无刷双馈电机有功和无功功率控制研究 被引量：75

1

作者 黄守道 王耀南 +1 位作者 王毅 高剑 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期87-93,共7页

无刷双馈电机(BDFM)在变速恒频恒压发电方面有着广泛的应用前景,而影响其应用的关键在于能否对其有功功率和无功功率进行有效的控制。该文基于 BDFM 的有功和无功功率数学模型提出一种新型的功率控制系统方案,该方案能实现对 BDFM 有功... 无刷双馈电机(BDFM)在变速恒频恒压发电方面有着广泛的应用前景,而影响其应用的关键在于能否对其有功功率和无功功率进行有效的控制。该文基于 BDFM 的有功和无功功率数学模型提出一种新型的功率控制系统方案,该方案能实现对 BDFM 有功功率和无功功率的独立控制。为了验证所提方案的正确性,文章最后以 BDFM 作为变速恒频恒压发电机运行为例,设计了一套功率控制系统,并对该系统进行了计算机仿真及实验,计算机仿真结果和实验结果表明功率控制系统能实现对 BDFM 的有功功率和无功功率的独立控制,充分证明了该文所提方案的可行性。 展开更多

关键词 无刷双馈电机 有功功率 无功功率 数学模型 定子 绕组

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被动冗余度空间机器人动力学控制 被引量：3

2

作者 何广平 陆震 王凤翔 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期73-80,共8页

研究了被动冗余度空间站机器人的动力学控制问题．包括非完整系统的运动规划，渐进稳定的动力学控制规律；在动力学控制中，利用被动冗余度机器人“非完整自运动”的运动学优化方法完成机器人的动力学控制，构造的动力学闭环控制律保证... 研究了被动冗余度空间站机器人的动力学控制问题．包括非完整系统的运动规划，渐进稳定的动力学控制规律；在动力学控制中，利用被动冗余度机器人“非完整自运动”的运动学优化方法完成机器人的动力学控制，构造的动力学闭环控制律保证机器人运动过程中末端跟踪期望的运动轨迹．通过三连杆空间站机器人模型进行了仿真，结果证明了得到的结论． 展开更多

关键词 空间机器人 被动关节 冗余度 动力学控制

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DCS集散型控制系统及工业控制技术的最新进展 被引量：16

3

作者 周双印 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2003年第3期57-62,共6页

DCS控制系统是计算机技术在工业自动化领域应用中的卓越成果之一。它将计算机技术、控制技术、通信网络技术和显示技术融为一体 ,构成一个具有诸多特点的控制系统 ,在工业过程控制领域得到了广泛的应用 ,并取得了良好的效果。由于计算... DCS控制系统是计算机技术在工业自动化领域应用中的卓越成果之一。它将计算机技术、控制技术、通信网络技术和显示技术融为一体 ,构成一个具有诸多特点的控制系统 ,在工业过程控制领域得到了广泛的应用 ,并取得了良好的效果。由于计算机技术和信息技术的迅猛发展 ,使工业控制技术涌现出诸如现场总线。 展开更多

关键词 计算机控制 工业过程控制 DCS控制系统

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载人航天高可靠伺服技术 被引量：7

4

作者 石立 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2002年第5期49-52,共4页

回顾了载人航天高可靠伺服技术的研制道路 ,介绍了用于载人航天火箭推力矢量控制中的新型三余度伺服机构的技术特点 。

关键词 高可靠伺服技术 载人航天 火箭推力矢量控制 三余度伺服机构

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载人航天伺服系统可靠性设计与试验研究 被引量：3

5

作者 石立 张晓莎 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2004年第1期45-49,共5页

介绍了载人航天运载火箭———CZ -

关键词 载人航天 可靠性设计 伺服系统

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载人航天器深空自主导航 被引量：2

6

作者 赵瑞安 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2003年第6期32-37,共6页

讨论了载人航天器深空自主导航的作用 ,介绍了阿波罗 8号飞船自主导航系统的设备 。

关键词 载人航天器 深空自主导航系统 六分仪 轨道预报 阿波罗8号飞船

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控制存在时滞的变结构控制及其在全燃气伺服系统中的应用 被引量：1

7

作者 许文波 曾广商 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2006年第6期10-15,共6页

全燃气伺服系统是将高温燃气的能量直接转换成机械能来推动发动机的喷管摆动,中间不需要任何能量转换环节,因而其具有较高的功率-质量比。根据全燃气伺服系统的特点,设计了变结构控制(VSC)律。仿真结果表明该方法能够有效地抑制系统的抖... 全燃气伺服系统是将高温燃气的能量直接转换成机械能来推动发动机的喷管摆动,中间不需要任何能量转换环节,因而其具有较高的功率-质量比。根据全燃气伺服系统的特点,设计了变结构控制(VSC)律。仿真结果表明该方法能够有效地抑制系统的抖振,并具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 全燃气伺服系统 脉冲调频调宽 变结构控制 极限环

