果好,验证了模型的有效性;获取的最优工艺参数组合对应的灰色关联度提高了15.27%,实现了表面粗糙度和表面异常特征最小化的目的,证明了检测指标的可行性。
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关键词
表面微加工
多目标优化
灰色关联分析
响应曲面法
三维表面粗糙度
表面粗糙度检测指标
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职称材料
半导体激光器抛光1.2333模具钢工艺参数优化研究
被引量:
6
5
作者
狄洪亮
张心明
《兵器材料科学与工程》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期37-41,共5页
针对模具钢表面抛光耗时长、成本高的工艺难题,采用半导体激光器对1.2333模具钢进行激光抛光试验。采用单因素试验和正交试验相结合的方法,探究激光抛光工艺参数对模具钢表面抛光质量的影响,确定各工艺参数对抛光质量的主次关系及其显著...
针对模具钢表面抛光耗时长、成本高的工艺难题,采用半导体激光器对1.2333模具钢进行激光抛光试验。采用单因素试验和正交试验相结合的方法,探究激光抛光工艺参数对模具钢表面抛光质量的影响,确定各工艺参数对抛光质量的主次关系及其显著性,通过信噪比法得到优化工艺参数,并通过对比试验进行优化结果稳定性验证。结果表明:工艺参数对表面粗糙度的影响依次为扫描速度>激光功率>离焦量,其中扫描速度是影响抛光质量最显著因素;信噪比法优化工艺参数激光功率为1 kW、离焦量为+3 mm、扫描速度为0.02 m/s,得到良好的表面抛光质量,表面粗糙度为233.04nm,降低率达到92.6%。
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关键词
激光抛光
模具钢
参数优化
信噪比分析
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职称材料
高氮钢复合焊接接头氮含量和气孔控制方法研究
被引量:
5
6
作者
崔博
张宏
+1 位作者
刘双宇
刘凤德
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第11期2311-2318,共8页
为解决高氮钢熔焊过程中出现的气孔和氮损失问题,采用激光-电弧复合焊接技术对高氮钢进行焊接试验。研究了保护气体成分、焊丝成分和超声振动对焊接接头气孔率和氮含量的影响。结果表明:当保护气体为Ar+N2时,随着保护气体中N2比例的增大...
为解决高氮钢熔焊过程中出现的气孔和氮损失问题,采用激光-电弧复合焊接技术对高氮钢进行焊接试验。研究了保护气体成分、焊丝成分和超声振动对焊接接头气孔率和氮含量的影响。结果表明:当保护气体为Ar+N2时,随着保护气体中N2比例的增大,焊缝氮含量升高,气孔率呈先降低、后升高的趋势;当向Ar+N2中添加2%的O2后,氮含量和气孔率明显升高,且随着N2比例的增大,焊缝氮含量增多,但气孔率呈无规律变化;随着焊丝氮含量的增加,焊缝氮含量呈先升高、后降低趋势,气孔率呈先降低、后升高趋势;随着超声功率的增加,焊缝氮含量略有降低,气孔率呈先降低、后升高趋势;适当的保护气体和焊丝成分可提高焊缝氮含量的同时并能够抑制焊缝气孔形成,超声功率为180 W时抑制气孔效果最好。
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关键词
高氮钢
复合焊接
焊接气孔
氮含量
保护气体
焊丝
超声振动
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职称材料
基于固结磨料成型的非球面光学磨具研究
被引量:
1
7
作者
赵琦
尚春民
《兵器材料科学与工程》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期38-43,共6页
针对目前非球面光学零件加工的难题,提出一种基于固结磨料成型磨具的抛物面研磨加工新方法。采用环带模型经典分析法和磨具保形磨损理论设计基块排布的方式进行结构设计,通过多目标驱动优化沟槽尺寸,对直径为50 mm,近似球半径为550 mm...
针对目前非球面光学零件加工的难题,提出一种基于固结磨料成型磨具的抛物面研磨加工新方法。采用环带模型经典分析法和磨具保形磨损理论设计基块排布的方式进行结构设计,通过多目标驱动优化沟槽尺寸,对直径为50 mm,近似球半径为550 mm的k9玻璃进行研磨加工,工件廓形曲线与理论曲线最大误差为0.0822 mm,最小误差为0.0011 mm,工件面型精度较高,能满足中等精度的非球面零件的研磨加工要求。通过研磨试验验证了该方法研磨非球面零件的可行性。
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关键词
固结磨料
抛物面
研磨
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职称材料
基于聚类分组的异构多机器人任务分配算法研究
被引量:
3
8
作者
郑习羽
徐梓毓
王京华
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2022年第4期100-109,共10页
在城市作战环境中,具有时间窗约束的大规模任务目标需要调度多个空地异构机器人处理,为了保证战略执行的快速有效,需要快速计算出可接受的次优任务分配策略。本文提出了一种基于聚类分组的一致性的束算法(C-CBBA),该分布式算法用于具有...
