期刊文献+
共找到1,706篇文章
< 1 2 86 >
每页显示 20 50 100
基于毕业生—用人单位调查的人才培养模式——以长安大学能源与动力工程国家特色专业为例
1
作者 陈昊 李跟宝 +2 位作者 陈朝阳 林广宇 蹇小平 《教师》 2015年第14期92-94,共3页
传统的本科人才培养模式以高校为制订主体,不能适应社会发展的需要。本文引入毕业生与用人单位联合调查,通过对调查结果的研究,优化人才培养模式,并以长安大学能源与动力工程专业为例进行实例分析。研究结果表明,基于毕业生—用人单位... 传统的本科人才培养模式以高校为制订主体,不能适应社会发展的需要。本文引入毕业生与用人单位联合调查,通过对调查结果的研究,优化人才培养模式,并以长安大学能源与动力工程专业为例进行实例分析。研究结果表明,基于毕业生—用人单位调查的人才培养模式更加重视实践教学环节,优化了课程体系,更符合社会需求,更贴合行业以及企业用人要求。 展开更多
关键词 人才培养模式 能源与动力工程 毕业生 用人单位
在线阅读 下载PDF
基于混杂模型预测控制的分布式驱动电动汽车AFS/DYC集成控制
2
作者 郑字琛 王姝 +1 位作者 赵轩 李兆柯 《汽车工程》 北大核心 2025年第3期470-480,469,共12页
为提高分布式驱动电动汽车在不同附着路面高速行驶的操纵稳定性,提出一种基于混杂模型预测控制的AFS/DYC集成控制策略。首先基于系统辨识方法构建轮胎分段仿射模型,结合车辆动力学模型以及命题逻辑与线性不等式的转换关系,构建车辆系统... 为提高分布式驱动电动汽车在不同附着路面高速行驶的操纵稳定性,提出一种基于混杂模型预测控制的AFS/DYC集成控制策略。首先基于系统辨识方法构建轮胎分段仿射模型,结合车辆动力学模型以及命题逻辑与线性不等式的转换关系,构建车辆系统混合逻辑动态模型。然后设计基于混杂模型预测控制的AFS/DYC集成控制策略,采用混合整数二次规划方法追踪目标参考值决策附加横摆力矩与附加转向角,并以轮胎负荷率最小为目标构建车轮驱动转矩优化分配控制策略。最后,基于CarSim-Simulink联合仿真平台进行驾驶人在环操纵稳定性测试试验。测试结果表明:相较于传统模型预测控制,所设计的混杂模型预测控制策略在高速双移线工况下横摆角速度与质心侧偏角均方根误差分别下降了31.61%与19.51%,四轮峰值平均转矩幅值降低24.27%。 展开更多
关键词 分布式驱动电动汽车 操纵稳定性 集成控制 分段仿射模型 混杂系统
在线阅读 下载PDF
自动驾驶汽车换道决策优化
3
作者 张茂盛 林国庆 +1 位作者 贺伟星 吕文静 《交通科技与经济》 2025年第2期74-80,共7页
传统换道策略仅考虑前车慢行和制动安全问题,这在复杂的交通环境中具有局限性。基于此,在速度不满意度中引入车辆类型因素和道路拥堵程度因数,在空间不满意度中引入制动距离和道路特性等因素,以实现类人换道意图的产生。根据模型计算出... 传统换道策略仅考虑前车慢行和制动安全问题,这在复杂的交通环境中具有局限性。基于此,在速度不满意度中引入车辆类型因素和道路拥堵程度因数,在空间不满意度中引入制动距离和道路特性等因素,以实现类人换道意图的产生。根据模型计算出换道意图后,结合实际驾驶情况和综合成本函数进行最优车道选择,并利用仿真软件对模型进行仿真验证。结果表明:换道决策算法可根据当前车道环境以及驾驶状况,通过不满意度的积累做出合理的换道决策,根据综合成本函数对目标车道的优劣进行判断,规划控制模块仿真结果显示换道轨迹平稳,无侧滑失稳现象发生。提出的模型能够较好地优化自动驾驶汽车的换道决策。 展开更多
关键词 交通工程 自动驾驶汽车 仿真分析 换道决策 运动控制
在线阅读 下载PDF