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LiFePO4改性聚酰亚胺凝胶碳化材料的制备及其电化学性能 被引量：5

8

作者 俞娟 杨帅 +3 位作者 孔伟 王瑶 王晓东 黄培 《南京工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第4期403-410,共8页

以FeSO4、LiOH和NH4H2PO4为原料,控制反应物物质的量之比n(Li+)∶n(Fe2+)∶n(PO4^3+)=3∶1∶1,采用水热法制备磷酸铁锂(LiFePO4)颗粒,并对合成工艺进行优化;以LiFePO4为填料,将LiFePO4加入聚酰亚胺(PI)凝胶材料中,采用高温热解工艺制备L... 以FeSO4、LiOH和NH4H2PO4为原料,控制反应物物质的量之比n(Li+)∶n(Fe2+)∶n(PO4^3+)=3∶1∶1,采用水热法制备磷酸铁锂(LiFePO4)颗粒,并对合成工艺进行优化;以LiFePO4为填料,将LiFePO4加入聚酰亚胺(PI)凝胶材料中,采用高温热解工艺制备LiFePO4改性聚酰亚胺凝胶碳化材料。通过傅里叶变换红外光谱仪(FT-IR)、X线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、比表面积孔隙分析仪及电化学工作站对LiFePO4的结构、形貌及复合材料的电化学性能进行表征。LiFePO4颗粒的最优制备条件如下:加料顺序为LiOH、NH4H2PO4、抗坏血酸(C6H8O6)、FeSO4,FeSO4的浓度为0.2mol/L,n(C6H8O6)/n(Fe2+)=0.5,反应温度为160℃,反应时间为3h。结果表明:在最优条件下制备的LiFePO4颗粒呈现规则的球型结构,一致性较好,表面较为光滑;以PI改性凝胶碳化材料作为电极,其比电容达到152.5F/g,随着电流密度增加,比电容保持率为88.5%(从152.5F/g变化到135F/g),表现出较好的电化学稳定性。采用此电极材料构成的充放电装置,具有较小的内阻,且表现出较好的离子扩散效应。 展开更多

关键词 磷酸铁锂 聚酰亚胺凝胶 碳化材料 电化学性能

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液氧煤油运载火箭伺服机构液动机能源系统设计与仿真 被引量：7

9

作者 陈克勤 杨帅 +2 位作者 赵守军 景光辉 赵迎鑫 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2019年第2期62-67,共6页

针对液氧煤油运载火箭对箭上设备高功重比的苛刻要求,提出液动机引流式伺服机构的能源系统优化设计方法,建立液压能源和伺服作动器的联合仿真模型,计算得到满足典型工作剖面性能要求的动力组件设计参数和蓄能器的最小排油容积,建立极限... 针对液氧煤油运载火箭对箭上设备高功重比的苛刻要求,提出液动机引流式伺服机构的能源系统优化设计方法,建立液压能源和伺服作动器的联合仿真模型,计算得到满足典型工作剖面性能要求的动力组件设计参数和蓄能器的最小排油容积,建立极限工作温度范围内的蓄能器工作状态转移模型,计算满足最小排油容积的充气压力和最大容积的数值解集合,通过绘制二维平面图判断得到最优解。类似地,建立包含低温和蓄能器气体泄漏在内的极限工况的油箱工作状态转移模型,计算得到满足工作要求的油箱有效容积、油箱加注油面和蓄能器充气容积的数值解集合,通过绘制三维图判断得到最优解,获取了满足各极限工况应用需求的能源系统设计参数。此方法利用数值计算方法,解决了能源系统的优化设计问题,确保了新型液氧煤油运载火箭伺服机构的高功重比设计。 展开更多

关键词 伺服机构 能源系统 参数优化

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预防性维修大纲在导弹武器装备中的应用 被引量：4

10

作者 吕瑛洁 吕伟 +1 位作者 田留宗 梁树晖 《控制工程》 CSCD 2007年第S3期202-203,206,共3页

装备维修中的一个重要组成部分是预防性维修,它直接影响武器装备的完好性,维修人力、物力要求以及寿命周期费用。当今国内外都通过运用以可靠性为中心的维修分析方法制订的装备预防性维修大纲,来规定有效的预防性维修要求,从而提高武器... 装备维修中的一个重要组成部分是预防性维修,它直接影响武器装备的完好性,维修人力、物力要求以及寿命周期费用。当今国内外都通过运用以可靠性为中心的维修分析方法制订的装备预防性维修大纲,来规定有效的预防性维修要求,从而提高武器装备的可靠性、维修性、保障性和安全性。简要论述了预防性维修的重要性和必要性,介绍了预防性维修大纲的含义和内容、制订维修大纲的方法,探讨了预防性维修大纲在导弹武器装备中的应用。 展开更多

