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依托学科竞赛培养大学生创新能力的实践——以长春理工大学为例 被引量:14
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作者 李明秋 史洪伟 《职业技术教育》 北大核心 2018年第23期39-41,共3页
学科竞赛是大学生综合运用所学专业知识解决实际问题实现理论向实践转化的重要平台,是创新型人才培养的一种有效途径。结合学科竞赛的特点以及对大学生创新能力培养的作用,以学科竞赛为契机,加强专业实验教学内容的改革、重视校企合作... 学科竞赛是大学生综合运用所学专业知识解决实际问题实现理论向实践转化的重要平台,是创新型人才培养的一种有效途径。结合学科竞赛的特点以及对大学生创新能力培养的作用,以学科竞赛为契机,加强专业实验教学内容的改革、重视校企合作共建实践教学基地、加强专业实验室建设、完善专业师资队伍建设、广泛开展大学生课外科技活动等措施,推动工科院校实验实践教学改革,培养学生的创新能力。 展开更多
关键词 学科竞赛 实验室建设 实验教学内容 创新能力
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新课程理念下电工电子教学改革初探 被引量:18
2
作者 张瑜 蔡立娟 韩春玲 《教育与职业》 北大核心 2012年第5期114-115,共2页
新世纪课程改革确立了崭新的理念,其核心是"为了每一位学生的发展"。为适应新时期下社会对新型人才的需求,提高学生的综合素质与应用能力,在高等学校理工科教学中,对电工电子教学进行改革势在必行。文章从课程设置、教学内容... 新世纪课程改革确立了崭新的理念,其核心是"为了每一位学生的发展"。为适应新时期下社会对新型人才的需求,提高学生的综合素质与应用能力,在高等学校理工科教学中,对电工电子教学进行改革势在必行。文章从课程设置、教学内容、教学手段、教学方法等方面,对电工电子课程教学改革方法进行了积极的探索。 展开更多
关键词 新课程理念 电工电子教学 教学改革 人才培养
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基于上下文信息融合的改进Vovnet遥感目标检测算法
3
作者 张照珩 刘云清 +1 位作者 颜飞 张琼 《电光与控制》 北大核心 2025年第4期37-43,共7页
针对遥感图像目标检测面临目标分布密集、背景复杂、小目标众多等问题,在Vovnet算法的基础上进行改进,在特征提取主干网络中加入CoT全局特征提取模块,协同跨视角的特征提取,在多个尺度上保留了感受野的视角信息,以结合不同尺度目标的上... 针对遥感图像目标检测面临目标分布密集、背景复杂、小目标众多等问题,在Vovnet算法的基础上进行改进,在特征提取主干网络中加入CoT全局特征提取模块,协同跨视角的特征提取,在多个尺度上保留了感受野的视角信息,以结合不同尺度目标的上下文信息并增强视觉表示;同时在FPN的基础上设计了上下文信息融合模块MSSFPN,建立在深层特征图上,在尺度维度对图像特征进行融合以增强目标的特征表示;引入深度超参数化卷积层进行预测,对每个通道的特征图使用独立的权重,使网络适应不同尺度所提取的图像特征,以提高检测精度。改进的算法在公开的Visdrone数据集中的目标检测平均精度均值(mAP)相较于原始Vovnet算法提升6.80个百分点,同样优于其他目标检测算法。实验结果进一步验证了所改进算法在遥感图像目标检测方面的高精度和有效性。 展开更多
关键词 遥感图像 目标检测 Vovnet 上下文信息融合 自注意力
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基于遗传算法的打磨机器人去除量工艺参数优化
4
作者 苏成志 李星佐 +2 位作者 姜丰 赵广 梅宇飞 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第2期184-187,共4页
针对材料表面余量精准去除问题,提出了一种基于遗传算法的打磨机器人去除量工艺参数优化方法。首先,以Preston方程和赫兹弹性接触理论为理论基础,建立去除量与工艺参数模型;其次,基于遗传算法以最小去除量误差值作为算法的优化目标对打... 针对材料表面余量精准去除问题,提出了一种基于遗传算法的打磨机器人去除量工艺参数优化方法。首先,以Preston方程和赫兹弹性接触理论为理论基础,建立去除量与工艺参数模型;其次,基于遗传算法以最小去除量误差值作为算法的优化目标对打磨工艺参数求最优解;最后,搭建打磨机器人系统进行优化前后的打磨对比实验验证。结果表明,在去除量值10μm~60μm范围内,该方法相较同类方法的材料去除量平均相对误差ε_(r)了降低13%左右,验证了该优化方法对材料表面余量去除的有效性。 展开更多