不同驱动系统下纯电动汽车关键性能对比研究 被引量:2
4
作者 刘永涛 刘永杰 +4 位作者 高隆鑫 周紫佳 王征 陈轶嵩 王泰琪 《汽车工程学报》 2024年第2期264-274,共11页
为比较纯电动汽车不同驱动系统的关键性能,基于同一整车参数和某公司提供的可变绕组永磁同步电机试验数据,对纯电动汽车电机驱动系统开展了相关研究。基于精英保留遗传算法和动态规划理论,对单挡、两挡电控机械式自动变速器驱动系统的... 为比较纯电动汽车不同驱动系统的关键性能,基于同一整车参数和某公司提供的可变绕组永磁同步电机试验数据,对纯电动汽车电机驱动系统开展了相关研究。基于精英保留遗传算法和动态规划理论,对单挡、两挡电控机械式自动变速器驱动系统的速比进行了设计优化。采用了精英保留遗传算法和动态规划理论对系统速比进行设计优化,并对可变绕组永磁同步电机绕组切换过程进行了动力性和经济性设计。仿真结果表明,在动力性上,两挡自动变速器驱动系统的加速性能最优;在经济性上,可变绕组永磁同步电机驱动系统的百公里能耗最小,单挡自动变速器驱动系统的动力性和经济性表现最不理想。 展开更多
关键词 纯电动汽车 不同驱动构型 精英保留遗传算法 动态规划理论 动力性 经济性
在线阅读 下载PDF
高速公路混合交通环境下的智能网联汽车换道策略研究 被引量:1
5
作者 刘永涛 孙斐然 +4 位作者 袁诗泉 高隆鑫 曹莹 陈轶嵩 乔洁 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期754-765,共12页
为推动智能网联汽车应用落地,提出高速公路混合交通环境下智能网联汽车换道策略。首先,改进NaSch元胞自动机模型,并采用马尔科夫链算法计算道路通行能力;其次,针对目标车道为专用车道和普通车道分别建立基于车速引导的决策模型和基于博... 为推动智能网联汽车应用落地,提出高速公路混合交通环境下智能网联汽车换道策略。首先,改进NaSch元胞自动机模型,并采用马尔科夫链算法计算道路通行能力;其次,针对目标车道为专用车道和普通车道分别建立基于车速引导的决策模型和基于博弈论的双矩阵决策模型;最后,采用多目标轨迹优化算法优化换道轨迹。结果表明:目标车道为专用车道和普通车道时,所提出的策略可分别提高换道效率6%、3.38%。 展开更多
关键词 高速公路混合交通环境 元胞自动机 马尔科夫链 博弈论 轨迹规划
在线阅读 下载PDF
新能源汽车动力电池回收利用过程减碳成效测算 被引量:6
6
作者 刘永涛 刘永杰 +2 位作者 袁诗泉 李育隆 陈轶嵩 《汽车工程学报》 2024年第1期24-32,共9页
为量化评价新能源汽车动力电池回收利用过程的环境效益,为报废动力电池管理体系和回收再利用相关标准的完善提供支撑,助力国家“双碳”目标的实现,以三元锂电池为研究对象,选取典型的动力电池回收利用场景,将三元锂电池的生命周期划分为... 为量化评价新能源汽车动力电池回收利用过程的环境效益,为报废动力电池管理体系和回收再利用相关标准的完善提供支撑,助力国家“双碳”目标的实现,以三元锂电池为研究对象,选取典型的动力电池回收利用场景,将三元锂电池的生命周期划分为4个阶段:原材料获取、制造装配、使用和报废回收,并建立相应的GaBi模型,基于湿法回收A、湿法回收B、火法-湿法联合回收3种不同回收利用方式进行三元锂电池生命周期评价模型搭建与回收再利用过程减碳成效测算。研究结果表明,三元锂电池回收再利用过程有较好的减碳成效,基于3种不同回收工艺的三元锂电池回收再利用可以减少CO_(2)排放量分别为:湿法回收A为60.71kgCO_(2)/kWh;湿法回收B为150.00kgCO_(2)/kWh;火法-湿法联合回收为153.57 kg CO_(2)/kWh。基于这3种不同回收工艺的CO_(2)减排效果从优至劣依次为:湿法-火法联合回收、湿法回收B和湿法回收A。合理的动力电池回收利用方式可以显著减少其回收利用过程中的碳排放量,从而产生更好的环境效益。 展开更多
