为提高图像配准精度和稳定性,降低复杂度,提出一种基于最大后验概率耦合互信息的精确图像配准算法。引入图像最大后验概率(posterior A maximum,MAP),利用MAP抑制待匹配区域特征中的背景干扰因素,根据图像退化过程的差异,引入权重因子,...为提高图像配准精度和稳定性,降低复杂度,提出一种基于最大后验概率耦合互信息的精确图像配准算法。引入图像最大后验概率(posterior A maximum,MAP),利用MAP抑制待匹配区域特征中的背景干扰因素,根据图像退化过程的差异,引入权重因子,通过特征之间对应关系的最小二乘估计,准确提取图像特征;定义最大互信息(mutual information,MI)准则,建立图像特征之间的对应关系,利用高分辨率图像估计对配准参数进行微调。实验结果表明,与当前常用配准算法相比,所提算法能够较准确地从背景中提取目标特征,完成配准,其具有更高的配准精度与更低的复杂度。展开更多
水肥一体化是将灌溉与施肥相结合的一项综合技术,具有省肥、省水、省工、环保、高产、高效的突出优点,目前生产型日光温室的水肥一体化灌溉施肥和灌溉作业,多数依靠人工经验完成,灌溉的及时性、科学性及智控化程度不高。本研究应用STM3...水肥一体化是将灌溉与施肥相结合的一项综合技术,具有省肥、省水、省工、环保、高产、高效的突出优点,目前生产型日光温室的水肥一体化灌溉施肥和灌溉作业,多数依靠人工经验完成,灌溉的及时性、科学性及智控化程度不高。本研究应用STM32嵌入式系统,实时采集埋入土壤中的上、中、下3个深度的湿度传感器的数据,根据不同作物预定的施肥、灌溉策略,自动控制完成温室水肥一体化灌溉作业。该系统同时具有远程监控功能,采用全球移动通信(global system for mobile,GSM)模块给用户提供远距离短消息服务,用户不仅可以通过短信对温室灌溉、光照、通风的远程智能监测,同时可远程控制系统作业的启停,以此实现温室环境的自动化管理,达到远程施肥与节水灌溉的目的。展开更多
文摘为提高图像配准精度和稳定性,降低复杂度,提出一种基于最大后验概率耦合互信息的精确图像配准算法。引入图像最大后验概率(posterior A maximum,MAP),利用MAP抑制待匹配区域特征中的背景干扰因素,根据图像退化过程的差异,引入权重因子,通过特征之间对应关系的最小二乘估计,准确提取图像特征;定义最大互信息(mutual information,MI)准则,建立图像特征之间的对应关系,利用高分辨率图像估计对配准参数进行微调。实验结果表明,与当前常用配准算法相比,所提算法能够较准确地从背景中提取目标特征,完成配准,其具有更高的配准精度与更低的复杂度。
文摘水肥一体化是将灌溉与施肥相结合的一项综合技术,具有省肥、省水、省工、环保、高产、高效的突出优点,目前生产型日光温室的水肥一体化灌溉施肥和灌溉作业,多数依靠人工经验完成,灌溉的及时性、科学性及智控化程度不高。本研究应用STM32嵌入式系统,实时采集埋入土壤中的上、中、下3个深度的湿度传感器的数据,根据不同作物预定的施肥、灌溉策略,自动控制完成温室水肥一体化灌溉作业。该系统同时具有远程监控功能,采用全球移动通信(global system for mobile,GSM)模块给用户提供远距离短消息服务,用户不仅可以通过短信对温室灌溉、光照、通风的远程智能监测,同时可远程控制系统作业的启停,以此实现温室环境的自动化管理,达到远程施肥与节水灌溉的目的。