关键词 机器人打磨 打磨去除量 预测模型 优化模型
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电工电子技术实验课程创新性教学探索 被引量:8
5
作者 王义君 詹伟达 宫玉琳 《职业技术教育》 北大核心 2015年第35期47-50,共4页
电工电子技术实验是应用型高等院校培养学生实践应用能力的重要基础课程。目前课程建设和教学的固定式实验状态,大大限制了学生的创造性思维能力。本文在分析教学现状的基础上,结合长春理工大学国家级电工电子实验教学示范中心的实际经... 电工电子技术实验是应用型高等院校培养学生实践应用能力的重要基础课程。目前课程建设和教学的固定式实验状态,大大限制了学生的创造性思维能力。本文在分析教学现状的基础上,结合长春理工大学国家级电工电子实验教学示范中心的实际经验,在电工电子实验教学理念,实验教学体系、内容及方法,实验教学队伍建设,运行机制和管理方式和校企合作等五个方面进行了探索性研究,力争树立"以人为本"的教学理念,实现真正意义上的人才培养。 展开更多
关键词 电工电子实验 教学探索 课程建设 教学模式
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“电工电子技术”课程教学中学生创新性能力的培养 被引量:7
6
作者 张瑜 刘妍妍 李锐 《教育与职业》 北大核心 2011年第17期133-134,共2页
文章以培养学生创新能力为切入点,从"电工电子技术"课程教学方法、手段等方面,对提高大学生创新能力的有效途径进行探讨,为高校创新型人才培养提出了可行性方法。
关键词 电工电子技术 创新人才 创新性
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电工电子实验教学改革经验浅谈 被引量:3
7
作者 徐志文 詹伟达 谭雁峰 《教育与职业》 北大核心 2011年第30期89-90,共2页
文章结合长春理工大学电工电子实验教学中心的改革与建设,针对实验教学改革现状,提出了实验室建设、教学队伍建设、教学体系改革、教学方法与手段创新、开放式管理改革等方面的一些成果,对实验教学改革和实验室建设具有重要意义。
关键词 实验教学中心 实践能力 创新能力
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浅谈《电工电子技术》实践教学的改革 被引量:5
8
作者 张瑜 毕予华 冀燕钊 《成人教育》 北大核心 2011年第12期118-119,共2页
电工电子类课程学生多、学时多,影响面宽,各高校都在积极探索与研究其课程的改革与发展。文章从传统《电工电子技术》实践教学中存在的主要问题入手分析,并在课程体系、教学方法、考核方法等方面探讨了可行性教学改革方案,具有一定的借... 电工电子类课程学生多、学时多,影响面宽,各高校都在积极探索与研究其课程的改革与发展。文章从传统《电工电子技术》实践教学中存在的主要问题入手分析,并在课程体系、教学方法、考核方法等方面探讨了可行性教学改革方案,具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 电工电子技术 实践教学 实践应用
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基于关系记忆与路径信息的多跳知识图谱问答算法 被引量:1
9
作者 孟令鑫 才华 +3 位作者 付强 易亚希 刘广文 张晨洁 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第6期1391-1400,共10页
针对自然语言处理领域中不完整知识图谱导致实体关联膨胀,进而需进行额外推理和推断使答案的推导过程变得更复杂的问题,提出一种结合关系记忆与路径信息的知识图谱问答算法RMP-KGQA.该算法利用关系记忆网络解决问题与知识图谱映射空间... 针对自然语言处理领域中不完整知识图谱导致实体关联膨胀,进而需进行额外推理和推断使答案的推导过程变得更复杂的问题,提出一种结合关系记忆与路径信息的知识图谱问答算法RMP-KGQA.该算法利用关系记忆网络解决问题与知识图谱映射空间不一致的问题,利用其路径信息丰富评分函数,显著提高了智能问答检索系统的准确性和鲁棒性.实验结果表明,在基准数据集WebQSP和WebQSP-50上,RMP-KGQA的准确率分别比EmbedKGQA提升了2.8,2.4个百分点.消融实验进一步验证了关系记忆感知和路径信息在模型中的关键作用.因此,RMP-KGQA是一种解决复杂环境下多跳知识图谱问答问题的有效方法. 展开更多
