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面向智能车辆应用的智能仿真车研究与设计: 1; 作者刘占文李强 +1 位作者沈超王润民《现代电子技术》北大核心 2016年第17期124-127,共4页; 针对面向智能车辆研究的智能车仿真平台的构建问题,设计了一种智能仿真车,在研究智能车仿真平台基本结构的基础上,详细阐述了智能仿真车的软硬件设计;提出了一种基于霍夫变换的车道线识别方法,首先采用霍夫变换对车道线进行检测,之后使... 展开更多; 关键词智能交通智能车辆仿真平台车道线识别霍夫变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

车联网环境下IEEE 802.11p移动性支持仿真研究被引量：9: 2; 作者胡锦超赵祥模 +1 位作者王润民李骁驰《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期23-27,34,共6页; 针对IEEE 802.11p协议移动性支持的评估需求,构建基于IEEE 802.11p协议的车联网应用场景,利用泊松过程描述车联网系统中的车辆到达模型。基于Veins平台搭建仿真场景并对仿真参数进行设置,从端到端延迟、丢包率、吞吐量方面测试并分析车... 展开更多; 关键词车联网 IEEE 802.11p协议移动性车流密度车辆行驶速度; 在线阅读下载PDF 职称材料

IEEE标准电脑鼠在工程实践教学中的应用被引量：4: 3; 作者王润民刘占文 +1 位作者杨澜惠飞《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2014年第9期117-121,136,共6页; 以该校现代工程训练中心近年来针对我国现行高等教育体制下的工程实践教学存在的教学内容局限、教学方式单一、跨学科协同教学能力不足等问题试点开设的"IEEE标准电脑鼠的设计与制作"工程实践课程为例,从IEEE标准电脑鼠的硬... 展开更多; 关键词高等教育工程实践教学电脑鼠协同教学跨学科; 在线阅读下载PDF 职称材料

融合颜色相关性和纹理差异的阴影检测方法被引量：7: 4; 作者李晗武奇生《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第15期146-148,共3页; 在雨天交通视频中,车辆同时受阴影和水汽拖尾的干扰。为此,在分析目标车辆、路面、阴影和水汽拖尾区域特性的基础上,提出一种融合颜色相关性和纹理差异的阴影检测方法。由当前点与背景点的HIS向量点积测量颜色相关程度,检测出车辆目标... 展开更多; 关键词自动事件检测阴影去除颜色相关性纹理差异; 在线阅读下载PDF 职称材料

机动车加载制动检测系统研制被引量：2: 5; 作者张立成孟新育 +1 位作者周洲尚旭明《现代电子技术》北大核心 2018年第23期134-139,144,共7页; 针对三轴及三轴以上的多轴货车、并装双轴、并装三轴的挂车,由于并装轴的结构因素,中间轴有被相邻车轴架空的情形,导致部分轴在空载状态时测得的轴荷比实际轴荷偏小,从而使测得的轴制动率存在"虚高"情况,不能准确反映车辆加... 展开更多; 关键词检测线安全性能制动性能加载制动多轴货车并装轴挂车; 在线阅读下载PDF 职称材料

重型车辆模糊差动制动防侧翻控制研究被引量：9: 6; 作者王建锋刘孟《机械设计与制造》北大核心 2020年第4期88-90,95,共4页; 针对重型车辆防侧翻控制算法进行研究,基于差动制动防侧翻理论,将模糊控制与PID控制相结合,设计车辆防侧翻控制器,将车辆输入输出参数模糊化,进行模糊推理及解模糊化,建立模糊规则,开发基于预警的车辆防侧翻PID控制算法,在双移线转向输... 展开更多; 关键词模糊PID控制差动制动防侧翻控制重型车辆; 在线阅读下载PDF 职称材料

路面平整度评价指标IRI的影响因素被引量：8: 7; 作者王建锋宋宏勋马荣贵《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2012年第6期1145-1148,共4页; 研究了路面平整度标准评价指标——国际平整度指数(IRI)的计算模型和求解方法,找出了影响IRI精度的主要因素;利用数值模拟定量分析了位移传感器精度、数据采样间隔、评价距离、检测方向和检测车速等对IRI的影响。得出结论:提高位移传感... 展开更多; 关键词国际平整度指数精度采样间隔距离; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于频繁轨迹序列模式挖掘的路径推荐方法被引量：3: 8; 作者段宗涛任国亮 +3 位作者康军黄山杜锦光王倩倩《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2022年第2期240-247,共8页; 出行路径推荐是智能交通领域的重要研究内容之一。