关键词 动力电池 生命周期评价 GaBi模型 减碳成效测算
在线阅读 下载PDF
轮毂电机驱动电动汽车4WS和DYC协调控制
7
作者 张海川 王姝 +3 位作者 赵轩 周辰雨 虢沧岩 周猛 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期1766-1779,共14页
为了提高轮毂电机驱动电动汽车的路径跟踪能力和操纵稳定性,本文针对主动四轮转向系统(4WS)和直接横摆力矩控制系统(DYC)提出一种新型的协调控制策略。首先,综合考虑车辆的路径跟踪性能和操纵稳定性,建立一种共享转向控制模型,并在此基... 为了提高轮毂电机驱动电动汽车的路径跟踪能力和操纵稳定性,本文针对主动四轮转向系统(4WS)和直接横摆力矩控制系统(DYC)提出一种新型的协调控制策略。首先,综合考虑车辆的路径跟踪性能和操纵稳定性,建立一种共享转向控制模型,并在此基础上提出基于非合作Nash博弈的4WS控制策略。其次,为了提高危险行驶工况下的车辆侧向稳定性,基于质心侧偏角相平面将车辆状态划分为稳定区域、过渡区域和失稳区域,并分区域建立DYC控制器。再次,为了实现后轮转向与直接横摆力矩的协同控制,建立基于模糊神经网络的ARS/DYC协调控制器。最后,利用CarSim/Simulink联合仿真平台和硬件在环平台,分别进行双移线工况下的试验验证。研究结果表明,所提出的控制策略能够有效地提高车辆在极端行驶工况下的路径跟踪精度和操纵稳定性能。 展开更多
关键词 汽车工程 轮毂电机驱动电动汽车 四轮转向 直接横摆力矩控制 协调控制
在线阅读 下载PDF
基于电动汽车制动安全检测的短时工况及方法研究
8
作者 焦志鹏 马建 +4 位作者 赵轩 张凯 孟德安 韩琪 张昭 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期109-119,共11页
常规的制动安全检测通常采用长时间、极端工况,但可能会失去准确的工作范围。针对这一不足,首先提出一种踏板稳定模式的短时工况试验方法,该方法结合了现有的测试标准,并不限于单一的极端制动模式,而是可以考虑电动汽车的快速稳态运行... 常规的制动安全检测通常采用长时间、极端工况,但可能会失去准确的工作范围。针对这一不足,首先提出一种踏板稳定模式的短时工况试验方法,该方法结合了现有的测试标准,并不限于单一的极端制动模式,而是可以考虑电动汽车的快速稳态运行。在此基础上,基于机器学习对运行片段回归并通过连续拼接构建短时工况。利用短时工况提出一种改进的制动安全检测方法,该方法通过主成分分析对制动片段的特征参数进行降维,同时根据特征参数计算制动片段的重复性距离判断安全隐患。最后,通过在测试台架上跟随短时工况,验证所提出的短时工况和制动安全检测方法的有效性。 展开更多
关键词 电动汽车 制动安全 短时工况 检测方法 测试台架
在线阅读 下载PDF
分布式双电机后驱电动汽车的横摆稳定性控制策略
9
作者 谭子胡 龚贤武 +1 位作者 赵轩 马建 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期318-326,共9页