在城市作战环境中,具有时间窗约束的大规模任务目标需要调度多个空地异构机器人处理,为了保证战略执行的快速有效,需要快速计算出可接受的次优任务分配策略。本文提出了一种基于聚类分组的一致性的束算法(C-CBBA),该分布式算法用于具有时间窗约束的大规模任务分配问题中。算法首先对任务目标点和机器人进行分组,将大规模问题转化为小规模问题,其中分组算法包括三个阶段:(1)利用K-means算法按照距离最近原则对任务点进行初步分类;(2)将每个组的任务点组别进行调整,使其不超过每组预分配机器人的载荷上限;(3)利用延迟接受算法(DA)给每个组分配距离最近的机器人。最后改进基于一致性的束算法(CBBA),对每个子问题进行任务分配问题求解。仿真结果表明,提出的算法具有较高的任务完成度,并且有效减少机器人之间的通信量。
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关键词
聚类分组
多机器人系统
时间窗
任务分配
CBBA算法
无人系统
作战
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职称材料
题名
多尺度微结构对铝合金表面疏水性能的影响
被引量:
1
1
作者
弯艳玲
张猛
杨健
于化东
机构
长春理工大学跨尺度微纳制造教育部重点实验室
出处
《材料导报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第16期2715-2719,共5页
基金
国家科技创新合作重点项目(2016YFE0112100
644971)
+2 种基金
吉林省科技发展计划项目(20180101324JC)
吉林省教育厅“十三五”科学技术项目(JJKH20190542KJ)
长春理工大学机电工程学院露泉创新基金项目~~
文摘
利用微铣削技术和电火花复合技术在铝合金表面加工微沟槽阵列结构。通过改变沟槽阵列凸台宽度,获得具有不同粗糙度因子的一级结构。采用不同脉宽参数对微沟槽阵列表面进行加工,获得具有不同粗糙度因子的二级结构。对具有不同粗糙度表面的疏水性能进行观测,并对其疏水机理进行分析。结果表明:在本征接触角为50°的铝合金表面,微铣削技术构建的单尺度微结构实现了铝合金表面从亲水向疏水的转变,微铣削-电火花复合加工的多尺度结构实现了铝合金表面的超疏水性能。在二级结构粗糙度恒定的基础上,随着一级沟槽凸起宽度的增大,铝合金表面的疏水性呈线性减小的趋势。当一级结构一定时,复合加工后的铝合金表面接触角随二级结构表面粗糙度的增加先增大后减小。水滴与一级结构的接触状态为Cassie与Wenzel之间的一种过渡状态,与二级微米级陨石坑结构的接触状态为Wenzel状态,与二级纳米级结构的接触状态为Cassie-Baxter状态。
关键词
多尺度微结构
疏水表面
微铣削
电火花线切割
Keywords
multi-scale microstructure
hydrophobic surface
micro-milling
WEDM
分类号
O647 [理学—物理化学]
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职称材料
题名
微孔阵列结构的纳秒激光制备及陷光性能研究
被引量:
1
2
作者
侯孟
许金凯
廉中旭
侯永刚
于化东
机构
长春理工大学跨尺度微纳制造教育部重点实验室
出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2022年第6期26-30,共5页
基金
国家自然科学基金(No.U19A20103)
中国博士后科学基金(No.2019M661184)
吉林省科技发展计划(No.YDZJ202101ZYTS025)。
文摘
为了制备形状可控、有序阵列的陷光微结构表面,使用纳秒激光器在钛合金(Ti6Al4V)表面加工呈六角形分布的微孔阵列结构,研究了不同激光扫描次数对表面微孔阵列结构形貌和反射率的影响。研究结果表明,随着激光扫描次数的增加,微孔结构表面的反射率逐渐降低,当激光扫描次数增加至40次时,微米级孔洞的直径约为(68±5)μm,孔洞深度约为(175±5)μm,在400 nm~1 000 nm波长范围内微孔阵列结构表面的平均反射率降低至1.3%。纳秒激光制备的微孔阵列结构表面有效增强了钛合金表面的陷光性能,在光学隐身、屏蔽杂散光等领域内具有重要的应用前景。
关键词
微孔阵列结构
纳秒激光
TI6AL4V
陷光性能
Keywords
micro-hole array structure
nanosecond laser
Ti6Al4V
light trapping performance
分类号
TN244 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
微小刀具同轴全息对刀方法研究
3
作者
张向辉
许金凯
于占江
程亚亚
于化东
机构
长春理工大学跨尺度微纳制造教育部重点实验室
出处
《航空制造技术》
CSCD
北大核心
2021年第6期41-47,共7页
基金
国家重点研发计划(2018YFB1107403)
中国“111”计划(D17017)
吉林省科技发展计划(20190101005JH,20180201057GX)。
文摘
针对现有对刀方法存在的各种不足,提出了一种微小刀具的同轴全息对刀方法。在对全息成像原理和全息图像关键问题进行研究与分析的基础上,搭建了一套微细铣刀的全息对刀检测装置,并利用标准刀具在五轴加工中心进行了微细铣刀的对刀测量试验。试验结果表明:该对刀装置能够高效地进行微细铣刀的对刀检测,系统相对检测精度达5.1μm。在相同检测条件下,与高精度机外预调仪的测量结果相比,接触式对刀仪的相对误差为0.033%,而全息对刀样机的相对误差为0.007%,后者更能有效地实现微小刀具的对刀检测。该结果验证了微小刀具的同轴全息对刀方法的可行性,即全息测量可用于微细铣刀的高精度对刀。