关键词 知识图谱问答 知识图谱 知识图谱嵌入 关系记忆网络
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基于深度强化学习的移动边缘计算安全传输策略研究 被引量:2
10
作者 王义君 李嘉欣 +2 位作者 闫志颖 吕婧莹 钱志鸿 《通信学报》 北大核心 2025年第4期272-281,共10页
在移动边缘计算中,任务卸载过程中会面临信息泄露和被窃听等安全问题。为了提高移动边缘计算系统的安全传输效率,提出了无人机辅助物理层安全传输策略。首先,构建了无人机(UAV)搭载的移动边缘计算系统,由I个用户设备、M架合法无人机(L-U... 在移动边缘计算中,任务卸载过程中会面临信息泄露和被窃听等安全问题。为了提高移动边缘计算系统的安全传输效率,提出了无人机辅助物理层安全传输策略。首先,构建了无人机(UAV)搭载的移动边缘计算系统,由I个用户设备、M架合法无人机(L-UAV)和N架窃听无人机(E-UAV)构成;其次,保证L-UAV在规定周期内完成卸载任务的同时,以通信系统安全传输效率最大化为目标,采用引入注意力机制的多智能体深度确定性策略梯度(A-MADDPG)算法进行问题求解与优化;最后,在保证卸载前提下实现用户的机密信息不被窃听者窃听和安全计算效率最大化,保障系统整体安全性。仿真结果表明,所提算法相较于其他基准算法展现了更佳性能,在安全传输效率方面表现优越。 展开更多
关键词 移动边缘计算 物理层安全 深度强化学习 无人机辅助卸载
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基于RTSR-RRT^(*)算法的机械臂路径规划 被引量:1
11
作者 刘小松 康磊 +2 位作者 单泽彪 苏成志 刘云清 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第3期65-73,共9页
针对传统RRT^(*)算法在路径扩展中存在随机采样偏置性差、路径搜索效率低和收敛速度慢等问题,提出一种重定义采样区域RRT^(*)(RTSR-RRT^(*))算法。首先,在RRT^(*)算法中引入目标偏置策略,降低采样的随机性,增加采样点的偏向性;其次,将... 针对传统RRT^(*)算法在路径扩展中存在随机采样偏置性差、路径搜索效率低和收敛速度慢等问题,提出一种重定义采样区域RRT^(*)(RTSR-RRT^(*))算法。首先,在RRT^(*)算法中引入目标偏置策略,降低采样的随机性,增加采样点的偏向性;其次,将扩展节点与目标点的偏移角度及周围障碍物分布的密集程度按占空比转换得到的角度叠加,再以扩展节点为顶点,与目标点连线为平分线,平分两角度之和形成的采样区域,实现对采样区域的重定义,缩小采样空间,提高路径搜索效率;再次,在重定义采样区域进行二次采样,通过目标点固定引力与采样点变引力共同作用,优化新节点生长方向,进一步提高路径扩展的偏向性,加快算法的收敛速度,最终生成规划路径。为验证所提算法的优越性,通过与RRT^(*)算法、informed-RRT^(*)算法、GB-RRT^(*)算法和AEC-RRT^(*)算法进行对比,结果表明:相较RRT^(*)算法,规划时间节省35%,采样点数量降低58%;相较informed-RRT^(*)算法,规划时间节省40%,采样点数量降低50%;相较GB-RRT^(*)算法,规划时间节省29%,采样点数量降低54%;相较AEC-RRT^(*)算法,规划时间节省31%,采样点数量降低53%。最后,利用机械臂测试平台对所规划路径进行了运动测试实验,进一步验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 路径规划 机械臂 重定义采样区域 变引力
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空间激光通信组网技术与应用研究进展 被引量:1
12
作者 刘智 蒋青芳 +7 位作者 刘树通 田少乾 朱凌云 刘显著 于佳鑫 赵建彤 姚海峰 董科研 《中国光学(中英文)》 北大核心 2025年第3期429-451,共23页
