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基于抗差Kalman滤波的精密单点定位
被引量：
9
1
作者
聂建亮
张双成
+2 位作者
徐永胜
张玉芳
王月莉
《地球科学与环境学报》
CAS
2010年第2期218-220,共3页
当精密单点定位的观测值含有异常数据时,Kalman滤波的精度将会降低。采用抗差Kalman滤波方法能够有效抑制观测异常,提高滤波的精度和可靠性。运用武汉国际GPS服务跟踪站数据对该方法进行了验证。结果表明,抗差Kalman滤波的精度比Kalman...
当精密单点定位的观测值含有异常数据时,Kalman滤波的精度将会降低。采用抗差Kalman滤波方法能够有效抑制观测异常,提高滤波的精度和可靠性。运用武汉国际GPS服务跟踪站数据对该方法进行了验证。结果表明,抗差Kalman滤波的精度比Kalman滤波的精度有一定程度提高,说明抗差Kalman滤波能够有效抑制观测异常。
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关键词
精密单点定位
抗差Kalman滤波
等价权
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题名
基于抗差Kalman滤波的精密单点定位
被引量：
9
1
作者
聂建亮
张双成
徐永胜
张玉芳
王月莉
机构
国家
测绘
局大地测量数据处理中心
长安大学
地质工程与
测绘
学院
长安大学测绘新技术研究院
国家
测绘
局第一航测遥感院
出处
《地球科学与环境学报》
CAS
2010年第2期218-220,共3页
基金
国家自然科学基金项目(40774001)
文摘
当精密单点定位的观测值含有异常数据时,Kalman滤波的精度将会降低。采用抗差Kalman滤波方法能够有效抑制观测异常,提高滤波的精度和可靠性。运用武汉国际GPS服务跟踪站数据对该方法进行了验证。结果表明,抗差Kalman滤波的精度比Kalman滤波的精度有一定程度提高,说明抗差Kalman滤波能够有效抑制观测异常。
关键词
精密单点定位
抗差Kalman滤波
等价权
Keywords
precise point positioning
Robust Kalman filtering
equivalent weight
分类号
P207 [天文地球—测绘科学与技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于抗差Kalman滤波的精密单点定位
聂建亮
张双成
徐永胜
张玉芳
王月莉
《地球科学与环境学报》
CAS
2010
9
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