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单探测器复合轴伺服系统解耦技术的研究与实现
被引量：
3
1
作者
王世森
佟首峰
宋延嵩
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第7期81-89,共9页
本文分析了单探测型复合轴系统探测器大视场与高帧频之间的矛盾以及主轴与子轴单元控制输入耦合的问题。采用智能相机控制技术,在线调整CCD探测器的工作参数,实现了探测器在捕获/粗跟踪阶段大视场与精跟踪阶段高探测帧频状态之间的切换;...
本文分析了单探测型复合轴系统探测器大视场与高帧频之间的矛盾以及主轴与子轴单元控制输入耦合的问题。采用智能相机控制技术,在线调整CCD探测器的工作参数,实现了探测器在捕获/粗跟踪阶段大视场与精跟踪阶段高探测帧频状态之间的切换;将PZT位置输出与脱靶量进行位置信息的合成并将该信息作为主轴控制输入以保证子轴正常工作。并对系统控制方法进行了仿真,提出根据跟踪精度作为判断系统是否解耦的方法。实验结果表明该方法消除了系统的耦合,取得了较好的控制效果。
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关键词
耦合
智能相机
单探测器
复合轴
伺服系统
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职称材料
题名
单探测器复合轴伺服系统解耦技术的研究与实现
被引量：
3
1
作者
王世森
佟首峰
宋延嵩
机构
长春理工大学空间激光通信实验室
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第7期81-89,共9页
基金
国家自然基金资助项目(61077056)
文摘
本文分析了单探测型复合轴系统探测器大视场与高帧频之间的矛盾以及主轴与子轴单元控制输入耦合的问题。采用智能相机控制技术,在线调整CCD探测器的工作参数,实现了探测器在捕获/粗跟踪阶段大视场与精跟踪阶段高探测帧频状态之间的切换;将PZT位置输出与脱靶量进行位置信息的合成并将该信息作为主轴控制输入以保证子轴正常工作。并对系统控制方法进行了仿真,提出根据跟踪精度作为判断系统是否解耦的方法。实验结果表明该方法消除了系统的耦合,取得了较好的控制效果。
关键词
耦合
智能相机
单探测器
复合轴
伺服系统
Keywords
decoupling
smart CCD controller
a CCD
compound axis
servo system
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
单探测器复合轴伺服系统解耦技术的研究与实现
王世森
佟首峰
宋延嵩
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2012
3
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