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农业机械自动化现状及推广研究 被引量:2
1
作者 王淑兰 由莉莉 +3 位作者 陶波 魏清瑰 刘柱 富淼 《农业工程技术》 2020年第32期60-60,62,共2页
随着全国农业的不断发展和扩大,需利用相应的农业机械自动化技术有效提升生产效率。当前,农业机械正在向自动化和机械化方向发展,能够节约成本,提高种植效率。该文介绍了推广自动化农业机械的作用,全国农业机械自动化发展现状,并有针对... 随着全国农业的不断发展和扩大,需利用相应的农业机械自动化技术有效提升生产效率。当前,农业机械正在向自动化和机械化方向发展,能够节约成本,提高种植效率。该文介绍了推广自动化农业机械的作用,全国农业机械自动化发展现状,并有针对性地提出强化政府引导、改变农民传统观念、丰富农业机械种类、重视人才培养、加强推广等一系列推广措施,以期有效提升农业生产效益。 展开更多
关键词 农业 机械 自动化 生产效率 产业结构 精准农业 推广
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毛葱种植农艺要求及生产全程机械化研究与探讨——以长春市为例 被引量:3
2
作者 孙雪娇 赵红星 +5 位作者 董永鹭 任慧 杨眉 王立国 刘忠孝 王伯成 《农业开发与装备》 2022年第6期36-39,共4页
毛葱,又称珠葱,是洋葱的一个品种。适宜黑土地生长,在长春市农安县哈拉海镇种植面积已经超过1000 hm^(2),大规模种植毛葱有利于机械化作业,但是当下毛葱生产全程机械化程度并不高。重点介绍了当前毛葱生产各个阶段机械化作业水平及技术... 毛葱,又称珠葱,是洋葱的一个品种。适宜黑土地生长,在长春市农安县哈拉海镇种植面积已经超过1000 hm^(2),大规模种植毛葱有利于机械化作业,但是当下毛葱生产全程机械化程度并不高。重点介绍了当前毛葱生产各个阶段机械化作业水平及技术工艺流程。 展开更多
关键词 毛葱 全程机械化 种植工艺
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虚拟样机技术在农业机械设计上的应用 被引量:8
3
作者 庄伟 富淼 《现代农业科技》 2016年第4期191-191,共1页
随着经济全球化的不断发展,在市场经济背景下农业机械产品的竞争日趋激烈,为了提高农业机械产品的竞争力,需要不断研制性能高、质量好的产品。而随着计算机技术的发展,出现了虚拟样机技术,将其应用到农业机械设计中对创造现代化的农业... 随着经济全球化的不断发展,在市场经济背景下农业机械产品的竞争日趋激烈,为了提高农业机械产品的竞争力,需要不断研制性能高、质量好的产品。而随着计算机技术的发展,出现了虚拟样机技术,将其应用到农业机械设计中对创造现代化的农业机械产品具有重要意义。因此,本文主要研究虚拟样机技术在农业机械设计上应用的意义,以及虚拟样机技术在农业机械设计上的具体应用。 展开更多
关键词 机械设计 农业 虚拟样机技术
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长春市特色经济作物毛葱生产全程机械化技术现状及发展前景调研 被引量:4
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作者 孙雪娇 王立新 +8 位作者 赵红星 李建军 欧志鹏 黄雷 何禹 任慧 杨眉 李延国 张航 《农业与技术》 2020年第22期61-63,共3页