传统路径推荐方法往往基于路径最短或通行时间最短等单一因素进行路径推荐,而忽略了城市人群出行模式对路径推荐过程的影响。针对上述问题,提出了一种基于频繁轨迹序列模式的路径推荐方... 展开更多; 关键词智能交通时空轨迹数据最短路径频繁轨迹序列模式挖掘路径推荐; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向智能车辆应用的智能仿真车研究与设计: 1; 作者刘占文李强沈超王润民; 机构长安大学信息工程学院长安大学陕西省道路交通智能检测与装备工程技术研究中心; 出处《现代电子技术》北大核心 2016年第17期124-127,共4页; 基金国家自然科学基金(51278058) 陕西省自然科学基金(2012JM8011) +1 种基金 2014G1321035); 文摘针对面向智能车辆研究的智能车仿真平台的构建问题,设计了一种智能仿真车,在研究智能车仿真平台基本结构的基础上,详细阐述了智能仿真车的软硬件设计;提出了一种基于霍夫变换的车道线识别方法,首先采用霍夫变换对车道线进行检测,之后使用多示例学习对车道线进行跟踪。实际应用表明,该智能仿真车能够满足相关技术的研究需求,具备良好的有效性和稳定性。; 关键词智能交通智能车辆仿真平台车道线识别霍夫变换; Keywords intelligent transportation intelligent vehicle simulation platform lane line recognition Hough transform; 分类号 TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构] TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车联网环境下IEEE 802.11p移动性支持仿真研究被引量：9: 2; 作者胡锦超赵祥模王润民李骁驰; 机构长安大学陕西省道路交通智能检测与装备工程技术研究中心; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期23-27,34,共6页; 基金国家自然科学基金(51278058) 陕西省自然科学基金(2012JM8011) 中央高校基本科研业务费专项资金(2014G1321035); 文摘针对IEEE 802.11p协议移动性支持的评估需求,构建基于IEEE 802.11p协议的车联网应用场景,利用泊松过程描述车联网系统中的车辆到达模型。基于Veins平台搭建仿真场景并对仿真参数进行设置,从端到端延迟、丢包率、吞吐量方面测试并分析车流密度、车辆行驶速度对IEEE 802.11p性能的影响以及IEEE 802.11p应用于车联网环境的适用性。测试结果表明,车辆行驶速度对基于IEEE 802.11p协议的车联网性能影响较大,而车流密度对其性能影响较小,同时IEEE 802.11p协议适用于主动道路安全应用且有助于提高合作交通效率。; 关键词车联网 IEEE 802.11p协议移动性车流密度车辆行驶速度; Keywords Internet of vehicles IEEE 802.11 p protocol mobility traffic density vehicle running speed; 分类号 TP393.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名IEEE标准电脑鼠在工程实践教学中的应用被引量：4: 3; 作者王润民刘占文杨澜惠飞; 机构长安大学现代工程训练中心长安大学信息工程学院长安大学陕西省道路交通智能检测与装备工程技术研究中心; 出处《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2014年第9期117-121,136,共6页; 基金国家自然科学基金项目(51278058 60902075) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(2013G5240009); 文摘以该校现代工程训练中心近年来针对我国现行高等教育体制下的工程实践教学存在的教学内容局限、教学方式单一、跨学科协同教学能力不足等问题试点开设的"IEEE标准电脑鼠的设计与制作"工程实践课程为例,从IEEE标准电脑鼠的硬件开发、算法设计、软件设计和仿真分析四个方面深入阐述了在该工程实践课程中学生需要学习的各项工程实践技能,并总结了该课程的开设对我国新时期工程实践教学的意义。实际教学结果表明,该实践课程的开设有效地提高了我校本科教育中工程实践环节的教学能力。