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题名考虑驾驶人特性的无信号交叉口网联车辆碰撞预警策略
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作者
王润民
冯皓
凡海金
何佳浚
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机构
长安大学西部交通安全与智能控制省部共建协同创新中心
长安大学信息工程学院
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出处
《汽车技术》
北大核心
2025年第7期1-12,共12页
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基金
国家重点研发计划项目(2024YFB2505705)
国家自然科学基金项目(52232015)。
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文摘
针对现有交叉口车辆碰撞预警机制存在非视距局限、驾驶人特性关注度低等问题,提出一种考虑驾驶人特性的交叉口网联车辆协同碰撞预警策略。首先,将车辆通过交叉口的驾驶行为划分为直线行驶和转弯行驶,基于InD数据集构建考虑驾驶人驾驶特性的车辆转弯速度模型;其次,结合恒偏航变化率模型和扩展卡尔曼滤波方法优化车辆转弯轨迹预测的性能,以风险暴露时间为指标,利用双圆车辆几何模型实现车辆动态碰撞风险检测;然后,考虑驾驶人的异质性及其在无信号冲突环境下的动态交互行为,设计基于非合作博弈的两级预警策略;最后,基于仿真和实车试验对所提出策略进行验证。结果表明:所提出策略成功检测出所有碰撞案例并触发预警,成功预警率为100%;在异质驾驶人环境下,最高降低100%的碰撞率;当驾驶人均为激进型时,仍可减少95.06%的碰撞事故,降低52.71%的平均碰撞动能。
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关键词
无信号交叉口
网联车辆
碰撞预警
驾驶人特性
非合作博弈
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Keywords
Unsignalized intersections
Connected vehicles
Collision warning
Drivers’characteristics
Non-cooperative game
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分类号
U471.15
[机械工程—车辆工程]
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题名无信控交叉口网联车辆动态碰撞风险检测与预警策略
被引量：4
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作者
王润民
凡海金
何佳浚
徐志刚
赵祥模
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机构
长安大学西部交通安全与智能控制省部共建协同创新中心
长安大学信息工程学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2024年第13期330-337,共8页
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基金
国家重点研发计划项目(2021YFB2501200)
国家自然科学基金重点项目(52232015)
陕西省重点研发计划项目(2021LLRH-04-01-03)。
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文摘
针对无信控交叉口碰撞事故多发的问题,面向网联人工驾驶环境,研究提出了一种基于车车通信的无信控交叉口网联车辆碰撞动态风险检测与预警策略。在构建典型无信控交叉口场景的基础上,设计了一种基于多项式拟合的车辆轨迹模型;融合利用碰撞到达时间和风险暴露时间作为风险检测指标,构建了一种圆形-双圆车辆模型实现车辆碰撞风险检测;综合考虑了驾驶人异质性及其交互行为,提出一种基于博弈论和遗传算法的两级碰撞预警策略;基于SUMO搭建仿真环境对预警策略的有效性及适用性进行测试分析。结果表明,所提策略能够准确识别出所有的碰撞事件并触发预警,预警成功率达到100%;在不同比例驾驶人组成测试工况下,所提预警策略均能显著降低碰撞率和平均碰撞动能。
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关键词
无信控交叉口
网联车辆
动态风险检测
分级预警
驾驶人异质性
博弈论
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Keywords
unsignalized intersection
connected vehicle
dynamic risk detection
graded warning
driver heterogeneity
game theory
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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