【目的】为了提高车辆的横摆稳定性,提出了一种三层结构的分布式双电机后驱电动汽车横摆稳定性控制策略。【方法】上层观测器采用扩展Kalman滤波器估计动态前后轴的侧偏刚度,以提高控制系统的模型精度与稳定性;中层控制器采用基于正切... 【目的】为了提高车辆的横摆稳定性,提出了一种三层结构的分布式双电机后驱电动汽车横摆稳定性控制策略。【方法】上层观测器采用扩展Kalman滤波器估计动态前后轴的侧偏刚度,以提高控制系统的模型精度与稳定性;中层控制器采用基于正切函数的滑模控制器对系统误差进行控制,通过调节系统误差调节期望的附加横摆力矩的大小;下层控制器以轮胎利用率之和最小为优化目标,将期望的附加横摆力矩分配到后轴驱动轮上,从而实现弯道行驶过程中车辆的横摆稳定性控制。【结果】仿真结果表明,相比于采用静态侧偏刚度的横摆稳定性控制系统,最大滑模面误差减少了44%,横摆角速度期望值趋近于实际值的程度提高了10.5%。【结论】本文设计的控制策略具有更好的鲁棒性,同时动态侧偏刚度使横摆角速度期望模型的期望值更趋近于实际横摆角速度值。 展开更多
关键词 KALMAN 侧偏刚度 横摆稳定性 三层结构
在线阅读 下载PDF
我国新能源汽车保有现状及发展趋势分析 被引量:14
10
作者 李成鑫 《汽车实用技术》 2024年第4期8-12,共5页
在“双碳”战略的背景下,得益于政府的大力支持,我国新能源汽车产业在技术上突飞猛进并实现了商业化,新能源汽车年销售量屡创新高,保有量稳步上升。为进一步推进新能源汽车高质量发展,分析新能源汽车相关政策,从新能源汽车市场格局和产... 在“双碳”战略的背景下,得益于政府的大力支持,我国新能源汽车产业在技术上突飞猛进并实现了商业化,新能源汽车年销售量屡创新高,保有量稳步上升。为进一步推进新能源汽车高质量发展,分析新能源汽车相关政策,从新能源汽车市场格局和产品技术方面讨论新能源汽车保有量演变发展趋势,总结其发展过程中存在的产品竞争力不足、基础设施不够完善等问题,并提出持续推动核心技术发展、大力发展配套基础设施以及降低制造成本的相关建议。 展开更多
关键词 新能源汽车 汽车保有量 产业政策 发展趋势
在线阅读 下载PDF
中国新能源汽车发展现状及对策建议 被引量:7
11
作者 王品 《汽车实用技术》 2024年第8期187-191,共5页
随着传统燃油汽车数量的增多,环境污染问题愈发严重。现阶段,发展新能源汽车产业成为各个国家的共识。文章首先介绍了新能源汽车的分类;其次列举了新能源汽车方面的国家政策,从新能源汽车销售量和上险量两个方面阐述了国内新能源汽车的... 随着传统燃油汽车数量的增多,环境污染问题愈发严重。现阶段,发展新能源汽车产业成为各个国家的共识。文章首先介绍了新能源汽车的分类;其次列举了新能源汽车方面的国家政策,从新能源汽车销售量和上险量两个方面阐述了国内新能源汽车的产业发展现状;紧接着对新能源汽车发展过程中存在的问题进行分析,指出新能源汽车存在售价和使用成本高、续航里程不足、安全性不足、企业核心技术缺乏等问题;最后提出建议促进了新能源汽车产业的高质量高效率发展。 展开更多
关键词 新能源汽车 发展现状 动力电池 技术创新
在线阅读 下载PDF
汽车生命周期评价方法综述及研究进展
12
作者 杨燚 《汽车实用技术》 2024年第24期122-128,共7页
汽车生命周期评价是探究汽车是否具有良好的节能减排效益和经济效益的重要工具。文章系统地介绍了生命周期成本(LCC)研究、全生命周期评价(LCA)以及混合生命周期研究(HLCA)的定义和方法框架。然后从评价范围、评价方法、评价指标和重要... 汽车生命周期评价是探究汽车是否具有良好的节能减排效益和经济效益的重要工具。文章系统地介绍了生命周期成本(LCC)研究、全生命周期评价(LCA)以及混合生命周期研究(HLCA)的定义和方法框架。然后从评价范围、评价方法、评价指标和重要影响因素识别四个方面梳理了汽车生命周期评价的研究现状。最后,从发展多目标优化、加强模型动态化和评价结果应用多维化等方面提出了汽车生命周期研究未来的发展方向。该研究结果为未来更全面和精准地综合评估汽车成本及其环境影响提供了参考。 展开更多