关键词 装备 预防性维修 维修大纲

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不规则数码脱机识别技术 被引量：3

11

作者 马礼 慈林林 +1 位作者 张永梅 马兰 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2003年第5期940-942,共3页

在人类手写教码识别中,脱机不规则数码的识别是识别算法中比较难解决的问题.本文提出的一种识别方法,将笔道密度识别算法和层次特征识别算法相结合,对不规则数码脱机识别起到了十分有效的作用.在对0-9共10个数码,用多种方法手写,经扫描... 在人类手写教码识别中,脱机不规则数码的识别是识别算法中比较难解决的问题.本文提出的一种识别方法,将笔道密度识别算法和层次特征识别算法相结合,对不规则数码脱机识别起到了十分有效的作用.在对0-9共10个数码,用多种方法手写,经扫描、二值化、平滑、边缘跟踪、压缩、细化等处理后,它的识别正确率在90％以上,达到了很好的效果. 展开更多

关键词 手写体数字识别 汉字识别 不规则数码脱机识别技术 计算机

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多路多媒体信息传输过程中实时性的实现 被引量：1

12

作者 张永梅 马礼 +1 位作者 吴志华 马兰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2001年第z1期125-126,129,共3页

在TCP/IP协议下 ,详细阐述了多路多媒体信息传输实时性的实现中遇到的主要问题 ,提出了采用数据重新打包、多线程机制。

关键词 多媒体 实时性 套接字

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装备维修经济分析浅论 被引量：1

13

作者 吕瑛洁 田留宗 +1 位作者 廖崇尧 吕伟 《控制工程》 CSCD 2007年第S2期176-178,共3页

武器装备的维修活动必须讲求经济效益。针对现役武器装备维修保障建设中的弊端,利用经济学原理,从最佳预防性维修工时和装备大修的经济界限入手,对武器装备的维修工作进行了经济分析。按维修费用最小原则确定了最佳预防性维修工时,通过... 武器装备的维修活动必须讲求经济效益。针对现役武器装备维修保障建设中的弊端,利用经济学原理,从最佳预防性维修工时和装备大修的经济界限入手,对武器装备的维修工作进行了经济分析。按维修费用最小原则确定了最佳预防性维修工时,通过研究比较旧装备与新装备的等值费用现值明确了装备大修的经济界限,从而有效地提高武器装备维修效能,降低维修保障费用,为现役武器装备维修保障的实施提供了一个良好的思考方向。 展开更多

关键词 经济分析 预防性维修 装备大修 最佳工时

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超高速回转轴转矩测试原理与动态特性分析 被引量：4

14

作者 金远强 胡丽国 杨乐民 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2007年第2期39-42,61,共5页

采用平面光栅式转矩测量的方法来测量航天叶轮泵超高速回转轴的转矩。通过弹性扭轴把扭矩转换成转角,再通过光栅盘把转角转换成光脉冲,经光电转换和数据处理以数字信号的形式输出。对量子化误差、转速的获取、转轴的超高速对转盘和弹性... 采用平面光栅式转矩测量的方法来测量航天叶轮泵超高速回转轴的转矩。通过弹性扭轴把扭矩转换成转角,再通过光栅盘把转角转换成光脉冲,经光电转换和数据处理以数字信号的形式输出。对量子化误差、转速的获取、转轴的超高速对转盘和弹性轴设计的影响等关键技术提出了对策。分析了系统的动态特性,提出了减小系统动态误差的措施。与现有的转矩测量仪器相比,该系统可对100 000 r/min以上的超高速转轴进行测量,具有较高的测量精度和可靠性,动态误差小。 展开更多

关键词 转矩 动态特性 超高速 光栅

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某伺服系统超高速涡轮泵轴系预紧螺纹联接失效分析 被引量：1

15

作者 胡丽国 李建明 +2 位作者 郭军刚 杨乐民 刘维山 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2005年第6期51-55,共5页

针对某伺服系统超高速涡轮泵的重要部件———轴系预紧螺纹联接,进行了失效分析,采用第四强度理论对涡轮泵轴系螺纹联接进行了强度校核。在此基础上,结合试验验证与失效结果对比,分析了涡轮泵装配过程中拧紧力矩以及涡轮泵工作过程中附... 针对某伺服系统超高速涡轮泵的重要部件———轴系预紧螺纹联接,进行了失效分析,采用第四强度理论对涡轮泵轴系螺纹联接进行了强度校核。在此基础上,结合试验验证与失效结果对比,分析了涡轮泵装配过程中拧紧力矩以及涡轮泵工作过程中附加最大动载荷对螺纹失效的影响规律,为后续的加工精度分析和系统可靠性提供了理论依据。 展开更多