关键词
微细铣刀
同轴全息
对刀方法
图像去噪
全息图重建
Keywords
Micro-milling tools
In-line holography
Tool setting method
Image denoising
Hologram reconstruction
分类号
TG71 [金属学及工艺—刀具与模具]
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职称材料
题名
基于多目标优化的微铣削表面粗糙度检测指标研究
被引量:
2
4
作者
李文琴
许金凯
于化东
张向辉
刘启蒙
于占江
机构
长春理工大学跨尺度微纳制造教育部重点实验室
出处
《航空制造技术》
2020年第19期66-72,共7页
文摘
针对微铣削表面形貌复杂而难以准确评价的问题,提出了一种基于三维表征的表面粗糙度检测指标。首先,在主成分分析的基础上,基于灰色关联分析方法将表征意义不同的三维表面粗糙度参数Sa、Ssk和Sku转化为单一的灰色关联度作为表面粗糙度检测指标;其次,利用响应曲面法建立灰色关联度模型,分析工艺参数对灰色关联度的影响规律;最后,获取最优工艺参数组合并进行验证。结果表明,灰色关联度模型的平均相对误差为6.54%,拟合精度高,预测效果好,验证了模型的有效性;获取的最优工艺参数组合对应的灰色关联度提高了15.27%,实现了表面粗糙度和表面异常特征最小化的目的,证明了检测指标的可行性。
关键词
表面微加工
多目标优化
灰色关联分析
响应曲面法
三维表面粗糙度
表面粗糙度检测指标
Keywords
Surface micro-machining
Multi-objective optimization
Grey correlation analysis
Response surface methodology
3D surface roughness
Surface roughness detection index
分类号
TG54 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
半导体激光器抛光1.2333模具钢工艺参数优化研究
被引量:
6
5
作者
狄洪亮
张心明
机构
长春
理
工
大学
机电
工
程学院
长春理工大学跨尺度微纳制造教育部重点实验室
出处
《兵器材料科学与工程》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期37-41,共5页
基金
吉林省科技发展计划项目(20170204008GX).
文摘
针对模具钢表面抛光耗时长、成本高的工艺难题,采用半导体激光器对1.2333模具钢进行激光抛光试验。采用单因素试验和正交试验相结合的方法,探究激光抛光工艺参数对模具钢表面抛光质量的影响,确定各工艺参数对抛光质量的主次关系及其显著性,通过信噪比法得到优化工艺参数,并通过对比试验进行优化结果稳定性验证。结果表明:工艺参数对表面粗糙度的影响依次为扫描速度>激光功率>离焦量,其中扫描速度是影响抛光质量最显著因素;信噪比法优化工艺参数激光功率为1 kW、离焦量为+3 mm、扫描速度为0.02 m/s,得到良好的表面抛光质量,表面粗糙度为233.04nm,降低率达到92.6%。
关键词
激光抛光
模具钢
参数优化
信噪比分析
Keywords
laser polishing
die steel
parameter optimization
signal-to-noise ratio analysis
分类号
TG175.1 [金属学及工艺—金属表面处理]
TN248.4 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
高氮钢复合焊接接头氮含量和气孔控制方法研究
被引量:
5
6
作者
崔博
张宏
刘双宇
刘凤德
机构
长春
理
工
大学
机电
工
程学院
北华
大学
土木与交通学院
长春
理
工
大学
国际科技合作基地(光学)
长春理工大学跨尺度微纳制造教育部重点实验室
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第11期2311-2318,共8页
文摘
为解决高氮钢熔焊过程中出现的气孔和氮损失问题,采用激光-电弧复合焊接技术对高氮钢进行焊接试验。研究了保护气体成分、焊丝成分和超声振动对焊接接头气孔率和氮含量的影响。结果表明:当保护气体为Ar+N2时,随着保护气体中N2比例的增大,焊缝氮含量升高,气孔率呈先降低、后升高的趋势;当向Ar+N2中添加2%的O2后,氮含量和气孔率明显升高,且随着N2比例的增大,焊缝氮含量增多,但气孔率呈无规律变化;随着焊丝氮含量的增加,焊缝氮含量呈先升高、后降低趋势,气孔率呈先降低、后升高趋势;随着超声功率的增加,焊缝氮含量略有降低,气孔率呈先降低、后升高趋势;适当的保护气体和焊丝成分可提高焊缝氮含量的同时并能够抑制焊缝气孔形成,超声功率为180 W时抑制气孔效果最好。
关键词
高氮钢
复合焊接
焊接气孔
氮含量
保护气体
焊丝
超声振动
Keywords
high nitrogen steel
hybrid welding
welding porosity
nitrogen content
shielding gas
welding wire
ultrasonic vibration
分类号