关键词 全生命周期评价 生命周期成本研究 混合生命周期研究 节能减排
在线阅读 下载PDF
插电式混合动力汽车全生命周期环境效益评价
13
作者 张春梅 《汽车实用技术》 2024年第6期34-37,共4页
插电式混合动力汽车(PHEV)是新能源汽车中的热门车型之一,为评估插电式混合动力汽车环境效益,文章采用全生命周期评价理论,选取丰田雷凌插电式混合动力汽车为研究对象,梳理其材料流和能量流清单数据,基于GaBi软件搭建生命周期评价模型,... 插电式混合动力汽车(PHEV)是新能源汽车中的热门车型之一,为评估插电式混合动力汽车环境效益,文章采用全生命周期评价理论,选取丰田雷凌插电式混合动力汽车为研究对象,梳理其材料流和能量流清单数据,基于GaBi软件搭建生命周期评价模型,对其进行全生命周期材料资源消耗、化石能源消耗评价。评价结果表明,插电式混合动力汽车在原材料获取阶段的材料资源消耗占比最高,其中锂电池及主减速器所消耗的材料资源量最大,主要原因是在锂电池中使用了锂和较其他车身部件更多的铜等金属资源;插电式混合动力汽车在运行使用阶段的化石能源消耗占比最高,经过公称燃料与实测燃料对比可知,运行使用阶段燃料与电能的大量消耗是运行使用阶段化石能源消耗占比最高的主要原因。 展开更多
关键词 插电式混合动力汽车 全生命周期评价 材料资源消耗 化石能源消耗
在线阅读 下载PDF
考虑时间稳定性的单车事故严重程度影响因素分析
14
作者 牛世峰 邰英豪 +1 位作者 常东风 于鹏程 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期1-11,共11页
单车事故常发于车流量较小、道路条件较差的时段和路段,其致死率明显高于交通事故平均死亡率。为了探究影响单车事故严重程度的关键因素,基于中国部分地区2015—2019年单车交通事故数据,从人、车、路、环境等方面选取24个事故影响因素,... 单车事故常发于车流量较小、道路条件较差的时段和路段,其致死率明显高于交通事故平均死亡率。为了探究影响单车事故严重程度的关键因素,基于中国部分地区2015—2019年单车交通事故数据,从人、车、路、环境等方面选取24个事故影响因素,通过对数似然比检验事故数据的时间稳定性,发现事故数据存在时间不稳定性,应将其划分为5个年份分别建模,构建考虑均值方差异质性的随机参数Logit模型。对事故因素变量的边际效应进行对比,结果表明:5个不同年份的时间稳定性模型均具有较好的拟合效果;模型能够有效地捕捉未观测到的异质性,且不同时间模型下捕捉的参数也具有随机性。模型参数估计结果表明:路口路段类型、客车、摩托车和事故责任共4个事故因素具有时间稳定性,其他事故影响因素仅在个别年份中具有显著影响;防护设施事故因素也具有时间稳定性;客车、摩托车、车辆前照灯状态、车辆安全状况、撞固定物和事故责任等事故因素变量会显著增加单车事故中人员死亡的可能性;防护设施类型、能见度大于100 m等变量会显著降低受伤严重程度。 展开更多
关键词 单车事故 均值方差异质性 随机参数Logit模型 事故严重程度 时间稳定性
在线阅读 下载PDF
基于图时空注意力的多车交互轨迹预测模型
15
作者 张新锋 赵娟 +1 位作者 刘国华 刘鹏菲 《汽车技术》 北大核心 2025年第3期30-38,共9页
