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基于阵列信号融合的路面平整度检测原理研究被引量：1: 1; 作者王建锋宋宏勋马荣贵《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2012年第10期69-73,共5页; 提出了一种基于阵列信号分析原理的激光路面平整度检测方法.利用阵列信号处理方法,将路面信号转化为阵列信号源个数的估计;将激光检测系统相对于路面的运动转化为阵列信号波达方向的估计;将多传感器检测数据共同信息的提取转化为阵列信... 展开更多; 关键词阵列信号平整度最佳权向量 DOA估计激光位移传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向智能车辆应用的智能仿真车研究与设计: 2; 作者刘占文李强 +1 位作者沈超王润民《现代电子技术》北大核心 2016年第17期124-127,共4页; 针对面向智能车辆研究的智能车仿真平台的构建问题,设计了一种智能仿真车,在研究智能车仿真平台基本结构的基础上,详细阐述了智能仿真车的软硬件设计;提出了一种基于霍夫变换的车道线识别方法,首先采用霍夫变换对车道线进行检测,之后使... 展开更多; 关键词智能交通智能车辆仿真平台车道线识别霍夫变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

机动车加载制动检测系统研制被引量：2: 3; 作者张立成孟新育 +1 位作者周洲尚旭明《现代电子技术》北大核心 2018年第23期134-139,144,共7页; 针对三轴及三轴以上的多轴货车、并装双轴、并装三轴的挂车,由于并装轴的结构因素,中间轴有被相邻车轴架空的情形,导致部分轴在空载状态时测得的轴荷比实际轴荷偏小,从而使测得的轴制动率存在"虚高"情况,不能准确反映车辆加... 展开更多; 关键词检测线安全性能制动性能加载制动多轴货车并装轴挂车; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种改进的火灾颜色模型检测算法被引量：1: 4; 作者杨孟拓李洁 +2 位作者付洋宋焕生卢胜男《电视技术》北大核心 2012年第19期173-176,185,共5页; 从火焰的颜色特征出发,综合考虑已有颜色模型的优缺点,提出一种改进的基于颜色模型的火灾检测方法。首先结合HSI颜色模型和YCbCr颜色模型对火灾图像进行预处理提取出可能火焰区域,然后在HSI空间上采用颜色空间距离法去除噪声。实验结果... 展开更多; 关键词火灾检测颜色模型图像识别; 在线阅读下载PDF 职称材料

无线传感器网络(WSN)技术在小型组足球机器人比赛中的应用被引量：1: 5; 作者王振赵祥模徐志刚《电子设计工程》 2015年第14期70-72,76,共4页; RoboCup机器人足球比赛是世界上最有影响力的机器人赛事之一,也是近年来人工智能与智能机器人研究领域中一个十分令人注目的热点。小型组足球机器人系统是由视觉子系统,决策子系统,无线通讯子系统和机器人子系统四部分组成。在足球机器... 展开更多; 关键词 ROBOCUP 足球机器人无线通讯 WSN; 在线阅读下载PDF 职称材料

路面平整度评价指标IRI的影响因素被引量：8: 6; 作者王建锋宋宏勋马荣贵《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2012年第6期1145-1148,共4页; 研究了路面平整度标准评价指标——国际平整度指数(IRI)的计算模型和求解方法,找出了影响IRI精度的主要因素;利用数值模拟定量分析了位移传感器精度、数据采样间隔、评价距离、检测方向和检测车速等对IRI的影响。得出结论:提高位移传感... 展开更多; 关键词国际平整度指数精度采样间隔距离; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于特征点的快速跟踪算法被引量：1: 7; 作者刘雪琴杨媛 +1 位作者李洁宋焕生《电视技术》北大核心 2014年第5期34-37,共4页; 目标跟踪技术是视频检测技术中一个十分重要的组成部分,为此,提出一种基于特征点的快速跟踪算法。该方法避免了困难的目标分割过程。采用两次帧差共同确定角点选择区域,利用Moravec算法提取合适角点;采用一种特别设计的包含不平滑区域... 展开更多; 关键词目标跟踪角点提取块匹配模板更新; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于阵列信号融合的路面平整度检测原理研究被引量：1: 1; 作者王建锋宋宏勋马荣贵; 机构长安大学陕西省道路交通智能检测与装备工程技术研究中心长安大学信息工程学院; 出处《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2012年第10期69-73,共5页; 基金国家"八六三"计划项目(2006AA110116) 陕西自然科学基金项目(SJ08E215) +1 种基金国家西部交通建设科技项目(200431881213); 文摘提出了一种基于阵列信号分析原理的激光路面平整度检测方法.