; 关键词高等教育工程实践教学电脑鼠协同教学跨学科; Keywords higher education engineering practice teaching micromouse collaborative teaching interdiscipline; 分类号 G642.0 [文化科学—高等教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名融合颜色相关性和纹理差异的阴影检测方法被引量：7: 4; 作者李晗武奇生; 机构长安大学信息工程学院长安大学陕西省道路交通智能检测与装备工程技术研究中心长安大学电控学院; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第15期146-148,共3页; 基金交通运输部基础研究基金资助项目(2010319812080) 中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(CHD2010JC117); 文摘在雨天交通视频中,车辆同时受阴影和水汽拖尾的干扰。为此,在分析目标车辆、路面、阴影和水汽拖尾区域特性的基础上,提出一种融合颜色相关性和纹理差异的阴影检测方法。由当前点与背景点的HIS向量点积测量颜色相关程度,检测出车辆目标和水汽拖尾区域,利用当前区域和背景区域的纹理差异区分深色车辆和阴影。实验结果表明,该方法能较好地检测雨天交通视频中运动车辆的投射阴影,且能有效去除水汽拖尾,从而保证车辆的正确分割。; 关键词自动事件检测阴影去除颜色相关性纹理差异; Keywords Automatic Incident Detection（AID） shadow elimination color correlation texture difference; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机动车加载制动检测系统研制被引量：2: 5; 作者张立成孟新育周洲尚旭明; 机构长安大学信息工程学院长安大学陕西省道路交通智能检测与装备工程技术研究中心陕西省交通运输技术服务中心; 出处《现代电子技术》北大核心 2018年第23期134-139,144,共7页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金项目(310824151033 310824153302 +2 种基金 2014G3243009) 陕西省科技攻关项目(14-23K)~~; 文摘针对三轴及三轴以上的多轴货车、并装双轴、并装三轴的挂车,由于并装轴的结构因素,中间轴有被相邻车轴架空的情形,导致部分轴在空载状态时测得的轴荷比实际轴荷偏小,从而使测得的轴制动率存在"虚高"情况,不能准确反映车辆加载运行状态下的制动性能。依据国家标准要求,研制机动车加载制动检测系统,对测控系统的结构、信号规范、信号调理电路、检测流程等进行详细设计与实现。实际试车表明,该系统稳定可靠,能较好地发现车辆制动隐患,提高车辆在实际载货过程中的行车安全性。; 关键词检测线安全性能制动性能加载制动多轴货车并装轴挂车; Keywords detection line safety performance brake performance loaded brake multi.axle truck parallel tri.axle trailer; 分类号 TN876-34 [电子电信—信息与通信工程] U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名重型车辆模糊差动制动防侧翻控制研究被引量：9: 6; 作者王建锋刘孟; 机构长安大学陕西省道路交通智能检测与装备工程技术研究中心长安大学汽车学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2020年第4期88-90,95,共4页; 基金陕西省自然科学基金(2016JM5095) 中央高校基金项目(310822171134,310822173315,310822163310,310822161125)。; 文摘针对重型车辆防侧翻控制算法进行研究,基于差动制动防侧翻理论,将模糊控制与PID控制相结合,设计车辆防侧翻控制器,将车辆输入输出参数模糊化,进行模糊推理及解模糊化,建立模糊规则,开发基于预警的车辆防侧翻PID控制算法,在双移线转向输入工况下对基于差动制动和模糊PID控制的重型车辆防侧翻控制算法进行仿真分析,从仿真结果可以看出车辆在双移线试验工况中施加控制后横摆角速度、质心侧偏角及侧向加速度都得到改善,提高了车辆行驶的稳定性。结果表明基于差动制动和模糊PID控制的重型车辆防侧翻控制算法能够有效的防止车辆侧翻。; 关键词模糊PID控制差动制动防侧翻控制重型车辆; Keywords Fuzzy PID Control Differential Braking Anti-Rollover Control Heavy Vehicle; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名路面平整度评价指标IRI的影响因素被引量：8: 7; 作者王建锋宋宏勋马荣贵; 机构长安大学陕西省道路交通智能检测与装备工程技术研究中心长安大学信息工程学院; 出处《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2012年第6期1145-1148,共4页; 基金国家“863”项目(2006AA110116) 中央高校基本科研业务费专项基金项目(CHD2011JC147) 交通运输部西部交通建设科技基金项目(200431881213); 文摘研究了路面平整度标准评价指标——国际平整度指数(IRI)的计算模型和求解方法,找出了影响IRI精度的主要因素;利用数值模拟定量分析了位移传感器精度、数据采样间隔、评价距离、检测方向和检测车速等对IRI的影响。