毛葱,学名为分蘖葱头,是洋葱的一个品种。毛葱特点是能够分蘖,通常不结种子。每一分蘖基部都能形成鳞茎,用分蘖的小鳞茎繁殖。适宜黑土地生长,属高产作物。但在毛葱生产上,机械化生产水平低,实现毛葱机械化生产,对于提高长春市毛葱产业... 毛葱,学名为分蘖葱头,是洋葱的一个品种。毛葱特点是能够分蘖,通常不结种子。每一分蘖基部都能形成鳞茎,用分蘖的小鳞茎繁殖。适宜黑土地生长,属高产作物。但在毛葱生产上,机械化生产水平低,实现毛葱机械化生产,对于提高长春市毛葱产业竞争力、减轻劳动强度和增加农民收入等具有重要意义,对长春市特色经济作物的发展具有借鉴作用。为此,本文通过对目前国内外相关机械应用情况进行调研分析,发现长春市毛葱播种和收获存在着农机落后于农艺的问题,甚至无机可用。据此,结合目前生产现状,提出农机农艺融合、整地、播种、植保、收获及深加工的全程机械化发展思路。 展开更多
关键词 毛葱收获 全程机械化 农机农艺结合
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浅析农业机械机器的视觉导航技术 被引量:1
5
作者 王立新 朱宁欣 +2 位作者 初小兵 江浩 张玉良 《农业与技术》 2018年第13期63-64,共2页
本文分析了农业机械机器视觉导航的结构特点,结合农业机械机器视觉导航的关键技术,如导航规划技术、视觉信息处理技术、转向控制技术等,提出了农业机械机器视觉研究中需要解决的问题,包括图像处理、控制算法和控制计算速度等多传感器的... 本文分析了农业机械机器视觉导航的结构特点,结合农业机械机器视觉导航的关键技术,如导航规划技术、视觉信息处理技术、转向控制技术等,提出了农业机械机器视觉研究中需要解决的问题,包括图像处理、控制算法和控制计算速度等多传感器的信息融合等问题。 展开更多
关键词 农业机械机器 视觉导航技术
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数字科技引领吉林省农业提质增效的对策研究
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作者 丁冬 赵雅君 《农业与技术》 2023年第8期143-145,共3页
“十四五”时期是推进传统农业产业转型与数字化变革的重要战略机遇期。吉林省作为国家重点建设的生态示范省和国家粮食主产区,当前农业科技创新进程不断加快,为吉林省发展数字农业提供了有力保障。吉林省应重视数字农业发展的宏观布局... “十四五”时期是推进传统农业产业转型与数字化变革的重要战略机遇期。吉林省作为国家重点建设的生态示范省和国家粮食主产区,当前农业科技创新进程不断加快,为吉林省发展数字农业提供了有力保障。吉林省应重视数字农业发展的宏观布局,打造“数字化科技产业园”“智慧农业谷”等新数字农业商业生态模式,并完善“天、空、地”全方位农业产业链数字化链接,培育“数字化新型经营主体”,促进科技创新与成果落地并行,引领吉林省农业提质增效。 展开更多
关键词 数字科技 成果转化 现代农业 提质增效
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基于套种模式下毛葱机械收获装备的研究及发展难点与对策 被引量:6
7
作者 赵红星 孙雪娇 +6 位作者 王立新 董永鹭 欧志鹏 何禹 王立国 刘忠孝 王伯成 《农业与技术》 2022年第16期38-42,共5页
毛葱是一种特色的高产经济作物,为了提高土地利用率,基于套种模式的毛葱生产农艺是高效栽培方式的发展方向。毛葱从种植到收获的整个生产过程中,收获环节劳动强度最大、生产效率最低且人工成本最高,因此解决毛葱收获机械化进程难点,实... 毛葱是一种特色的高产经济作物,为了提高土地利用率,基于套种模式的毛葱生产农艺是高效栽培方式的发展方向。毛葱从种植到收获的整个生产过程中,收获环节劳动强度最大、生产效率最低且人工成本最高,因此解决毛葱收获机械化进程难点,实施推进毛葱收获装备的发展对策,加快研究和推广毛葱收获机械和茎叶破碎机械,才能稳步降低人工成本,增加农民收入。 展开更多
关键词 毛葱收获机 套种农艺 装备研究 难点与对策
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长春市玉米秸秆归行种植技术试验应用效果分析 被引量:5