TG456.7 [金属学及工艺—焊接]
V229.8 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于固结磨料成型的非球面光学磨具研究
被引量:
1
7
作者
赵琦
尚春民
机构
长春理工大学跨尺度微纳制造教育部重点实验室
出处
《兵器材料科学与工程》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期38-43,共6页
基金
吉林省自然科学基金(20170101127JC)
文摘
针对目前非球面光学零件加工的难题,提出一种基于固结磨料成型磨具的抛物面研磨加工新方法。采用环带模型经典分析法和磨具保形磨损理论设计基块排布的方式进行结构设计,通过多目标驱动优化沟槽尺寸,对直径为50 mm,近似球半径为550 mm的k9玻璃进行研磨加工,工件廓形曲线与理论曲线最大误差为0.0822 mm,最小误差为0.0011 mm,工件面型精度较高,能满足中等精度的非球面零件的研磨加工要求。通过研磨试验验证了该方法研磨非球面零件的可行性。
关键词
固结磨料
抛物面
研磨
Keywords
fixed-abrasive
paraboloid
grinding
分类号
TG74 [金属学及工艺—刀具与模具]
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职称材料
题名
基于聚类分组的异构多机器人任务分配算法研究
被引量:
3
8
作者
郑习羽
徐梓毓
王京华
机构
长春
理
工
大学
机电
工
程学院
长春理工大学跨尺度微纳制造教育部重点实验室
出处
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2022年第4期100-109,共10页
基金
露泉创新基金项目(LQ2020-01)。
文摘
在城市作战环境中,具有时间窗约束的大规模任务目标需要调度多个空地异构机器人处理,为了保证战略执行的快速有效,需要快速计算出可接受的次优任务分配策略。本文提出了一种基于聚类分组的一致性的束算法(C-CBBA),该分布式算法用于具有时间窗约束的大规模任务分配问题中。算法首先对任务目标点和机器人进行分组,将大规模问题转化为小规模问题,其中分组算法包括三个阶段:(1)利用K-means算法按照距离最近原则对任务点进行初步分类;(2)将每个组的任务点组别进行调整,使其不超过每组预分配机器人的载荷上限;(3)利用延迟接受算法(DA)给每个组分配距离最近的机器人。最后改进基于一致性的束算法(CBBA),对每个子问题进行任务分配问题求解。仿真结果表明,提出的算法具有较高的任务完成度,并且有效减少机器人之间的通信量。
关键词
聚类分组
多机器人系统
时间窗
任务分配
CBBA算法
无人系统
作战
Keywords
cluster grouping
multi-robot system
time window
task allocation
CBBA algorithm
unmanned system
combat
分类号
TJ810 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多尺度微结构对铝合金表面疏水性能的影响
弯艳玲
张猛
杨健
于化东
《材料导报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
1
在线阅读
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职称材料
2
微孔阵列结构的纳秒激光制备及陷光性能研究
侯孟
许金凯
廉中旭
侯永刚
于化东
《激光杂志》
CAS
北大核心
2022
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
微小刀具同轴全息对刀方法研究
张向辉
许金凯
于占江
程亚亚
于化东
《航空制造技术》
CSCD
北大核心
2021
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于多目标优化的微铣削表面粗糙度检测指标研究
李文琴
许金凯
于化东
张向辉
刘启蒙
于占江
《航空制造技术》
2020
2
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职称材料
5
半导体激光器抛光1.2333模具钢工艺参数优化研究
狄洪亮
张心明
《兵器材料科学与工程》
CAS
CSCD
北大核心
2020
6
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职称材料
6
高氮钢复合焊接接头氮含量和气孔控制方法研究
崔博
张宏
刘双宇
刘凤德
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
5
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职称材料
7
基于固结磨料成型的非球面光学磨具研究
赵琦
尚春民
《兵器材料科学与工程》
CAS
CSCD
北大核心
2019
1
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职称材料
8
基于聚类分组的异构多机器人任务分配算法研究
郑习羽
徐梓毓
王京华
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2022
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