得出结论:提高位移传感器精度、减少数据采样间隔,可以较大提高IRI的测量精度;检测车速越接近理想车速,IRI测量精度越高;检测方向对IRI测量精度产生影响,但其影响较小。; 关键词国际平整度指数精度采样间隔距离; Keywords international roughness index(IRI) precision sampling intervals distance; 分类号 U146.1.2 [交通运输工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于频繁轨迹序列模式挖掘的路径推荐方法被引量：3: 8; 作者段宗涛任国亮康军黄山杜锦光王倩倩; 机构长安大学信息工程学院长安大学陕西省道路交通智能检测与装备工程技术研究中心; 出处《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2022年第2期240-247,共8页; 基金陕西省重点研发计划项目(2019ZDLGY17-08,2019ZDLGY03-09-01,2020ZDLGY09-02)。; 文摘出行路径推荐是智能交通领域的重要研究内容之一。传统路径推荐方法往往基于路径最短或通行时间最短等单一因素进行路径推荐,而忽略了城市人群出行模式对路径推荐过程的影响。针对上述问题,提出了一种基于频繁轨迹序列模式的路径推荐方法,在数据预处理阶段基于历史轨迹数据库挖掘城市不同时段的频繁序列模式,并以此构建频繁路径序列模式库。在路径推荐阶段,对于给定起止点后确定的一组候选路径集合,利用所提出的长短模式权重评估模型对其进行量化评估并进行排序。然后,取出其评估值为Top-n的路径为用户进行推荐。通过4组模拟场景对推荐结果进行分析,结果表明该推荐方法具备合理性,同时将推荐结果和传统的最短路径和测试集比较分析,证明其推荐的路径更优,与传统的路径推荐算法相比其运行速度也更快。; 关键词智能交通时空轨迹数据最短路径频繁轨迹序列模式挖掘路径推荐; Keywords intelligent transportation spatio-temporal trajectory data shortest path frequent trajectory sequence pattern mining route recommendation; 分类号 TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	面向智能车辆应用的智能仿真车研究与设计	刘占文李强沈超王润民	《现代电子技术》北大核心	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	车联网环境下IEEE 802.11p移动性支持仿真研究	胡锦超赵祥模王润民李骁驰	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2017	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	IEEE标准电脑鼠在工程实践教学中的应用	王润民刘占文杨澜惠飞	《实验室研究与探索》 CAS 北大核心	2014	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	融合颜色相关性和纹理差异的阴影检测方法	李晗武奇生	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2011	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	机动车加载制动检测系统研制	张立成孟新育周洲尚旭明	《现代电子技术》北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	重型车辆模糊差动制动防侧翻控制研究	王建锋刘孟	《机械设计与制造》北大核心	2020	9	在线阅读下载PDF 职称材料
7	路面平整度评价指标IRI的影响因素	王建锋宋宏勋马荣贵	《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2012	8	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于频繁轨迹序列模式挖掘的路径推荐方法	段宗涛任国亮康军黄山杜锦光王倩倩	《太原理工大学学报》 CAS 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料