8
作者 于猛 王利斌 +1 位作者 初小兵 王文强 《农业开发与装备》 2019年第7期142-143,147,共3页
玉米是长春地区的主要农作物,而玉米秸秆是玉米的附产品,近年来,随着长春地区玉米产量不断增加,玉米秸秆的产出量也随之不断增加,但因为没有处理秸秆的有效渠道,秸秆对农业耕作产生了不良的影响,从而引起农民大量焚烧秸秆的情况出现,导... 玉米是长春地区的主要农作物,而玉米秸秆是玉米的附产品,近年来,随着长春地区玉米产量不断增加,玉米秸秆的产出量也随之不断增加,但因为没有处理秸秆的有效渠道,秸秆对农业耕作产生了不良的影响,从而引起农民大量焚烧秸秆的情况出现,导致了大气的污染,破坏了生态环境.因而,长春市政府出台了禁止焚烧秸秆的相关政策,并逐年加大秸秆禁烧工作力度,从长远看,要解决秸秆焚烧问题,就要在秸秆利用方面寻找新的出路. 展开更多
关键词 玉米秸秆 归行种植 效果分析
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水稻覆膜机械装置的结构研究与设计 被引量:5
9
作者 张玉良 《农业与技术》 2014年第5期50-51,共2页
水稻机械覆膜装置结构采用机架空间交错连接开沟器、整地板、覆膜辊、压膜辊和覆土器等部件,在结构上能够高效完成覆膜,提高机械化程度。
关键词 水稻覆膜 机械装置 结构设计
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长春市玉米保护性耕作不同技术模式的推广应用 被引量:2
10
作者 王利斌 于猛 +1 位作者 董永鹭 王文强 《农机科技推广》 2022年第10期34-37,共4页
长春市保护性耕作技术试验示范可追溯至2008年,当时主要采用“秸秆部分离田+留根茬”模式,秸秆覆盖率一般不超过30%。2011年至2015年,长春市推广保护性耕作面积从30万亩发展到240万亩,年均增长面积保持在50万亩以上,基本形成了在宽窄行... 长春市保护性耕作技术试验示范可追溯至2008年,当时主要采用“秸秆部分离田+留根茬”模式,秸秆覆盖率一般不超过30%。2011年至2015年,长春市推广保护性耕作面积从30万亩发展到240万亩,年均增长面积保持在50万亩以上,基本形成了在宽窄行距下以秸秆粉碎覆盖、免耕播种和苗期深松为主要示范内容的玉米保护性耕作技术体系。2016年之后,进入体系创新完善阶段,基本解决了秸秆覆盖造成的早春提高土壤温度慢,而影响播种质量,为全面实现秸秆禁烧、推广秸秆全覆盖还田免耕播种和保护黑土地寻求到最可靠的技术模式。 展开更多
关键词 免耕播种 播种质量 保护性耕作 土壤温度 秸秆覆盖 秸秆粉碎 覆盖还田 根茬
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吉林省农业绿色发展现状与对策研究 被引量:2
11
作者 赵雅君 由莉莉 +2 位作者 魏清瑰 王淑兰 刘柱 《农业与技术》 2022年第4期160-163,共4页
"十四五"时期是推进传统农业产业转型与变革的重要战略机遇期,吉林省作为国家重点商品粮基地,应在保障粮食安全生产与经济平稳发展的基础上,正确平衡农业经济增长与资源环境的关系,使农业成为绿色可持续的产业。本文通过理论... "十四五"时期是推进传统农业产业转型与变革的重要战略机遇期,吉林省作为国家重点商品粮基地,应在保障粮食安全生产与经济平稳发展的基础上,正确平衡农业经济增长与资源环境的关系,使农业成为绿色可持续的产业。本文通过理论指导实践,以"发现问题→分析问题→解决问题"为主要研究思路,以农业高质量发展为目标,坚持绿色兴农、质量兴农、品牌强农,持续深化农业供给侧结构性改革,探索吉林省农业绿色发展现状与发展短板。根据省内政策基点、组织基础及实践条件,从多元化角度提出对策。 展开更多
