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高机动性装备半物理仿真系统关键技术研究 被引量:1
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作者 王国庆 薛鸿臻 殷周扬 《兵工自动化》 2015年第9期1-3,9,共4页
为了解决目前国内高机动性装备缺少具有自主知识产权的半物理仿真系统的现状,提出一种具有完全自主知识产权的高机动性装备控制器开发半物理仿真系统架构。以某型号坦克的火控控制器自主知识产权开发与测试环境为研究对象,重点研究高机... 为了解决目前国内高机动性装备缺少具有自主知识产权的半物理仿真系统的现状,提出一种具有完全自主知识产权的高机动性装备控制器开发半物理仿真系统架构。以某型号坦克的火控控制器自主知识产权开发与测试环境为研究对象,重点研究高机动性装备动力学模型的嵌入,通过数据驱动的方式解决控制器与设备动力学系统联动过程的后处理虚拟现实演示2个关键问题,设计开发一个原型半物理仿真系统,并进行测试验证。测试结果表明:该架构能实现火控控制器的开发与应用,大幅提高开发效率。 展开更多
关键词 半物理仿真 虚拟现实 动力学模型 数据驱动 后处理
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基于AMESim的护坡骨架施工设备工作装置液压系统的设计 被引量:2
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作者 卢加亮 刘庆喜 +4 位作者 殷利建 周述美 陈欣然 冯坤鹏 张新荣 《机床与液压》 北大核心 2025年第5期176-183,共8页
为实现高速公路边坡拱形骨架护坡高效、快速、安全施工,提升施工的自动化与智能化水平,设计一种边坡护坡骨架施工成套化机械设备工作装置及其液压系统。根据护坡骨架施工设备工作装置的结构与工作原理,拟定液压系统原理图,计算得到液压... 为实现高速公路边坡拱形骨架护坡高效、快速、安全施工,提升施工的自动化与智能化水平,设计一种边坡护坡骨架施工成套化机械设备工作装置及其液压系统。根据护坡骨架施工设备工作装置的结构与工作原理,拟定液压系统原理图,计算得到液压系统关键元件参数并完成选型。根据原理图利用AMESim软件对液压系统进行仿真分析,验证了液压系统与元件选型的可行性。最后,在理论计算与仿真的基础上,完成了液压系统样机的功能验证。结果表明:仿真结果与理论分析相一致,满足拱形骨架护坡施工的需求,同时验证了理论计算的准确性;工作装置液压系统能够在规定时间内驱动工作装置完成拱形骨架护坡坡面的开槽、坡面平整与水泥滑模等施工任务。 展开更多
关键词 公路边坡施工设备 液压系统 建模仿真 功能验证
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水泥稳定碎石摊铺均匀性的图像检测技术研究 被引量:1
3
作者 朱家剑 陈炎鑫 +2 位作者 荣鑫 刘洪海 祁金林 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期858-864,共7页
针对水泥稳定基层摊铺施工均匀性检测主要依靠人工目测判别,存在检测精度低和判断结果主观等问题,文章采用图像处理技术进行摊铺均匀性检测,建立基于深度学习的水泥稳定碎石颗粒图像分割方法,将图像中各档集料分离,结合四边静矩理论检... 针对水泥稳定基层摊铺施工均匀性检测主要依靠人工目测判别,存在检测精度低和判断结果主观等问题,文章采用图像处理技术进行摊铺均匀性检测,建立基于深度学习的水泥稳定碎石颗粒图像分割方法,将图像中各档集料分离,结合四边静矩理论检测图像中的粗集料摊铺施工均匀性。检测结果表明:该方法能有效地分割水泥稳定碎石基层摊铺图像,依据图像数据客观地检测集料分布的均匀性状况,为水泥稳定基层摊铺施工均匀性评价提供依据。 展开更多
关键词 水泥稳定碎石 图像分割 四边静矩理论 均匀性检测
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偏载管廊吊装多液压缸同步控制技术研究 被引量:1
4