为有效提取高速交通场景下车辆间的交互特征,从而准确预测动态障碍轨迹,基于编-解码框架,提出基于图时空注意力的多车交互轨迹预测模型。结合斥力场和图模型建立车-车图交互场,利用节点和邻接特征矩阵表征车辆之间的动态交互,通过图空... 为有效提取高速交通场景下车辆间的交互特征,从而准确预测动态障碍轨迹,基于编-解码框架,提出基于图时空注意力的多车交互轨迹预测模型。结合斥力场和图模型建立车-车图交互场,利用节点和邻接特征矩阵表征车辆之间的动态交互,通过图空间注意力和时间多头注意力提取深层时空交互,获取图时空融合编码;将车辆横纵向行为意图独热编码与其拼接,实现目标车辆多模态轨迹预测。利用NGSIM数据集进行验证,相较于其他6种模型,该模型RMSE和NLL值最低;通过消融实验进一步验证图交互场的有效性,结果表明,该模型能够有效提高车辆轨迹预测精度。 展开更多
关键词 多车交互 斥力场 注意力机制 图模型 轨迹预测
在线阅读 下载PDF
电动汽车用永磁同步电机驱动系统控制策略比较研究 被引量:26
16
作者 李耀华 马建 +1 位作者 刘晶郁 余强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期413-417,412,共6页
基于Honda Civic 06My Hybrid混合动力电动汽车用永磁同步电机驱动系统,对矢量控制、直接转矩控制和基于电压矢量选择策略的直接转矩控制3种技术进行实验对比。结果表明,与其余两种控制技术相比,基于电压矢量选择策略的直接转矩控制技... 基于Honda Civic 06My Hybrid混合动力电动汽车用永磁同步电机驱动系统,对矢量控制、直接转矩控制和基于电压矢量选择策略的直接转矩控制3种技术进行实验对比。结果表明,与其余两种控制技术相比,基于电压矢量选择策略的直接转矩控制技术可显著减少电流谐波含量,大大减小转矩脉动,且开关频率恒定,是电动汽车用永磁同步电机驱动系统一种理想的控制策略。 展开更多
关键词 电动汽车 永磁同步电机 矢量控制 直接转矩控制 电压矢量选择策略
在线阅读 下载PDF
主动四轮转向汽车最优控制及闭环操纵性仿真 被引量:26
17
作者 杜峰 闫光辉 +1 位作者 魏朗 陈涛 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期848-852,共5页
鉴于汽车正常情况下都运行在侧向加速度较小的线性工作区域,对基于线控技术的主动四轮转向汽车进行了前、后轮转角最优跟随控制器的设计和算法推导,建立了"人-车-路"闭环操纵系统模型,并进行闭环系统仿真和安全性评价。结果表... 鉴于汽车正常情况下都运行在侧向加速度较小的线性工作区域,对基于线控技术的主动四轮转向汽车进行了前、后轮转角最优跟随控制器的设计和算法推导,建立了"人-车-路"闭环操纵系统模型,并进行闭环系统仿真和安全性评价。结果表明:基于最优控制的主动四轮转向汽车同时实现了减小车身质心侧偏角与跟踪期望横摆角速度的控制目标,改善了车辆高速行驶下的转向响应特性;相对于传统前轮转向汽车与比例控制四轮转向汽车,基于最优控制的主动四轮转向汽车具有更好的路径跟随精度和主动安全性。 展开更多
关键词 主动四轮转向汽车 最优控制 闭环系统 操纵性 主动安全性
在线阅读 下载PDF
两挡纯电动汽车动力传动系统的参数匹配与优化 被引量:20
18
作者 龚贤武 唐自强 +1 位作者 马建 吴德军 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第3期310-315,共6页
文章将一款单挡传动方案的纯电动汽车改为两挡变速传动的方案,分析了满足整车性能指标要求的动力系统电机及电池的参数匹配方法。为了提高整车能量利用率,以整车动力性要求为约束、NEDC工况下电机能量消耗最小为目标,采用遗传算法对传... 文章将一款单挡传动方案的纯电动汽车改为两挡变速传动的方案,分析了满足整车性能指标要求的动力系统电机及电池的参数匹配方法。为了提高整车能量利用率,以整车动力性要求为约束、NEDC工况下电机能量消耗最小为目标,采用遗传算法对传动系统的参数进行优化设计,分别制定了动力性和经济性换挡规律,以验证两挡传动方案的优势。仿真结果表明,相比于单挡传动方案,两挡传动方案时整车动力性和经济性都有一定的提升,并且降低了对电机功率和转矩的需求。其中,动力性换挡策略下整车百公里加速时间缩短了7.75%,经济性换挡策略下,整车能耗降低了4.7%。 展开更多