关键词 吉林省 绿色农业 乡村振兴 生态宜居
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浅议长春地区畜禽粪便处理装备与设施的研究开展方向 被引量:1
12
作者 张玉良 龙东海 +2 位作者 赵国 张英 许崇 《农业与技术》 2020年第6期49-50,56,共3页
通过对长春市地区畜禽粪便污染现状和处理现状的调研,掌握其基本情况与广大养殖户动向,同时结合本地区地域特点,初步探讨开展长春地区畜禽粪便处理装备与设施的研究与方向架构。
关键词 畜禽粪便 处理 装备与设施 研究
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浅谈长春地区玉米收获机械化发展现状 被引量:1
13
作者 段小惠 《农业开发与装备》 2016年第9期124-124,共1页
玉米收获机械化是现代农业发展的重要基础和农业生产力发展水平的体现之一,提高玉米收获机械化水平为促进增产、增收、加快农业现代化进程有着重要的作用。在了解长春地区玉米种植状况及玉米机械化收获状况的基础上,确定农户?用机械化... 玉米收获机械化是现代农业发展的重要基础和农业生产力发展水平的体现之一,提高玉米收获机械化水平为促进增产、增收、加快农业现代化进程有着重要的作用。在了解长春地区玉米种植状况及玉米机械化收获状况的基础上,确定农户?用机械化收获的影响因素,从而将影响农户玉米机械化收获行为决策的因素分为政府政策、农户的家庭基本情况、农户的生产经营特征、农户基本情况、作业感知程度和自然灾害等五类。研究结果表明:农户的文化程度、农机信息获取的数量、非农收入比重、玉米种植规模、作业效果、政府补贴等因素对玉米收获机械化具有显著的积极影响;耕地基本情况和自然灾害等因素对其则具有显著的抑制作用。加快促进土地整合、扩大农业机械化宣传、高效利用政府补贴、农业机械革新等措施可以促进更多农户采用机械化方式收获玉米、从而达到增产增收的目的。 展开更多
关键词 玉米收获 机械化 影响因素
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毛葱套种大豆高效水肥一体化种植技术的研究与应用 被引量:2
14
作者 孙雪娇 王利斌 +3 位作者 董永鹭 赵红星 任慧 张航 《农业与技术》 2024年第1期49-52,共4页
毛葱套种大豆高效水肥一体化种植技术,主要是利用毛葱套种大豆的高效种植模式,先期种植毛葱,后期种植大豆,毛葱种植时铺设的滴灌带可以在大豆种植时继续为大豆提供水肥供应。滴灌水肥一体化技术及装备实现毛葱套种大豆的水分供应已达到... 毛葱套种大豆高效水肥一体化种植技术,主要是利用毛葱套种大豆的高效种植模式,先期种植毛葱,后期种植大豆,毛葱种植时铺设的滴灌带可以在大豆种植时继续为大豆提供水肥供应。滴灌水肥一体化技术及装备实现毛葱套种大豆的水分供应已达到减肥、减药的目的,可以降低毛葱套种大豆的生产成本,提高农民收益,该技术符合2022年吉林省主要农作物增产增效技术的推广应用范畴,即大豆优质安全高产栽培技术,滴灌水肥药一体化高产栽培技术,复合种植栽培技术领域。 展开更多
关键词 毛葱 栽培技术 毛葱套种大豆 水肥一体化
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穴盘幼苗机械手取苗基质完整率影响因素试验与分析 被引量:26
15
作者 王跃勇 于海业 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第14期65-71,共7页