作者 王强 马华兵 +3 位作者 侯润锋 王刚锋 张超 杨军康 《机床与液压》 北大核心 2025年第3期142-148,共7页
针对预制综合管廊节段尺寸大、质量大且其重心与形心相偏离导致吊装协同控制精度低的问题,提出一种BP-PID与均值耦合相结合的同步控制策略。设计管廊吊装的多液压缸同步控制器,构建管廊吊装AMESim/Simulink联合仿真模型,对定偏载和动偏... 针对预制综合管廊节段尺寸大、质量大且其重心与形心相偏离导致吊装协同控制精度低的问题,提出一种BP-PID与均值耦合相结合的同步控制策略。设计管廊吊装的多液压缸同步控制器,构建管廊吊装AMESim/Simulink联合仿真模型,对定偏载和动偏载工况下基于均值耦合策略的多液压缸进行同步控制仿真,并与相邻交叉耦合控制策略进行对比。最后,通过现场试验验证该控制策略的有效性。结果表明:均值耦合控制策略下,定偏载管廊吊装多液压缸最大同步误差为2.41 mm,考虑动偏载时,最大同步误差为2.73 mm;相较于相邻交叉耦合控制策略,均值耦合控制策略多液压缸最大同步误差减小了25.2%,系统响应速度更快,稳定性更高;现场吊装试验的多液压缸最大同步误差为2.50 mm,满足工程设计要求。 展开更多
关键词 多液压缸 偏载吊装 位移同步控制 BP-PID 均值耦合
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基于压电喷墨打印技术的多层电路垂直互连工艺研究
5
作者 林枝城 加泽贤 +4 位作者 苟宁 孙岩辉 吕景祥 尹恩怀 李超 《工程设计学报》 北大核心 2025年第6期780-788,共9页
为研究压电喷墨打印技术在多层电路垂直互连工艺中的应用,提出了垂直互连孔增减材复合成形工艺。该工艺分别使用钻削制孔与激光制孔两种技术制作互连电路的盲孔,并引入压电喷墨打印技术进行互连孔的精准填充,成功实现了双层及四层垂直... 为研究压电喷墨打印技术在多层电路垂直互连工艺中的应用,提出了垂直互连孔增减材复合成形工艺。该工艺分别使用钻削制孔与激光制孔两种技术制作互连电路的盲孔,并引入压电喷墨打印技术进行互连孔的精准填充,成功实现了双层及四层垂直互连电路的制造。实验结果表明:基于激光制孔方式形成的互连孔的孔壁呈倾斜状态,填充的纳米银油墨在固化后呈锥形分布,且孔内出现充填空洞;采用钻削制孔方式制作的互连孔的孔壁垂直度良好,填充的纳米银油墨在固化后与各层电路形成了紧密且均匀的连接,孔内无空洞、气孔等缺陷。实验所制备的互连样件均成功实现了各层电路的互连导通,且各层电路的电阻均值小于1.70Ω。结合钻削制孔、激光制孔与压电喷墨打印技术的垂直互连孔增减材复合成形工艺,为多层电路的垂直互连提供了一种可行的解决方案。 展开更多
关键词 压电喷墨打印 多层电路 互连孔 垂直互连 增减材复合成形
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孔隙玄武岩岩石及集料的物理力学特性
6
作者 丛卓红 许泽宁 +1 位作者 沈筠 郑南翔 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期117-124,共8页
为提高孔隙玄武岩的就地取材利用率,以安徽省天长市境内的孔隙玄武岩及其集料为研究对象,分析了岩石的矿物成分和化学组成,测试了孔隙玄武岩及其集料的物理特性与力学指标,确定了岩石和集料的关键性技术指标.研究结果表明:强度较高岩石... 为提高孔隙玄武岩的就地取材利用率,以安徽省天长市境内的孔隙玄武岩及其集料为研究对象,分析了岩石的矿物成分和化学组成,测试了孔隙玄武岩及其集料的物理特性与力学指标,确定了岩石和集料的关键性技术指标.研究结果表明:强度较高岩石的颜色多为青色,强度较低岩石颜色大多呈灰色或灰红色;玄武岩集料与石灰岩的压碎性质相当,压碎值不大,但被压碎的集料较多;集料的毛体积相对密度与吸水率呈非线性负相关;一般建筑用岩石中,对火成岩的饱水抗压强度要求通常不低于100MPa,最低也需大于80MPa,因此对于孔隙玄武岩,其饱和吸水率需分别控制在1.07%和1.71%以下;孔隙玄武岩集料粒径越小,软弱颗粒质量分数越多,可降低粒径小于9.50mm集料的使用量,以提高就地取材利用率. 展开更多
