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绕城高速公路的交通运输枢纽作用
被引量:
3
1
作者
徐双应
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
2003年第2期72-76,共5页
以最大限度地发挥绕城高速公路交通运输枢纽作用为目标,用系统的观点与方法,分析了绕城高速公路交通、运输、配套服务三个方面的相互联系与相互作用,提出了发挥绕城高速公路交通运输枢纽作用的关键是必须把交通、运输与配套服务三者结...
以最大限度地发挥绕城高速公路交通运输枢纽作用为目标,用系统的观点与方法,分析了绕城高速公路交通、运输、配套服务三个方面的相互联系与相互作用,提出了发挥绕城高速公路交通运输枢纽作用的关键是必须把交通、运输与配套服务三者结合起来,同步协调发展的重要观点,并初步提出了影响绕城高速公路潜能充分发挥若干问题的解决方案。
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关键词
绕城高速公路
交通运输枢纽作用
配套服务
同步协调发展
相互联系
物流
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职称材料
基于扫视特征的车载信息系统与驾驶安全关系研究
被引量:
7
2
作者
殷莉
吴玲
+1 位作者
路巧珍
朱彤
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期124-128,共5页
为研究车载信息系统(IVIS)对驾驶人心理及安全行为的影响,在试验车内安装眼动仪、车载导航系统等设备,选择4条试验路线完成实车试验。比较使用与未使用IVIS情况下、车载设备设置在不同位置时以及不同信息发布方式条件下驾驶人扫视行为...
为研究车载信息系统(IVIS)对驾驶人心理及安全行为的影响,在试验车内安装眼动仪、车载导航系统等设备,选择4条试验路线完成实车试验。比较使用与未使用IVIS情况下、车载设备设置在不同位置时以及不同信息发布方式条件下驾驶人扫视行为的差异性。利用眼动仪采集驾驶人扫视数据,运用统计分析方法比较扫视行为差异,分析IVIS对驾驶安全的影响。结果表明,使用IVIS占用了较多的认知资源,导致心理负荷增加、驾驶安全性降低。当车载导航安装在置物台上方并提供语音播报信息时,能够使心理负荷相对减少。优化IVIS位置与信息发布方式,可在一定程度上缓解车载信息对安全驾驶的负面影响。
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关键词
交通安全
驾驶人
车载信息
扫视
心理负荷
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职称材料
一种用于道路障碍物识别的激光点云聚类算法
被引量:
9
3
作者
张名芳
刘新雨
+2 位作者
付锐
蒋拯民
李星星
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第9期1186-1192,共7页
提出一种适用于道路障碍物识别检测的聚类算法,该算法用来处理各向异性分布的激光点云数据。算法的基本思想是:针对点云空间分布的实时变化,提出在线学习合并阈值的层次聚类算法,以确定聚类数搜索范围上界和初始聚类中心的待选点集;然...
提出一种适用于道路障碍物识别检测的聚类算法,该算法用来处理各向异性分布的激光点云数据。算法的基本思想是:针对点云空间分布的实时变化,提出在线学习合并阈值的层次聚类算法,以确定聚类数搜索范围上界和初始聚类中心的待选点集;然后提出距离乘积最大化方法,对待选点集进行初始化排序,既结合点云的空间密度分布改善了聚类结果,又克服了传统K-means算法初始聚类中心难确定的问题;最后选取Silhouette和距离评价函数为聚类有效性指标分析算法的聚类效果,确定最佳聚类数。用以上自适应、在线学习的算法对2.5D激光雷达采集的点云数据进行聚类,并与其他两种聚类算法进行实际试验比较发现,本算法可以正确分割大多数空间分布各异且相互连接的障碍物。
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关键词
K-MEANS算法
激光点云
层次聚类
初始聚类中心
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职称材料
视觉记忆型次任务对驾驶绩效及安全的影响
被引量:
2
4
作者
吴玲
路巧珍
+1 位作者
朱彤
刘浩学
《中国安全生产科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期158-163,共6页
为研究视觉记忆型次任务对驾驶绩效及安全的影响,采用对未知内容的记忆任务和对已知内容的再认任务分别表征工作记忆和长时记忆过程,构建多组不同难度的次任务,基于标准换道试验环境LCT进行双任务研究。提取并分析驾驶人执行不同任务时...