当前国内外移栽机械研究中取苗环节是制约自动移栽机发展的瓶颈,该文试验研究重点是判别拟定的影响因素对穴盘幼苗机械手取苗影响显著与否.测试的影响因素为基质含水率(35%~65%),取苗执行器的执行结构外形特征(指针形状、压舌板形状... 当前国内外移栽机械研究中取苗环节是制约自动移栽机发展的瓶颈,该文试验研究重点是判别拟定的影响因素对穴盘幼苗机械手取苗影响显著与否.测试的影响因素为基质含水率(35%~65%),取苗执行器的执行结构外形特征(指针形状、压舌板形状、U型形状3种)和作物生长初期幼苗根系对基质抗剪性能提升的效果,并将基质完整率作为试验指标值.通过试验给出夹持力与夹持量的对应关系,明确了各取苗执行器执行结构的最佳夹持量,采用正交试验法得出主次影响因素和优水平.试验结果表明:执行结构外形特征是主要影响因素,并确定U型形状为最佳;基质含水率对取苗结果有一定影响,含水率在50%左右为最佳;在幼苗长出第1对真叶时取苗,幼苗根系对基质抗剪性能提升的效果对取苗影响不大,对最优水平组合做验证试验基质完整率均在 80%以上,样本全都成功移栽到营养钵内.该文为进一步研究和改善穴盘幼苗移栽设备的关键技术点提供参考. 展开更多
关键词 农业机械 机械化 移栽 穴盘取苗 机械手 基质完整率 影响因素 正交试验
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基于双目立体视觉的机械手移栽穴盘定位方法 被引量:10
16
作者 王跃勇 于海业 刘媛媛 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期43-49,共7页
为了解决自动化机械手移栽过程中穴盘放置偏斜和底部局部"凸起"而引起的移栽效果不理想的问题,为机械手提供穴盘精准坐标,对穴盘准确定位方法进行研究。首先,根据机械手移栽特点提出穴盘定位总体方法及图像获取手段。其次,利... 为了解决自动化机械手移栽过程中穴盘放置偏斜和底部局部"凸起"而引起的移栽效果不理想的问题,为机械手提供穴盘精准坐标,对穴盘准确定位方法进行研究。首先,根据机械手移栽特点提出穴盘定位总体方法及图像获取手段。其次,利用单目相机获取的图像采用像素标记法和Radon变换法计算穴盘中心坐标和角度,完成穴盘平面定位。再次,对双目相机获取的图像采用SIFT(scale invariant feature transform)特征匹配的算法获得匹配点对坐标,并提出区域整合匹配点的方法。最后,利用整合的区域双目匹配点坐标配合相机标定结果重建匹配点的三维世界坐标,并且与穴盘平面定位结果相结合完成穴盘空间位置重构。试验结果表明,提出的穴盘定位方法能够真实地恢复穴盘空间姿态,中心像素横纵坐标相对误差分别在(-7,+7)和(-6,+7)像素内,角度检测值与实测值相对误差值在(-0.51°,+0.53°)内,利用SIFT特征匹配算法匹配双目图像,在2×4区域内对8对整合匹配点进行三维世界坐标重建,其中7个坐标的三个维度与测量值相对误差在2 mm内,1个坐标与测量值相对误差为4.6 mm内。该方法所应用的算法成熟,可以满足机械手移栽实际应用处理要求。 展开更多
关键词 农业机械 机械化 移栽 双目立体视觉 SIFT特征匹配 三维重构 机械手移栽 穴盘定位
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基于形态学图像检测的机械手移栽穴苗识别技术 被引量:11
17
作者 王跃勇 于海业 刘媛媛 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期651-658,共8页
针对机械移栽穴苗过程中如何有效识别出根系受损的幼苗,进而及时进行分类、补救这一实际问题,提出一种基于机器视觉的移栽穴苗识别方法。该方法根据机械手移栽穴苗特点,对比检测图像土壤基质面积与基准面积;进而通过测定土壤基质完整率... 针对机械移栽穴苗过程中如何有效识别出根系受损的幼苗,进而及时进行分类、补救这一实际问题,提出一种基于机器视觉的移栽穴苗识别方法。该方法根据机械手移栽穴苗特点,对比检测图像土壤基质面积与基准面积;进而通过测定土壤基质完整率,判断样本合格与否。文中从理论和实际的角度说明了形态学图像处理方法处理穴苗移栽图像特点,设计了机械手移栽穴苗识别在线测试系统。最后,对基于形态学图像检测方法的机械手移栽穴苗识别技术和普通图像检测方法进行对比实验。结果表明,本文提出的形态学检测方法对一个72孔穴盘合格检出率提高了6.6%,不合格检出率提高了54.5%。同时,一个穴苗的平均处理时间约为1.82 s。结果表明提出的方法可靠,耗时较短,能够匹配机械手移栽流水线作业时间上的要求,并满足实时处理要求。 展开更多