关键词 孔隙玄武岩 吸水率 饱水抗压强度 压碎值 矿物成分 化学组成
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多模态残差注意力网络异步电动机故障诊断
7
作者 古玉锋 燕钢强 +1 位作者 黎程山 苟瑞龙 《振动.测试与诊断》 北大核心 2026年第1期123-131,220,共10页
针对在线故障诊断中多源信息利用不足与模型识别精度不高的问题,提出了一种主成分分析(principal component analysis,简称PCA)与残差注意力网络相结合的多传感器融合故障诊断方法(multi-sensor feature fusion residual attention netw... 针对在线故障诊断中多源信息利用不足与模型识别精度不高的问题,提出了一种主成分分析(principal component analysis,简称PCA)与残差注意力网络相结合的多传感器融合故障诊断方法(multi-sensor feature fusion residual attention network,简称MSF-ResAttNet),以实现三相异步交流电动机的高精度诊断。首先,采集电动机在不同运行状态下的振动、电压及电流等多源信号;其次,利用PCA对同源传感器数据进行数据层融合,增强多源信息的关联性与稳定性;然后,将数据层融合后的特征输入结合多分支残差结构与通道-空间双重注意力机制(convolutional block attention module,简称CBAM)注意力模块的深度神经网络,实现对关键特征通道和空间位置的自适应提取与强化;最后,在电动机故障诊断实验平台上与卷积神经网络(convolutional neural network,简称CNN)、残差神经网络(residual neural network,简称ResNet)、早期融合卷积神经网络(early fusion convolutional neural network,简称EF-CNN)及多传感器融合卷积神经网络(multi-sensor feature fusion convolutional neural network,简称MSF-CNN)进行对比,并在公开数据集KAIST上进行迁移测试。结果表明,MSF-ResAttNet在实验平台的诊断准确率为99.57%,在公开数据集KAIST测试的诊断准确率为98.86%,与其他方法相比均具有一定的优势,提升了电动机故障诊断的精度,具有较强的泛化能力。 展开更多
关键词 多传感器融合 异步电动机 故障诊断 残差神经网络 注意力机制
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一种电子增材制造喷墨打印精度的协同控制方法
8
作者 刘清涛 于攀宇 +3 位作者 郭炯棋 尹恩怀 杨鹏涛 吕景祥 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期94-103,共10页
电子增材制造技术在高精度微电子制造中具有重要的应用价值,但打印速度波动导致的墨滴落点低精度问题一直制约着打印质量的提升。鉴于此,该文提出了基于LinuxCNC的S型速度规划+恒间距喷射(SSP-FDI)协同控制策略,通过将传统数控系统速度... 电子增材制造技术在高精度微电子制造中具有重要的应用价值,但打印速度波动导致的墨滴落点低精度问题一直制约着打印质量的提升。鉴于此,该文提出了基于LinuxCNC的S型速度规划+恒间距喷射(SSP-FDI)协同控制策略,通过将传统数控系统速度算法优化为S型速度控制算法来有效降低运动冲击,采用恒间距触发模式来实现墨滴间距的精确控制,削弱速度波动对落点精度的影响。作者还自主搭建了一套集成五轴运动控制与电子喷墨打印的实验平台,开发了相应的控制系统,设计了多角度折线以及电极对比实验。结果表明:相较于传统的梯形速度规划+固定频率喷射控制策略,SSP-FDI协同控制策略可显著降低墨滴落点的精度误差;在基板温度为100°C、20 mm×20 mm的矩形电极打印实验中,补偿后的电极表面最大粗糙度降低至6μm;在5组不同的基板温度下,样件表面粗糙度平均降幅达18.79%,电阻率平均降幅达18.70%。该文提出的基于LinuxCNC的协同控制策略能有效提升复杂轨迹下的打印质量,为高精度电子器件增材制造提供了一种新的解决方案。 展开更多