为研究视觉记忆型次任务对驾驶绩效及安全的影响,采用对未知内容的记忆任务和对已知内容的再认任务分别表征工作记忆和长时记忆过程,构建多组不同难度的次任务,基于标准换道试验环境LCT进行双任务研究。提取并分析驾驶人执行不同任务时车道保持、换道控制等指标的差异以及次任务绩效,基于主客观数据构建综合评判模型。结果表明:双任务驾驶条件下,车辆平均路径偏差、方向盘平均转向角、车道偏移次数指标增大,正确换道比例减小,感知负荷增大,总绩效下降。困难工作记忆组与简单工作记忆组相比,随着任务难度增大,换道控制绩效下降,感知负荷增大,总绩效下降36.1%;困难再认组与工作记忆组相比,车道保持绩效、换道控制绩效提高,感知负荷下降,总绩效提高50%;简单再认组与工作记忆组相比,总绩效变化不大;困难工作记忆组综合绩效最低。上述结果说明:随着次任务难度增大,总绩效下降,但将对未知内容的工作记忆过程转化为对已知内容的再认过程时,总绩效明显提升,这一特点在任务难度较大时更为显著。
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关键词
交通安全
驾驶人
次任务
记忆
绩效
综合评价模型
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职称材料
题名
绕城高速公路的交通运输枢纽作用
被引量:
3
1
作者
徐双应
机构
长安大学汽车学院交通运输系
出处
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
2003年第2期72-76,共5页
文摘
以最大限度地发挥绕城高速公路交通运输枢纽作用为目标,用系统的观点与方法,分析了绕城高速公路交通、运输、配套服务三个方面的相互联系与相互作用,提出了发挥绕城高速公路交通运输枢纽作用的关键是必须把交通、运输与配套服务三者结合起来,同步协调发展的重要观点,并初步提出了影响绕城高速公路潜能充分发挥若干问题的解决方案。
关键词
绕城高速公路
交通运输枢纽作用
配套服务
同步协调发展
相互联系
物流
Keywords
express highway circling city
traffic and transport hub
bosic highway establishment
transport and logistics
分类号
U412.366 [交通运输工程—道路与铁道工程]
U491.1 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
基于扫视特征的车载信息系统与驾驶安全关系研究
被引量:
7
2
作者
殷莉
吴玲
路巧珍
朱彤
机构
长安大学汽车学院交通运输系
汽车
运输
安全保障技术
交通
行业重点实验室
出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期124-128,共5页
基金
国家自然科学基金青年基金资助(51108036)
文摘
为研究车载信息系统(IVIS)对驾驶人心理及安全行为的影响,在试验车内安装眼动仪、车载导航系统等设备,选择4条试验路线完成实车试验。比较使用与未使用IVIS情况下、车载设备设置在不同位置时以及不同信息发布方式条件下驾驶人扫视行为的差异性。利用眼动仪采集驾驶人扫视数据,运用统计分析方法比较扫视行为差异,分析IVIS对驾驶安全的影响。结果表明,使用IVIS占用了较多的认知资源,导致心理负荷增加、驾驶安全性降低。当车载导航安装在置物台上方并提供语音播报信息时,能够使心理负荷相对减少。优化IVIS位置与信息发布方式,可在一定程度上缓解车载信息对安全驾驶的负面影响。
关键词
交通安全
驾驶人
车载信息
扫视
心理负荷
Keywords
traffic safety
driver
in-vehicle information system(IVIS)
saccade
mental workload
分类号
X913.2 [环境科学与工程—安全科学]
U491.254 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
一种用于道路障碍物识别的激光点云聚类算法
被引量:
9
3
作者
张名芳
刘新雨
付锐
蒋拯民
李星星
机构
长安大学汽车学院交通运输系
长安大学
汽车
学院
车辆工程
系
长安大学
汽车
运输
安全保障技术
交通
行业重点实验室
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第9期1186-1192,共7页
基金
国家自然科学基金项目(No.51178053
No.61374196)
+5 种基金
"十二五"国家科技支撑计划项目(No.2014BAG01B05)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(No.310822161009