关键词 形态学 图像检测 机械手移栽 穴苗
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玉米收获机常见故障排除 与机构参数调整
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作者 王文强 王利斌 +1 位作者 于猛 高宇 《农机科技推广》 2025年第2期52-54,共3页
玉米是我国主要的粮食作物,2023年全国玉米播种面积达到6.63亿亩,玉米产量5776.8亿斤,因此提升玉米机收减损水平对于实现玉米稳产、高产至关重要。长期以来,农户对于玉米收获机的使用相对粗放,导致机械故障时有发生,为了提高玉米收获机... 玉米是我国主要的粮食作物,2023年全国玉米播种面积达到6.63亿亩,玉米产量5776.8亿斤,因此提升玉米机收减损水平对于实现玉米稳产、高产至关重要。长期以来,农户对于玉米收获机的使用相对粗放,导致机械故障时有发生,为了提高玉米收获机使用的规范性,降低玉米收获环节的损失,本文基于生产实际提出了玉米收获机常见的故障解决方法,以及摘穗、剥皮等关键部件参数的合理配置方法,为读者和农户提供参考。 展开更多
关键词 玉米收获机 机收减损 故障排除 合理配置
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长春地区免耕播种机的现状和建议 被引量:7
19
作者 王跃勇 王利斌 +6 位作者 张维安 董永鹭 初小兵 宋清德 吴振宇 潘轶群 于海业 《农机化研究》 北大核心 2016年第2期263-268,共6页
免耕播种机是保护性耕作中最重要的配套机具。为此,通过对长春地区及周边5个县区走访,与农机大户、农机销售人员及各个农机推广站工作人员现场交流和实地调查,通过机具对比,调研阐述了长春市免耕播种发展现状,总结了免耕播种机使用中存... 免耕播种机是保护性耕作中最重要的配套机具。为此,通过对长春地区及周边5个县区走访,与农机大户、农机销售人员及各个农机推广站工作人员现场交流和实地调查,通过机具对比,调研阐述了长春市免耕播种发展现状,总结了免耕播种机使用中存在的问题,并提出合理化建议,为企业改进产品、政府制定相关政策提供优良数据平台。 展开更多
关键词 玉米 免耕播种机 保护性耕作 长春
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干细胞ECM修复软骨缺损与鹿茸干细胞ECM的研究进展 被引量:3
20
作者 王玉俗 褚文辉 +2 位作者 李久波 赵全民 李春义 《特产研究》 2020年第1期64-68,共5页
鹿茸软骨中富含血管,不但能修复缺陷还能实现再生,是研究软骨缺损修复的良好天然模型。由于鹿茸干细胞所分化的软骨分布着丰富的血管网络,所以其ECM中可能含有大量促进软骨生成的细胞因子和功能蛋白。本文就软骨缺陷修复进行综述,对使... 鹿茸软骨中富含血管,不但能修复缺陷还能实现再生,是研究软骨缺损修复的良好天然模型。由于鹿茸干细胞所分化的软骨分布着丰富的血管网络,所以其ECM中可能含有大量促进软骨生成的细胞因子和功能蛋白。本文就软骨缺陷修复进行综述,对使用鹿茸干细胞ECM修复软骨缺陷的初步结果进行总结,并提出展望。 展开更多
关键词 软骨修复 ECM 干细胞 鹿茸
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