期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
一种自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台设计
被引量：
8
1
作者
王润民
赵祥模
+2 位作者
徐志刚
王文威
承靖钧
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2022年第4期1-7,共7页
围绕自动驾驶整车在环虚拟仿真测试需求,提出了一种基于多自由度转鼓平台的自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台设计方案。首先阐述了仿真测试平台整体结构与各组成部分的具体功能;然后详细分析了道路模拟子系统与传感器模拟仿真子系统的...
围绕自动驾驶整车在环虚拟仿真测试需求,提出了一种基于多自由度转鼓平台的自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台设计方案。首先阐述了仿真测试平台整体结构与各组成部分的具体功能;然后详细分析了道路模拟子系统与传感器模拟仿真子系统的设计原理、组成模块及功能支撑,并完成了仿真平台的开发及测试流程设计;最后,以自动驾驶汽车自适应跟驰及避撞场景测试为典型应用案例对设计的仿真测试平台进行验证。结果表明,提出的仿真测试平台能够满足自动驾驶研发测试的需求。
展开更多
关键词
自动驾驶
虚拟仿真
整车在环
道路模拟
传感器模拟
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
一种自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台设计
被引量：
8
1
作者
王润民
赵祥模
徐志刚
王文威
承靖钧
机构
长安大学陕西省车联网与智能汽车测试技术工程研究中心
长安大学
交通运输部认定自动驾驶封闭场地
测试
基地
出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2022年第4期1-7,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2018YFB1600605)
陕西省重点研发计划项目(2018ZDCXL-GY-05-02)
浙江省重点研发计划项目(2020C01057)。
文摘
围绕自动驾驶整车在环虚拟仿真测试需求,提出了一种基于多自由度转鼓平台的自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台设计方案。首先阐述了仿真测试平台整体结构与各组成部分的具体功能;然后详细分析了道路模拟子系统与传感器模拟仿真子系统的设计原理、组成模块及功能支撑,并完成了仿真平台的开发及测试流程设计;最后,以自动驾驶汽车自适应跟驰及避撞场景测试为典型应用案例对设计的仿真测试平台进行验证。结果表明,提出的仿真测试平台能够满足自动驾驶研发测试的需求。
关键词
自动驾驶
虚拟仿真
整车在环
道路模拟
传感器模拟
Keywords
Automatic driving
Virtual simulation
Vehicle-In-the-Loop(VIL)
Road simulation
Sensor simulation
分类号
U467.52 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台设计
王润民
赵祥模
徐志刚
王文威
承靖钧
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2022
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