关键词 电子增材制造 打印精度 LinuxCNC系统 速度控制算法 协同控制
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基于RSM-NSGA Ⅱ的喷墨打印纳米银导线工艺参数优化
9
作者 孙健 刘佳旺 +4 位作者 孙岩辉 吕景祥 苟宁 孙奕 李超 《精密成形工程》 北大核心 2026年第1期76-86,共11页
目的针对非法向喷墨打印中纳米银导线线宽精度与电性能难以协同控制的难题,提出工艺参数调控策略,旨在减小纳米银导线线宽并降低其电阻。方法以非法向喷墨打印的纳米银导线线宽及电阻为研究对象,构建基于响应面法(Response Surface Meth... 目的针对非法向喷墨打印中纳米银导线线宽精度与电性能难以协同控制的难题,提出工艺参数调控策略,旨在减小纳米银导线线宽并降低其电阻。方法以非法向喷墨打印的纳米银导线线宽及电阻为研究对象,构建基于响应面法(Response Surface Methodology,RSM)试验设计与非支配排序遗传算法(Non-dominated Sorting Genetic AlgorithmⅡ,NSGA-Ⅱ)的多目标优化模型。通过Box-Behnken试验设计,系统研究基板温度、打印速度及打印层数等关键参数对导线线宽和电阻的非线性影响机制,建立二阶多项式回归模型以表征参数-性能映射关系,并采用NSGA-Ⅱ算法进行Pareto前沿解集搜索,实现线宽与电阻的双目标协同优化。结果NSGA-Ⅱ算法优化得到的最优工艺参数组合如下:基板温度为120℃,打印层数为5,打印速度为6.25 mm/s,在该条件下,纳米银导线的预测结果为线宽99.439μm、电阻15.754Ω,试验结果为线宽97.403μm、电阻13.6Ω。偏差分别为2.04%和7.32%,均小于10%。此外,通过对比优化组与经验组在不同倾斜角度基板上的打印结果可知,优化组在导线线宽(减小率2.26%~14.66%)与电阻(降低率0.8%~20.45%)方面均显著优于经验组,且导线的表面形貌更加均匀。结论基于RSM-NSGAⅡ的优化模型有效实现了非法向喷墨打印场景下纳米银导线几何精度与电学性能的多目标优化,为复杂曲面电路板的高精度成形提供了理论支撑。 展开更多
关键词 喷墨打印 纳米银导线 响应面法 多目标优化 工艺参数优化
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基于DIC的刚性隔热瓦材料热膨胀系数研究
10
作者 李大涛 陈明煜 魏霞慧 《兵器材料科学与工程》 北大核心 2026年第1期26-33,48,共9页
刚性隔热瓦材料作为可重复使用的航天器重要隔热材料,对于保障航天器安全服役至关重要。航天器返回大气层时面临严重的气动加热,不同隔热材料之间的热不匹配,易导致其界面产生裂纹,从而影响材料的隔热性能,因此掌握高温下刚性隔热瓦材... 刚性隔热瓦材料作为可重复使用的航天器重要隔热材料,对于保障航天器安全服役至关重要。航天器返回大气层时面临严重的气动加热,不同隔热材料之间的热不匹配,易导致其界面产生裂纹,从而影响材料的隔热性能,因此掌握高温下刚性隔热瓦材料的热膨胀系数具有重要意义。为测定刚性隔热瓦材料的热膨胀系数,基于数字图像相关(DIC,digital image correlation)技术,开展了材料在面内(IP,in-plane)和厚度(TTT,through-the-thickness)2个方向的热膨胀系数测定试验,获得了材料在300~1 000℃下的热膨胀系数,给出了热膨胀系数与温度之间的线性表达式,通过模拟散斑试验证实了DIC算法的可行性。结果表明:刚性隔热瓦材料的热膨胀系数随温度的升高而线性增加,且TTT方向的热膨胀系数高于IP方向。 展开更多
关键词 刚性隔热瓦材料 DIC技术 热膨胀系数 测试方法
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RCA的循环压研破碎技术 被引量:7
11
