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离心力影响条件下的履带车滑移转向性能分析 被引量:9
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作者 董超 成凯 +2 位作者 高学亮 郗元 邓兆印 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期76-83,共8页
针对传统履带车转向力学模型不考虑离心力的影响,为了准确计算履带车实际转向过程中的各个转向性能参数,在深入研究履带车转向机理的基础上,建立了综合考虑离心力和履带滑移/滑转等影响因素下的履带车转向数学模型,并以某一具体车型为... 针对传统履带车转向力学模型不考虑离心力的影响,为了准确计算履带车实际转向过程中的各个转向性能参数,在深入研究履带车转向机理的基础上,建立了综合考虑离心力和履带滑移/滑转等影响因素下的履带车转向数学模型,并以某一具体车型为例进行了数值求解。研究结果表明:车辆转向过程中产生的离心力会对转向性能产生影响,与传统转向模型分析结果相比,考虑离心力影响时的履带接地段压力呈现梯形状分布并非传统上认为的均匀分布;车辆在黏性度大的土壤上行驶时履带的滑移/滑转也会影响转向性能。实车试验也验证了模型的正确性。该研究成果为履带车的设计与优化以及平稳转向控制等提供理论依据。 展开更多
关键词 履带车 离心力 转向半径 滑移率 驱动力
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抓斗卸船机动态特性数学建模与仿真 被引量:6
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作者 高秀华 刘勤国 应光伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期92-94,102,共4页
应用机器人学理论方法 ,建立了抓斗卸船机工作机构平面三自由度运动学和动力学模型 ,确定了工作机构运动学模型的位移、速度和加速度递推算式和动力学模型的正、反向递推算式 ,确定了工作机构的运动学方程和动力学方程 ,提出了抓斗运行... 应用机器人学理论方法 ,建立了抓斗卸船机工作机构平面三自由度运动学和动力学模型 ,确定了工作机构运动学模型的位移、速度和加速度递推算式和动力学模型的正、反向递推算式 ,确定了工作机构的运动学方程和动力学方程 ,提出了抓斗运行轨迹规划问题 。 展开更多
关键词 卸船机 运动学 动力学 仿真 数学建模 抓斗卸船机
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开关磁阻电机突然一相短路时的暂态过程 被引量:2
3
作者 杨玉岗 辛克锋 于庆广 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期665-668,共4页
研究了开关磁阻电机(SRM)在突然一相短路时的暂态过程 建立了开关磁阻电机用状态方程表示的非线性动态模型,编制了仿真软件,对开关磁阻电机的动态性能进行了仿真计算,通过仿真结果和试验结果的对比,验证了动态模型和仿真软件的正确性 据... 研究了开关磁阻电机(SRM)在突然一相短路时的暂态过程 建立了开关磁阻电机用状态方程表示的非线性动态模型,编制了仿真软件,对开关磁阻电机的动态性能进行了仿真计算,通过仿真结果和试验结果的对比,验证了动态模型和仿真软件的正确性 据此,分析了开关磁阻电机在突然一相短路时的暂态过程,根据以上非线性动态模型和所编制的仿真软件,对开关磁阻电机在突然一相短路时的暂态过程进行了仿真计算,得出:在突然一相短路过程中,开关磁阻电机的短路电流不是一次衰减为零,而是经过多次振荡后才衰减为零,衰减的快慢取决于绕组电阻的大小,振荡频率等于电机转子的转动频率;短路电流幅值与发生短路时刻电机转子的位置和速度有关的结论 展开更多
关键词 开关磁阻电机 短路 暂态过程 仿真软件 动态模型 振荡频率
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三相异步电动机动态特性的模块仿真 被引量:2
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作者 杨玉岗 周立 辛克锋 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2002年第6期751-753,共3页
根据三相异步电动机的名牌数据来对其动态特性进行仿真研究。为此,首先推出了三相异步电动机在同步速坐标系下的动态特性数学模型,并引用了根据电机的铭牌数据来计算其参数的公式,以确定该动态数学模型中的各个参数值,这些参数包括电机... 根据三相异步电动机的名牌数据来对其动态特性进行仿真研究。为此,首先推出了三相异步电动机在同步速坐标系下的动态特性数学模型,并引用了根据电机的铭牌数据来计算其参数的公式,以确定该动态数学模型中的各个参数值,这些参数包括电机定、转子的自感、电阻和定、转子间的互感,然后将该动态数学模型和参数计算公式相结合,建立了异步电动机动态特性的模块化仿真模型,编制了仿真软件,动态数学模型中的微分方程采用四阶龙格-库塔法求解。最后通过实例仿真电机的动态起动特性(Te-s曲线和I-s曲线)从而验证了该模型和仿真软件的正确性,为电机制造部门和使用部门分析三相异步电动机的动态特性提供了一个有力的工具。 展开更多
关键词 三相异步电动机 动态特性 模块仿真 动态数学模型 四阶龙格-库塔法
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铸态贝氏体灰口铸铁及其耐冲蚀磨损性能
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作者 孙广平 贾树盛 +3 位作者 周宏 苏玉林 赵新清 刘畅 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第4期98-100,共3页
长期以来,国内用于输送污水、清水的水泵材质一直使用普通灰口铸铁,使用寿命较低,因此研制水泵新材质以提高水泵的使用寿命已成为当前一项重要课题。本文进行了铸态贝氏体灰口铸铁及其耐冲蚀磨损性能的研究,旨在为高寿命水泵提供一种生... 长期以来,国内用于输送污水、清水的水泵材质一直使用普通灰口铸铁,使用寿命较低,因此研制水泵新材质以提高水泵的使用寿命已成为当前一项重要课题。本文进行了铸态贝氏体灰口铸铁及其耐冲蚀磨损性能的研究,旨在为高寿命水泵提供一种生产工艺简便的新材质。 展开更多
关键词 铸态贝氏体 灰口铁 冲蚀 磨损性能
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火电厂斗轮堆取料机现状及发展 被引量:4
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作者 应光伟 《中国电力》 CSCD 北大核心 1999年第12期25-27,30,共4页
综述国内外较有影响的斗轮堆取料机主要结构特点、电气控制等技术的发展,展望我国从现在到下世纪初应进行研究和开发的一些新技术和机型。
关键词 斗轮取料机 煤场 电气控制 火电厂
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