利用阵列信号处理方法,将路面信号转化为阵列信号源个数的估计;将激光检测系统相对于路面的运动转化为阵列信号波达方向的估计;将多传感器检测数据共同信息的提取转化为阵列信号中多信号权向量的加权处理;利用最佳权向量重构出路面断面形状.实验证明此方法简单实用,可以为路面平整度检测设备的改良提供一种全新且好用的方法.; 关键词阵列信号平整度最佳权向量 DOA估计激光位移传感器; Keywords array signals processing roughness optimally weight vector DOA estimation laser displacement; 分类号 TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向智能车辆应用的智能仿真车研究与设计: 2; 作者刘占文李强沈超王润民; 机构长安大学信息工程学院长安大学陕西省道路交通智能检测与装备工程技术研究中心; 出处《现代电子技术》北大核心 2016年第17期124-127,共4页; 基金国家自然科学基金(51278058) 陕西省自然科学基金(2012JM8011) +1 种基金 2014G1321035); 文摘针对面向智能车辆研究的智能车仿真平台的构建问题,设计了一种智能仿真车,在研究智能车仿真平台基本结构的基础上,详细阐述了智能仿真车的软硬件设计;提出了一种基于霍夫变换的车道线识别方法,首先采用霍夫变换对车道线进行检测,之后使用多示例学习对车道线进行跟踪。实际应用表明,该智能仿真车能够满足相关技术的研究需求,具备良好的有效性和稳定性。; 关键词智能交通智能车辆仿真平台车道线识别霍夫变换; Keywords intelligent transportation intelligent vehicle simulation platform lane line recognition Hough transform; 分类号 TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构] TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机动车加载制动检测系统研制被引量：2: 3; 作者张立成孟新育周洲尚旭明; 机构长安大学信息工程学院长安大学陕西省道路交通智能检测与装备工程技术研究中心陕西省交通运输技术服务中心; 出处《现代电子技术》北大核心 2018年第23期134-139,144,共7页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金项目(310824151033 310824153302 +2 种基金 2014G3243009) 陕西省科技攻关项目(14-23K)~~; 文摘针对三轴及三轴以上的多轴货车、并装双轴、并装三轴的挂车,由于并装轴的结构因素,中间轴有被相邻车轴架空的情形,导致部分轴在空载状态时测得的轴荷比实际轴荷偏小,从而使测得的轴制动率存在"虚高"情况,不能准确反映车辆加载运行状态下的制动性能。依据国家标准要求,研制机动车加载制动检测系统,对测控系统的结构、信号规范、信号调理电路、检测流程等进行详细设计与实现。实际试车表明,该系统稳定可靠,能较好地发现车辆制动隐患,提高车辆在实际载货过程中的行车安全性。; 关键词检测线安全性能制动性能加载制动多轴货车并装轴挂车; Keywords detection line safety performance brake performance loaded brake multi.axle truck parallel tri.axle trailer; 分类号 TN876-34 [电子电信—信息与通信工程] U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种改进的火灾颜色模型检测算法被引量：1: 4; 作者杨孟拓李洁付洋宋焕生卢胜男; 机构长安大学陕西省道路交通智能检测与装备工程技术研究中心; 出处《电视技术》北大核心 2012年第19期173-176,185,共5页; 基金陕西省科技攻关计划项目(2011k06-32) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(CHD2011TD012) +1 种基金长安大学科技创新重点项目陕西省道路交通智能检测与装备工程技术研究中心开放基金项目; 文摘从火焰的颜色特征出发,综合考虑已有颜色模型的优缺点,提出一种改进的基于颜色模型的火灾检测方法。首先结合HSI颜色模型和YCbCr颜色模型对火灾图像进行预处理提取出可能火焰区域,然后在HSI空间上采用颜色空间距离法去除噪声。实验结果表明,该方法提高了火灾图像识别的准确度,并能在一定程度上消除干扰,具有较好的适用性。; 关键词火灾检测颜色模型图像识别; Keywords fire detection color model image recognition; 分类号 TN957.52 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无线传感器网络(WSN)技术在小型组足球机器人比赛中的应用被引量：1: 5; 作者王振赵祥模徐志刚; 机构长安大学陕西省道路交通智能检测与装备工程技术研究中心; 出处《电子设计工程》 2015年第14期70-72,76,共4页; 基金中央高校基本科研项目(2014G1321037); 文摘 RoboCup机器人足球比赛是世界上最有影响力的机器人赛事之一,也是近年来人工智能与智能机器人研究领域中一个十分令人注目的热点。