关键词 螺纹联接 强度校核 失效分析 试验验证

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电子词典PowerWord for Palm的设计与实现

16

作者 张永梅 陈立潮 +1 位作者 马礼 阴四海 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2003年第3期17-18,25,共3页

本文介绍了 PowerWord for Palm的设计与实现。PowerWord for Palm是一个应用于 Palm OS平台的电子词典,其主要功能是英汉查词,输入英文单词可以查出中文解释、同义词或反义词。该系统可以很好地满足用户的需求。

关键词 电子词典 PowerWordforPalm 设计 软件设计 应用程序代码 PDB文件 翻译软件

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Win9x下实现数据的实时采集与显示 被引量：4

17

作者 刘桂强 吴星明 何广平 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期256-257,共2页

结合位高速数据采集卡的应用具体阐述了在下用实现数据的实时采集与同步显示过程。在实现过程中采8A/DIPC5482,Win98VC6.0用多线程、多媒体定时器、同步对象等技术保证了数据采集与显示的稳定性、实时性。

关键词 数据采集 定时器 多线程 数据显示 WINDOWS9X 数据采集卡

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聚酰亚胺不对称多孔膜的制备及表征 被引量：2

18

作者 丁成成 孔伟 +4 位作者 杨帅 韩宝军 俞娟 王晓东 黄培 《南京工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第2期187-194,共8页

采用非溶剂诱导相转化法制备具有低导热系数的聚酰亚胺(PI)不对称多孔膜,考察成膜温度、涂膜厚度对聚酰亚胺多孔膜形貌和结构的调控作用及对各项性能的影响。采用傅里叶红外光谱仪(FT-IR)、热机械分析仪(TMA)、热重分析仪(TGA)、扫描电... 采用非溶剂诱导相转化法制备具有低导热系数的聚酰亚胺(PI)不对称多孔膜,考察成膜温度、涂膜厚度对聚酰亚胺多孔膜形貌和结构的调控作用及对各项性能的影响。采用傅里叶红外光谱仪(FT-IR)、热机械分析仪(TMA)、热重分析仪(TGA)、扫描电子显微镜(SEM)等对制备的聚酰亚胺多孔膜的热稳定性、孔结构与形貌等进行表征。结果表明:采用非溶剂诱导相转化法制备的聚酰亚胺多孔膜为不对称膜,且具有较低的导热系数;随着成膜温度的升高,薄膜的孔结构由指状孔逐渐变为海绵状孔,薄膜孔隙率由84.5%下降至72.5%,材料的导热系数由0.041 7 W/(m·K)降低至0.036 3 W/(m·K)后又升高;随着涂膜厚度的增大,指状孔与海绵状孔的孔径都增大,由于海绵状孔的数量增加,导致薄膜孔隙率下降,导热系数呈先降低后增大的趋势;孔隙率为86.6%时,导热系数低至0.032 6 W/(m·K)。 展开更多

关键词 聚酰亚胺 不对称多孔膜 相转化法 导热性能

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夹具三维定位误差的计算机辅助分析 被引量：5

19

作者 康秀梅 朱耀祥 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2003年第11期59-62,64,共5页

建立了三维定位误差影响加工精度的数学模型。运用矩阵计算法对工件的定位误差进行了计算 ,并分析了 3种典型定位方式下夹具加工工件的定位误差。用实例分析了一面两销定位下工件的定位误差。此数学模型可用于计算机辅助夹具设计的后续... 建立了三维定位误差影响加工精度的数学模型。运用矩阵计算法对工件的定位误差进行了计算 ,并分析了 3种典型定位方式下夹具加工工件的定位误差。用实例分析了一面两销定位下工件的定位误差。此数学模型可用于计算机辅助夹具设计的后续精度评价。 展开更多

关键词 夹具 三维定位误差 计算机辅助分析 数学模型 矩阵计算法

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钛合金气瓶充压有限元数值仿真 被引量：2

20

作者 胡丽国 兰海生 +1 位作者 郭军刚 陶传波 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2006年第2期46-49,共4页

对型号主体系统中的钛合金气瓶进行有限元静力学分析。采用三维十节点四面体结构单元计算气瓶在各种典型工况下的应力,提取分布规律。在此基础上,对气瓶的性能进行试验验证,以确保设计结构的可行性。同时,也为后续的结构设计和试验验证... 对型号主体系统中的钛合金气瓶进行有限元静力学分析。采用三维十节点四面体结构单元计算气瓶在各种典型工况下的应力,提取分布规律。在此基础上,对气瓶的性能进行试验验证,以确保设计结构的可行性。同时,也为后续的结构设计和试验验证提供理论依据。 展开更多

关键词 有限元分析 应力分析 气瓶

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