作者 赵悟 冯忠绪 董武 《混凝土》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期59-62,共4页
针对目前再生混凝土集料研究中存在的问题,分析了再生混凝土集料性状畸变与改善方法,提出循环压研破碎技术,设计研制循环压研破碎废旧混凝土块的专用设备,通过试验测试破碎机理的可行性和再生集料的有关性能,为再生混凝土集料的高质量... 针对目前再生混凝土集料研究中存在的问题,分析了再生混凝土集料性状畸变与改善方法,提出循环压研破碎技术,设计研制循环压研破碎废旧混凝土块的专用设备,通过试验测试破碎机理的可行性和再生集料的有关性能,为再生混凝土集料的高质量生产及道路应用提供参考。 展开更多
关键词 再生混凝土集料 循环压研 破碎技术
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双钢轮振动压路机柔性启动技术的研究 被引量:4
12
作者 赵丽萍 冯忠绪 曹婷 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第2期315-321,共7页
双钢轮振动压路机是大惯量的循环式作业式机械,在起停车阶段会产生较大的惯性负荷,需要液压传动系统和发动机瞬时能提供较大的动力。为了降低液压系统与发动机的配置,采用柔性启动技术对惯性负荷进行综合控制。首先建立了双钢轮振动压... 双钢轮振动压路机是大惯量的循环式作业式机械,在起停车阶段会产生较大的惯性负荷,需要液压传动系统和发动机瞬时能提供较大的动力。为了降低液压系统与发动机的配置,采用柔性启动技术对惯性负荷进行综合控制。首先建立了双钢轮振动压路机机械—液压联合仿真的动力学模型,利用该模型对行走泵排量的调整、振动系统压力切断阀开启压力的调整、起步起振时间差的调整等进行了仿真分析,确定了这些关键参数的取值范围,并将仿真结果应用于样机进行了现场试验,试验结果表明采用柔性启动技术后,振动与行走液压系统最大的功率需求降低到发动机额定功率的70%,相对于应用节流孔时双系统最大功率消耗占发动机的85%左右有明显改善。 展开更多
关键词 双钢轮振动压路机 动力学模型 柔性启动 排量 开启压力 时间差
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钢桥面铺装层粘接强度超声波无损检测技术研究 被引量:7
13
作者 吕彭民 吴玉文 宋年波 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2017年第5期55-60,共6页
根据超声波理论,提出利用超声反射法对钢桥面铺装层粘接强度进行无损检测.根据工程实际中常见的5种界面,制作3种类型的相关试样,利用ZBL-520非金属超声仪进行多次检测试验.通过对各界面波形和声学参数的研究,发现可将波幅值作为检测粘... 根据超声波理论,提出利用超声反射法对钢桥面铺装层粘接强度进行无损检测.根据工程实际中常见的5种界面,制作3种类型的相关试样,利用ZBL-520非金属超声仪进行多次检测试验.通过对各界面波形和声学参数的研究,发现可将波幅值作为检测粘接强度评判的物理量.最后选择在同一试样上进行有损、无损界面对比试验.试验结果表明:各界面波幅值存在差异,其中粘接良好的界面波幅值最小,因此可通过大量测点数据的波幅平均值对桥梁某一部分或总体粘结层质量进行评判. 展开更多
关键词 钢桥面 铺装层 粘接强度 超声反射法 无损检测
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基于序列图像的车载测速方法与实验 被引量:2
14
作者 金守峰 胡永彪 +1 位作者 田明锐 张文祥 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期271-274,共4页
为精确测量车辆的运动速度,文章提出了基于路面序列图像速度测量方法,该方法利用车载图像采集系统,在连续成像的条件下,实时采集运动路面的灰度图像,根据相邻帧路面图像的相似性,以灰度投影算法估计出帧间图像位移,同时结合图像采集系... 为精确测量车辆的运动速度,文章提出了基于路面序列图像速度测量方法,该方法利用车载图像采集系统,在连续成像的条件下,实时采集运动路面的灰度图像,根据相邻帧路面图像的相似性,以灰度投影算法估计出帧间图像位移,同时结合图像采集系统的标定参数及帧频,计算车辆的运动速度。实验结果表明,该算法对纹理随机分布的平坦路面上运动的车辆速度的测量具有很好的稳定性,实验测得的运动速度与实际平均速度的误差在4%以内。 展开更多