No.310822171118
No.310822172001)
教育部长江学者和创新团队发展计划项目(No.IRT1286)
陕西省自然科学基金项目(No.2016JQ5096)资助
文摘
提出一种适用于道路障碍物识别检测的聚类算法,该算法用来处理各向异性分布的激光点云数据。算法的基本思想是:针对点云空间分布的实时变化,提出在线学习合并阈值的层次聚类算法,以确定聚类数搜索范围上界和初始聚类中心的待选点集;然后提出距离乘积最大化方法,对待选点集进行初始化排序,既结合点云的空间密度分布改善了聚类结果,又克服了传统K-means算法初始聚类中心难确定的问题;最后选取Silhouette和距离评价函数为聚类有效性指标分析算法的聚类效果,确定最佳聚类数。用以上自适应、在线学习的算法对2.5D激光雷达采集的点云数据进行聚类,并与其他两种聚类算法进行实际试验比较发现,本算法可以正确分割大多数空间分布各异且相互连接的障碍物。
关键词
K-MEANS算法
激光点云
层次聚类
初始聚类中心
Keywords
K-means algorithm
laser point cloud
hierarchical clustering method
initial cluster centers
分类号
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
视觉记忆型次任务对驾驶绩效及安全的影响
被引量:
2
4
作者
吴玲
路巧珍
朱彤
刘浩学
机构
长安大学汽车学院交通运输系
汽车
运输
安全保障技术
交通
行业重点实验室
出处
《中国安全生产科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期158-163,共6页
基金
国家自然科学基金面上项目(51178054)
国家自然科学基金青年基金项目(51108036)
文摘
为研究视觉记忆型次任务对驾驶绩效及安全的影响,采用对未知内容的记忆任务和对已知内容的再认任务分别表征工作记忆和长时记忆过程,构建多组不同难度的次任务,基于标准换道试验环境LCT进行双任务研究。提取并分析驾驶人执行不同任务时车道保持、换道控制等指标的差异以及次任务绩效,基于主客观数据构建综合评判模型。结果表明:双任务驾驶条件下,车辆平均路径偏差、方向盘平均转向角、车道偏移次数指标增大,正确换道比例减小,感知负荷增大,总绩效下降。困难工作记忆组与简单工作记忆组相比,随着任务难度增大,换道控制绩效下降,感知负荷增大,总绩效下降36.1%;困难再认组与工作记忆组相比,车道保持绩效、换道控制绩效提高,感知负荷下降,总绩效提高50%;简单再认组与工作记忆组相比,总绩效变化不大;困难工作记忆组综合绩效最低。上述结果说明:随着次任务难度增大,总绩效下降,但将对未知内容的工作记忆过程转化为对已知内容的再认过程时,总绩效明显提升,这一特点在任务难度较大时更为显著。
关键词
交通安全
驾驶人
次任务
记忆
绩效
综合评价模型
Keywords
traffic safety
driver
secondary task
memory
performance
comprehensive evaluation model
分类号
X951 [环境科学与工程—安全科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
绕城高速公路的交通运输枢纽作用
徐双应
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
2003
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于扫视特征的车载信息系统与驾驶安全关系研究
殷莉
吴玲
路巧珍
朱彤
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种用于道路障碍物识别的激光点云聚类算法
张名芳
刘新雨
付锐
蒋拯民
李星星
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2017
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
视觉记忆型次任务对驾驶绩效及安全的影响
吴玲
路巧珍
朱彤
刘浩学
《中国安全生产科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2016
2
在线阅读
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职称材料
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