关键词 电动汽车 参数匹配 速比优化 遗传算法 换挡规律
在线阅读 下载PDF
轮边电机驱动型电动汽车动力系统参数优化设计 被引量:8
19
作者 龚贤武 唐自强 +2 位作者 赵轩 许世维 贺伊琳 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第1期24-30,共7页
文章对轮边电机驱动型电动汽车动力传动系统参数进行了优化设计。依据行驶工况高频车速区间与电机高效区域相重合的原则以及满足整车性能指标的要求,引入工况加权因子,对轮边电机和蓄电池参数进行了匹配;以整车动力性指标为约束、整车... 文章对轮边电机驱动型电动汽车动力传动系统参数进行了优化设计。依据行驶工况高频车速区间与电机高效区域相重合的原则以及满足整车性能指标的要求,引入工况加权因子,对轮边电机和蓄电池参数进行了匹配;以整车动力性指标为约束、整车加权工况平均能量消耗最小为目标,分别采用粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)和遗传算法(genetic algorithm,GA)对固定挡速比进行了优化设计;并基于Matlab/Simulink搭建的整车性能仿真平台,对整车性能进行了仿真分析。仿真结果表明,整车性能均能满足设计要求;通过与以单循环NEDC工况能耗最小为目标的速比优化结果的对比,表明以加权工况平均能耗最小为目标的速比优化设计方法能够兼顾不同工况下能耗经济性,具有较好的适用性。 展开更多
关键词 电动汽车 轮边驱动 参数匹配 速比优化 智能算法
在线阅读 下载PDF
汽车垂直泊车路径规划与路径跟踪研究 被引量:13
20
作者 高强 陆洲 +1 位作者 段晨东 徐婷 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期987-994,1012,共9页
自动泊车系统(APS)是智能汽车研究中一项重要的内容。当前大部分垂直自动泊车算法未考虑汽车初始位置航向角误差的影响,导致实际泊车时效果不理想或发生剐蹭事故。针对这一问题,本文中研究了汽车初始位置航向角存在误差(即初始位置航向... 自动泊车系统(APS)是智能汽车研究中一项重要的内容。当前大部分垂直自动泊车算法未考虑汽车初始位置航向角误差的影响,导致实际泊车时效果不理想或发生剐蹭事故。针对这一问题,本文中研究了汽车初始位置航向角存在误差(即初始位置航向角不为零)时的垂直泊车路径规划和路径跟踪方法。首先利用四次样条函数对泊车路径进行规划,改善路径特征,然后为改进目前常用的预瞄误差前馈跟踪算法对变曲率路径跟踪误差较大、且滞后较明显的缺点,设计了预瞄误差前馈与航向角反馈相结合的泊车路径跟踪控制算法。通过Simulink/CarSim联合仿真和实车试验对所提出的泊车算法进行了验证,仿真及实车试验结果均表明,当汽车初始位置航向角不为零时,所提出的算法能够规划出可行泊车路径,而预瞄误差前馈与航向角反馈相结合的路径跟踪控制算法较单一的预瞄误差前馈控制方法跟踪误差更小,最终泊车位姿更理想。 展开更多
关键词 自动泊车 垂直泊车 路径规划 路径跟踪 航向角反馈
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 86 下一页 到第
使用帮助 返回顶部