小型组足球机器人系统是由视觉子系统,决策子系统,无线通讯子系统和机器人子系统四部分组成。在足球机器人系统中,无线通讯子系统是一个重要的组成部分,其通讯性能的好坏,将严重影响足球机器人的运动和比赛的顺利进行。本文介绍了一种用于小型组足球机器人比赛的无线通讯系统的设计,采用无线传感器网络(WSN)来实现信号的无线传输,不仅提高了通讯系统的可靠性,而且提高了无线通讯系统的通讯速率,缩短了系统延时。; 关键词 ROBOCUP 足球机器人无线通讯 WSN; Keywords RoboCup soccer robot wireless communication WSN; 分类号 TN393.1 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名路面平整度评价指标IRI的影响因素被引量：8: 6; 作者王建锋宋宏勋马荣贵; 机构长安大学陕西省道路交通智能检测与装备工程技术研究中心长安大学信息工程学院; 出处《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2012年第6期1145-1148,共4页; 基金国家“863”项目(2006AA110116) 中央高校基本科研业务费专项基金项目(CHD2011JC147) 交通运输部西部交通建设科技基金项目(200431881213); 文摘研究了路面平整度标准评价指标——国际平整度指数(IRI)的计算模型和求解方法,找出了影响IRI精度的主要因素;利用数值模拟定量分析了位移传感器精度、数据采样间隔、评价距离、检测方向和检测车速等对IRI的影响。得出结论:提高位移传感器精度、减少数据采样间隔,可以较大提高IRI的测量精度;检测车速越接近理想车速,IRI测量精度越高;检测方向对IRI测量精度产生影响,但其影响较小。; 关键词国际平整度指数精度采样间隔距离; Keywords international roughness index(IRI) precision sampling intervals distance; 分类号 U146.1.2 [交通运输工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于特征点的快速跟踪算法被引量：1: 7; 作者刘雪琴杨媛李洁宋焕生; 机构长安大学信息工程学院长安大学陕西省道路交通智能检测与装备工程技术研究中心; 出处《电视技术》北大核心 2014年第5期34-37,共4页; 基金陕西省科技攻关计划项目(2011k06-32) 中央高校基本科研业务费专项(CHD2011TD012) +1 种基金长安大学科技创新重点项目陕西省道路交通智能检测与装备工程技术研究中心开放基金项目; 文摘目标跟踪技术是视频检测技术中一个十分重要的组成部分,为此,提出一种基于特征点的快速跟踪算法。该方法避免了困难的目标分割过程。采用两次帧差共同确定角点选择区域,利用Moravec算法提取合适角点;采用一种特别设计的包含不平滑区域的结构化模板获取更好的匹配点;利用预测点缩小搜索范围,降低计算复杂度和时间复杂度。实验证明该算法能够快速实现目标的实时跟踪,跟踪准确度高,对不同的场景都具有良好的鲁棒性。; 关键词目标跟踪角点提取块匹配模板更新; Keywords target tracking corner extracting block matching template updating; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于阵列信号融合的路面平整度检测原理研究	王建锋宋宏勋马荣贵	《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	面向智能车辆应用的智能仿真车研究与设计	刘占文李强沈超王润民	《现代电子技术》北大核心	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	机动车加载制动检测系统研制	张立成孟新育周洲尚旭明	《现代电子技术》北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种改进的火灾颜色模型检测算法	杨孟拓李洁付洋宋焕生卢胜男	《电视技术》北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	无线传感器网络(WSN)技术在小型组足球机器人比赛中的应用	王振赵祥模徐志刚	《电子设计工程》	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	路面平整度评价指标IRI的影响因素	王建锋宋宏勋马荣贵	《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2012	8	在线阅读下载PDF 职称材料
7	一种基于特征点的快速跟踪算法	刘雪琴杨媛李洁宋焕生	《电视技术》北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料