关键词 序列图像 图像位移 灰度投影 速度测量
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正交异性桥面板横隔板圆弧过渡处剪切疲劳强度实验研究 被引量:4
15
作者 吕彭民 宋年波 李大涛 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2015年第2期62-66,共5页
为了研究正交异性桥面板横隔板圆弧过渡处的疲劳特性,本文以九江长江大桥实际结构为例制作了横隔板与U型肋局部构造细节疲劳试验试样,实验结果发现13个试样中有8个试样疲劳裂纹发生在横隔板与U型肋焊缝处,而有5个试样疲劳裂纹发生在横... 为了研究正交异性桥面板横隔板圆弧过渡处的疲劳特性,本文以九江长江大桥实际结构为例制作了横隔板与U型肋局部构造细节疲劳试验试样,实验结果发现13个试样中有8个试样疲劳裂纹发生在横隔板与U型肋焊缝处,而有5个试样疲劳裂纹发生在横隔板母材圆弧过渡处,说明横隔板圆弧过渡处为疲劳破坏的危险部位之一.有限元分析与应力测试表明,该处为压应力状态区域,而剪切应力较大,其疲劳失效形式为剪切疲劳破坏,通过将实验数据与欧洲规范Eurocode3进行比较,该部位满足容许剪切应力幅值为100 MPa的Δτ-N曲线方程.该研究结果可为正交异性桥面构造细节强度设计和寿命评估提供参考. 展开更多
关键词 正交异性钢桥 横隔板圆弧过渡处 剪切疲劳破坏 疲劳试验 有限元分析 应力测试
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钣金型液力变矩器疲劳寿命模拟仿真与实验研究 被引量:2
16
作者 惠记庄 曹杰 +1 位作者 邹亚科 王伟 《机械设计》 CSCD 北大核心 2011年第6期74-78,共5页
通过借助三坐标测量仪和UG软件对某型钣金型液力变矩器的壳体模型进行造型和简化,借助FLUENT,MSC软件平台,结合三维流动理论对壳体疲劳寿命进行了仿真预测,进一步通过实验对壳体疲劳寿命做了研究分析并验证了仿真结果。结果表明:仿真结... 通过借助三坐标测量仪和UG软件对某型钣金型液力变矩器的壳体模型进行造型和简化,借助FLUENT,MSC软件平台,结合三维流动理论对壳体疲劳寿命进行了仿真预测,进一步通过实验对壳体疲劳寿命做了研究分析并验证了仿真结果。结果表明:仿真结果与实验结果基本相符。压力循环次数在大约10万次以内时,壳体变形量基本成线性变化;泵轮和涡轮壳体在循环圆曲率变化最大部位和中心与轴套连接部位的寿命较小。 展开更多
关键词 工程机械 钣金型液力变矩器 疲劳寿命 实验研究
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冬季道路微波除冰效率研究 被引量:11
17
作者 唐相伟 焦生杰 +1 位作者 高子渝 王强 《中国工程机械学报》 2008年第1期105-110,共6页
道路积冰的有效去除一直是冬季道路养护比较关注的问题.在化学法、热力法和机械法去除道路积冰分别存在不足的基础上提出了微波除冰方式,指出了除冰效率是微波除冰应用研究的制约因素.为了提高微波除冰效率,实现冬季道路微波快速除冰,... 道路积冰的有效去除一直是冬季道路养护比较关注的问题.在化学法、热力法和机械法去除道路积冰分别存在不足的基础上提出了微波除冰方式,指出了除冰效率是微波除冰应用研究的制约因素.为了提高微波除冰效率,实现冬季道路微波快速除冰,对微波除冰效率的影响因素进行了分析,并对微波频率和环境温度2个关键因素,分别使用CST(Computer Simulation Technology)和Matlab软件进行了仿真研究.结果表明:微波除冰效率和微波频率、微波电场强度、路面材料、环境温度、冰厚、冰层杂质含量、微波加热模式、波导口距路面高度等有关.相同情况下,提高微波频率可以提高除冰效率.环境温度降低,微波除冰效率同样下降. 展开更多
