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面向场景重构的多序列间配准
被引量：
5
1
作者
杨磊
李桂菊
王丽荣
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期557-565,共9页
针对传统的单序列扩展式场景重构方法易丢失场景信息,数据利用率低下等问题,提出一种面向场景重构的多序列间配准的方法。该方法采用相似变换作为配准模型,完成对不同参考坐标系下尺度、旋转、平移相分离的初始配准;然后通过拟合观测平...
针对传统的单序列扩展式场景重构方法易丢失场景信息,数据利用率低下等问题,提出一种面向场景重构的多序列间配准的方法。该方法采用相似变换作为配准模型,完成对不同参考坐标系下尺度、旋转、平移相分离的初始配准;然后通过拟合观测平面来抑制噪声点并筛选公共可见点;最终对不同尺度、方位的序列进行配准,配准结果可直接用于后续的重构中。实验表明:通过相应噪声抑制,使得各序列的系统初始重投影误差降低了17.69%到46.86%,终止重投影误差降低了27.5%到71.96%。配准后从相同的47幅图像中可重构10 596个场景点,相比传统单序列方法的3 893个场景点,该方法更充分有效地利用了观测图像,使最终拟合的场景曲面包含了更多的场景细节。
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关键词
三维重构
点云
配准变换模型
初始配准
噪声抑制
公共可见点
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职称材料
题名
面向场景重构的多序列间配准
被引量：
5
1
作者
杨磊
李桂菊
王丽荣
机构
中国科
学院
长春
光学精密机械与物理研究所
中国科
学院
大学
长春大学电子信息与工程学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期557-565,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.61172111)
文摘
针对传统的单序列扩展式场景重构方法易丢失场景信息,数据利用率低下等问题,提出一种面向场景重构的多序列间配准的方法。该方法采用相似变换作为配准模型,完成对不同参考坐标系下尺度、旋转、平移相分离的初始配准;然后通过拟合观测平面来抑制噪声点并筛选公共可见点;最终对不同尺度、方位的序列进行配准,配准结果可直接用于后续的重构中。实验表明:通过相应噪声抑制,使得各序列的系统初始重投影误差降低了17.69%到46.86%,终止重投影误差降低了27.5%到71.96%。配准后从相同的47幅图像中可重构10 596个场景点,相比传统单序列方法的3 893个场景点,该方法更充分有效地利用了观测图像,使最终拟合的场景曲面包含了更多的场景细节。
关键词
三维重构
点云
配准变换模型
初始配准
噪声抑制
公共可见点
Keywords
three-dimensional reconstruction
point cloud
transformational model of registration
initial registration
noise suppression
co-visible point
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向场景重构的多序列间配准
杨磊
李桂菊
王丽荣
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
5
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