激光通信是以光波为载体实现信息传输的通信技术,具有高速率、高带宽、小尺寸、抗干扰和保密性好等优势,具备实现空间信息网络高速传输和安全运行的关键能力。本世纪以来,国内外主要研究机构致力于研究激光通信技术在实现组网过程中所... 激光通信是以光波为载体实现信息传输的通信技术,具有高速率、高带宽、小尺寸、抗干扰和保密性好等优势,具备实现空间信息网络高速传输和安全运行的关键能力。本世纪以来,国内外主要研究机构致力于研究激光通信技术在实现组网过程中所需要解决的一系列问题,包括一点对多点同时激光通信、节点内多路信号全光交换与转发、节点动态随遇接入、网络动态拓扑结构设计等关键技术,并开展了众多演示验证实验,部分研究成果已经投入应用。本文在对空间激光通信组网技术进行分析探讨的基础上,概述了国内外激光通信组网技术的发展现状,重点对卫星星座、卫星中继和航空网络等领域中激光通信组网技术的应用情况和发展现状进行了分析和总结,对国内相关研究技术方案、实验验证情况等进行了综述,最后对激光通信组网技术与应用的发展趋势进行了预测。 展开更多
关键词 空间激光通信 激光通信组网 空间光网络 一点对多点
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基于复合域多尺度分解的红外偏振图像融合方法 被引量:1
13
作者 陈广秋 魏洲 +1 位作者 段锦 黄丹丹 《吉林大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第2期479-491,共13页
针对目前红外偏振融合图像质量差、偏振信息缺失、目标纹理细节不够等问题,提出一种基于复合域多尺度分解的红外偏振图像融合方法.首先,在空间域内利用引导滤波器对源图像进行二尺度分解,得到细节层和基础层,在频域内利用非下采样剪切... 针对目前红外偏振融合图像质量差、偏振信息缺失、目标纹理细节不够等问题,提出一种基于复合域多尺度分解的红外偏振图像融合方法.首先,在空间域内利用引导滤波器对源图像进行二尺度分解,得到细节层和基础层,在频域内利用非下采样剪切波变换对基础层图像进行多尺度多方向分解,得到低频子带图像和高频子带图像;其次,对高频子带采用主成分分析-自适应脉冲耦合神经网络融合规则,对低频子带采用改进的卷积稀疏表示进行系数合并,细节层融合采用基于像素相似度的局部能量加权和选择性融合规则;最后,在复合域内利用逆变换重构出融合图像.实验结果表明,该方法在主观视觉性能和8个客观评价指标上均优于其他对比融合方法,说明该方法在红外偏振图像融合中具有较多优势,能有效提高融合图像的质量. 展开更多
关键词 红外偏振图像融合 非下采样剪切波变换 自适应脉冲耦合神经网络 卷积稀疏表示
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轻量化的多尺度注意力脊柱侧弯筛查方法 被引量:1
14
作者 郝子强 唐颖 +2 位作者 田芳 张岩 詹伟达 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第3期286-294,共9页
近年来,深度学习越来越多地应用于脊柱侧弯筛查技术研究,并且取得了突出的成效。为了解决脊柱侧弯筛查的精度和效率不高,无法满足大规模脊柱侧弯筛查需要的问题,设计了一种轻量化的多尺度注意力卷积神经网络,对ResNet50进行改进,取得了... 近年来,深度学习越来越多地应用于脊柱侧弯筛查技术研究,并且取得了突出的成效。为了解决脊柱侧弯筛查的精度和效率不高,无法满足大规模脊柱侧弯筛查需要的问题,设计了一种轻量化的多尺度注意力卷积神经网络,对ResNet50进行改进,取得了较好的筛查效果。提出了一种多尺度残差特征提取模块,使用不同大小的卷积核,提取不同尺度的信息;使用三个残差块并在残差块中使用一种混合注意力机制,关注通道和空间两方面的信息,增强特征提取能力;将普通卷积替换成一种深度混洗卷积,在精度损失不多的情况下,提高网络效率;提出了一种多层次特征融合模块,将多个层次信息进行特征融合,提取更加多样化的特征信息。实验证明,相比ResNet50总体准确率提高了11.19个百分点,测试时长减少了2 s。 展开更多
关键词 脊柱侧弯 深度学习 多尺度特征 注意力机制
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融合多尺度交叉注意力和边缘感知的伪装目标检测 被引量:1
15
作者 郝子强 张庆宝 +2 位作者 赵世豪 王焯豪 詹伟达 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第10期228-237,共10页