关键词 微波除冰 效率 影响因素 仿真
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二次调节技术在试验台加载系统中的应用研究 被引量:3
18
作者 马登成 杨士敏 +1 位作者 马登慧 蒋小明 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1453-1459,共7页
通过理论分析建立了加载系统二次元件控制系统的数学模型,并利用MATLAB和Simulink软件进行了动态仿真分析。仿真结果表明:系统调整时间为0.068S,上升时间为0.026S;系统跟踪频率为6Hz的输入信号的精度较高。实验结果表明:加载转矩... 通过理论分析建立了加载系统二次元件控制系统的数学模型,并利用MATLAB和Simulink软件进行了动态仿真分析。仿真结果表明:系统调整时间为0.068S,上升时间为0.026S;系统跟踪频率为6Hz的输入信号的精度较高。实验结果表明:加载转矩360N·m和222N·m的阶跃载荷时,系统响应的上升时间相等(约为0.18s)、调整时间基本一致(约为0.4S);加载频率为1~6Hz的正弦载荷时,均值误差不大于1.24%,幅值误差在加载3HZ正弦载荷时超出了6%,其他频率下幅值误差均小于6%;当加载频率较低的实际冲击载荷时系统的跟踪性较好,响应较快。结果表明,加载系统的性能稳定,具有良好的动态性能与控制特性,能够满足液压底盘动态性能研究的需要。 展开更多
关键词 液压底盘 加载系统 二次调节 仿真分析 实验研究
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产品外观造型三维装饰图案自动生成技术 被引量:1
19
作者 李珂 王刚 +1 位作者 张伟社 陈世斌 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期431-434,共4页
提出一种集成Visual C++,UG和犀牛软件依据分形图案、织物和文物等图案构图元素与构图规律的三维图案自动生成方法与技术.通过Visual C++对UG进行二次开发,实现平面三维图案的自动生成,利用犀牛软件以STEP文件格式实现了平面三维图案向... 提出一种集成Visual C++,UG和犀牛软件依据分形图案、织物和文物等图案构图元素与构图规律的三维图案自动生成方法与技术.通过Visual C++对UG进行二次开发,实现平面三维图案的自动生成,利用犀牛软件以STEP文件格式实现了平面三维图案向产品外观造型实体的映射.应用开发的三维图案自动生成系统,以三维图饰映射在玉镯造型的实例验证了该方法与技术的可行性与有效性. 展开更多
关键词 三维图案 产品外观造型 UG二次开发 构图元素 构图规律
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移动载荷下粘弹性道路瞬态响应解析解 被引量:3
20
作者 刘小云 田润利 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2007年第6期1049-1055,共7页
为了研究沥青路面动力响应,本文同时考虑道路基层和面层的粘弹性,将道路面层看作具有粘弹性的无限长梁作用在Kelvin粘弹性地基上,建立了移动载荷作用下路面动力学模型,利用Green函数法、Laplace变换和Fourier变换等方法,推导出了基于面... 为了研究沥青路面动力响应,本文同时考虑道路基层和面层的粘弹性,将道路面层看作具有粘弹性的无限长梁作用在Kelvin粘弹性地基上,建立了移动载荷作用下路面动力学模型,利用Green函数法、Laplace变换和Fourier变换等方法,推导出了基于面层和基层粘弹性的移动载荷作用下路面瞬态响应解析解。由于该模型考虑了面层的粘弹性,从而能更全面的考虑车速、温度、道路材料等因素对路面动力响应的影响。 展开更多
关键词 移动载荷 粘弹性基层 粘弹性面层 瞬态响应 解析解
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