针对当前伪装目标检测算法无法准确、完整地检测出目标对象和其边缘的问题,提出了一种融合多尺度交叉注意力和边缘感知的伪装目标检测网络(multi-scale cross attention and edge perception network,MAEP-Net)。利用Res2Net-50提取图... 针对当前伪装目标检测算法无法准确、完整地检测出目标对象和其边缘的问题,提出了一种融合多尺度交叉注意力和边缘感知的伪装目标检测网络(multi-scale cross attention and edge perception network,MAEP-Net)。利用Res2Net-50提取图像的原始特征,并采用融合了多尺度交叉注意力的特征金字塔结构从通道、空间两个维度挖掘目标位置信息和凸显伪装目标区域特征;使用定位模块对目标的大致位置进行准确定位;边缘感知模块抑制低级特征中背景的噪声,融合边缘特征以获取更多的边缘细节信息;细化模块通过注意力机制分别从前景和背景两个方向关注目标线索,利用边缘先验、语义先验、领域先验、区域先验知识进一步细化目标结构和边缘轮廓。在3个公开数据集上的实验表明,所提算法相较于12种主流算法在4个客观评价指标上均取得了最优表现,尤其是在COD10K数据集上所提算法的加权平均值F-measure和平均绝对误差(mean absolute error,MAE)分别达到0.797和0.031。由此可见,所提算法在COD任务上具有较好的检测效果。 展开更多
关键词 多尺度交叉注意力 边缘感知 伪装目标检测 特征金字塔结构
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基于改进YOLOv7-tiny的车辆目标检测算法 被引量:1
16
作者 赵海丽 许修常 潘宇航 《兵工学报》 北大核心 2025年第4期101-111,共11页
为更好地保护人民的生命财产安全,针对目前依靠人力进行交通管理工作时统计不准确、反馈不及时等问题,提出一种适合部署在边缘终端设备上的基于YOLOv7-tiny算法改进的车辆目标检测算法。通过构造深度强力残差卷积块对主干网络的轻量级... 为更好地保护人民的生命财产安全,针对目前依靠人力进行交通管理工作时统计不准确、反馈不及时等问题,提出一种适合部署在边缘终端设备上的基于YOLOv7-tiny算法改进的车辆目标检测算法。通过构造深度强力残差卷积块对主干网络的轻量级高效层聚合网络(Efficient Layer Aggregation Network-Tiny,ELAN-T)模块进行轻量化改进;通过削减分支,对特征融合网络的ELAN-T模块进行轻量化改进,降低网络的参数量和计算量,并对特征融合网络的结构进行重新构造;引入高效通道注意力机制和EIOU边界框损失函数提升算法的精度。在预处理后的UA-DETRAC数据集上实验,改进后的算法参数量相比于原始的YOLOv7-tiny算法降低了15.1%,计算量降低了5.3%,mAP@0.5提升了5.3个百分点。实验结果表明,改进后的算法不仅实现了轻量化,而且检测精度有所提升,适合部署在边缘终端设备上,完成对道路中车辆的检测任务。 展开更多
关键词 车辆检测 YOLOv7-tiny算法 深度强力残差卷积块 轻量级高效层聚合网络模块
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一种抗冲击噪声的高精度波达方向估计算法
17
作者 单泽彪 姚瑞广 +2 位作者 刘小松 薛泓垚 刘云清 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第4期193-202,共10页
针对现有波达方向(DOA)估计算法在冲击噪声下估计精度较低的问题,提出了一种基于相控分数低阶矩和指数族分布函数的离格近似l_(0)范数DOA估计算法。首先,利用相控分数低阶矩抑制冲击噪声,构建稀疏DOA模型;其次,通过对平滑函数的平滑性... 针对现有波达方向(DOA)估计算法在冲击噪声下估计精度较低的问题,提出了一种基于相控分数低阶矩和指数族分布函数的离格近似l_(0)范数DOA估计算法。首先,利用相控分数低阶矩抑制冲击噪声,构建稀疏DOA模型;其次,通过对平滑函数的平滑性和陡峭性进行研究,构造了一类平滑性和陡峭性可变的函数族,并利用该函数族求解初始支撑集;然后,提出了一种前向展望和后向延拓策略,对初始支撑集进行扩展,并从中选择出可以使残差最小化的一组支撑集为最优支撑集,从而确定在格DOA估计;最后,为了解决网格失配效应,利用DOA粗估计与离格偏差之间的联合稀疏性,通过交替方向迭代联合求解DOA粗估计与离格偏差,获得离格DOA估计值。仿真结果表明:与正交匹配追踪算法相比,在信噪比为-8 dB时,所提算法的DOA估计精度提高了66.36%。此外,当冲击噪声特征指数大于0.6时,所提算法对目标DOA的估计误差可以控制在1°以内。仿真结果充分说明了所提算法可在冲击噪声下实现高精度的DOA估计。 展开更多
关键词 波达方向估计 近似l 0范数 冲击噪声 指数族分布函数 前向展望 后向延拓
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一种双分支特征交互融合的高效红外图像彩色化方法
18
作者 陈宇 詹伟达 +2 位作者 蒋一纯 朱德鹏 韩登 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第8期211-222,共12页
针对现有的红外图像彩色化方法在全局特征捕获和计算复杂度方面存在显著局限性的问题,提出了一种双分支特征交互融合的高效红外图像彩色化方法。设计双分支编码器,通过局部特征提取分支获取局部空间上下文信息,确保细粒度特征的捕获,并... 针对现有的红外图像彩色化方法在全局特征捕获和计算复杂度方面存在显著局限性的问题,提出了一种双分支特征交互融合的高效红外图像彩色化方法。设计双分支编码器,通过局部特征提取分支获取局部空间上下文信息,确保细粒度特征的捕获,并通过全局特征提取分支获取全局特征,满足对长程依赖的需求。设计交互融合模块,对两个分支提取到的特征进行有效整合,显著增强了模型的整体性能。在解码器部分提出上下文聚合模块,进一步优化多尺度语义特征的聚合能力,改善了彩色化结果的边缘清晰度和细节表现力。在KAIST和FLIR数据集上进行广泛实验验证,结果表明:与现有方法相比,所提方法在两个数据集上均具有更高的彩色化质量,峰值信噪比分别达到28.645、30.459 dB,结构相似度达到0.507、0.725,均优于对比方法,且有效性和先进性也得到了验证。研究结果可为提升红外图像的可读性与可解释性以及提高夜视与恶劣环境下的观测能力提供参考。 展开更多
关键词 红外图像彩色化 细粒度特征 长程依赖 交互融合 上下文聚合
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基于二次分数低阶协方差的超声波风速风向测量方法
19
作者 刘小松 任玮 +1 位作者 单泽彪 刘云清 《太阳能学报》 北大核心 2025年第9期34-41,共8页
为解决强脉冲噪声背景下超声波测风系统性能衰退、受环境噪声影响稳定性较差等问题,提出一种基于二次分数低阶协方差的三阵元超声波风矢量测量方法。三阵元超声波阵列结构由3个收发一体式的超声波换能器构成,依托该系统结构并结合二次... 为解决强脉冲噪声背景下超声波测风系统性能衰退、受环境噪声影响稳定性较差等问题,提出一种基于二次分数低阶协方差的三阵元超声波风矢量测量方法。三阵元超声波阵列结构由3个收发一体式的超声波换能器构成,依托该系统结构并结合二次分数低阶协方差算法求得超声波传播时间,进而得到风矢量估测值。通过搭建的实际测风系统以及对比仿真实验证实了该文方法的有效性。在实际测量中风速风向角的最大测量误差分别为2.2%和2.4°,测量精度满足超声波风速风向测量的基本要求。 展开更多
关键词 风速风向测量 超声波测量 时延测量 二次分数低阶协方差 脉冲噪声
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基于多层特征嵌入的单目标跟踪算法
20
作者 才华 周鸿策 +1 位作者 付强 赵义武 《兵工学报》 北大核心 2025年第3期333-348,共16页
针对现有视觉目标跟踪方法仅使用初始帧的目标单一外观特征,导致当背景复杂或外观发生剧烈变化时跟踪失效的问题,提出一种基于多层特征嵌入的单目标跟踪算法。增强目标的外观区分度,使用稀疏内嵌注意力机制编码器,嵌入具有高实例区分度... 针对现有视觉目标跟踪方法仅使用初始帧的目标单一外观特征,导致当背景复杂或外观发生剧烈变化时跟踪失效的问题,提出一种基于多层特征嵌入的单目标跟踪算法。增强目标的外观区分度,使用稀疏内嵌注意力机制编码器,嵌入具有高实例区分度的外观特征;采用类间特征聚合编码器嵌入目标的类别信息,在外观发生变化时保持类内的紧凑性;同时将预测的历史帧跟踪框坐标转化为目标运动轨迹特征嵌入,为算法提供高置信度的时间上下文特征。研究结果表明:所提算法在OTB100基准测试中成功率和准确率分别达到71.4%和92.6%,在GOT-10K、LaSOT、TrackingNet共3个大规模公开数据上取得了鲁棒的效果,成功率分别达到64.9%、72.0%和78.7%;基于多层特征嵌入的单目标跟踪算法有效地克服了现有算法的局限,具有较好的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 目标跟踪 稀疏内嵌注意力机制编码器 类间特征聚合编码器 运动特征嵌入
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