-
题名基于视频运动捕捉的下肢骨肌多体动力学仿真
- 1
-
-
作者
党晓栋
彭迎虎
张静
陈瑱贤
-
机构
l.长安大学机械学院
中国科学院深圳先进技术研究院
-
出处
《医用生物力学》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第S01期336-336,共1页
-
基金
国家自然科学基金项目,11902048,1220021015
陕西省自然科学基金项目,2022JQ-529,2023-JC-YB-402
-
文摘
目的最近发展的视频运动捕捉技术已经应用于人体关节的运动学研究,但是该技术是否可以代替有标记点的运动捕捉技术进行人体下肢骨肌多体动力学模拟尚未可知。本研究通过与标记点运动采集数据对比评估视频运动捕捉技术对人体下肢关节运动学和力学的影响。方法本研究采用视频运动捕捉技术和有标记点运动捕捉技术同时采集了5名志愿者的运动数据,基于Any Body建立了结合足地接触模型的下肢骨肌多体动力学仿真方法,对比研究了两种运动捕捉数据驱动下肢骨肌模型预测的髋、膝、踝关节力和关节运动、地面反作用力。结果两种数据条件下模型预测的髋、膝、踝关节屈曲伸展角度很强的相关性,同时髋关节接触力、膝关节接触总力、膝关节内侧接触力和踝关节接触力学也有很强的相关性。两种数据条件下足地接触模型预测的前后方向地面反作用力和竖直方向地面反作用力均一致。结论视频运动捕捉技术有望替代有标记点运动捕捉技术应用于人体下肢关节的运动学和动力学研究,基于视频运动捕捉数据驱动的骨肌模型结合足地接触模型可以同时预测下肢关节运动学和动力学。
-
关键词
人体下肢
人体关节
运动捕捉技术
膝关节内侧
标记点
踝关节
关节运动
运动数据
-
分类号
R318.01
[医药卫生—生物医学工程]
-
-
题名一种人工势场导向的蚁群路径规划算法
被引量：20
- 2
-
-
作者
王芳
李昆鹏
袁明新
-
机构
西安航空学院航空工程系
长安大学机械学院
江苏科技大学机电与汽车工程学院
-
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2014年第B11期47-50,共4页
-
文摘
针对复杂环境下的机器人路径规划问题,提出一种势场法优化的蚁群路径规划算法。为提高算法收敛速度,将人工势场法的规划结果作为先验知识,对蚁群初始到达的栅格进行邻域信息素的初始化,并通过构建势场导向权改变蚂蚁概率转移函数,使其作用于蚂蚁路径搜索的始终,从而改善蚁群路径搜索的盲目性。仿真结果表明,新算法具有收敛速度快、规划路径短以及环境自适应的优点。
-
关键词
路径规划
蚁群算法
人工势场
转移概率
导向权
-
Keywords
Path planning
Ant colony algorithm
Artificial potential field
Transition probability
Guided weight computer
-
分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名唐五代敦煌地区农业经济与水利思想
- 3
-
-
作者
刘杰
刘晨敏
-
机构
西北师范大学敦煌研究所
长安大学机械学院
-
出处
《农业考古》
北大核心
2012年第4期108-110,共3页
-
文摘
在敦煌出土文献被发现以后,关于敦煌水利研究的文章有很多,中国、日本等国家都有很多学者做过这方面的研究。李正宇、王进玉、冯培红、苏金花、潘春辉等学者对河渠分布等进行了研究;日本学者仁井田隆、那波利贞、武藤ふみ子、佐藤武敏等对水利法律、水文化等进行了分析,取得了很大的成就。目前还没有涉及到水利工程与水利建设背后所蕴含的思想;下面所讨论的中心是水利建设所蕴含的经济思想、人文和谐思想。
-
关键词
水利思想
敦煌地区
农业经济
日本学者
水利建设
水利工程
水文化
河渠
-
分类号
TV21-09
[水利工程—水文学及水资源]
-
-
题名智能压实测量值的研究分析
被引量：1
- 4
-
-
作者
倪超
张志峰
李博容
王若飞
谭凯明
-
机构
长安大学机械学院
-
出处
《南方农机》
2020年第15期57-60,共4页
-
文摘
智能压实技术在连续压实的基础上发展多年,在欧美国家的工程实例得到实际运用。本文简述了智能压实相对于传统压实的优点和智能压实技术原理。从智能压实测量值入手,分析了不同智能压实压路机生产厂家智能压实测量值的测量原理和分析模型,总结了对智能压实测量值产生影响的几种因素和智能压实测量值的缺点,提出了智能压实测量值未来的发展展望。
-
关键词
智能压实
测量值
测量原理
分析模型
-
分类号
U415.521
[交通运输工程—道路与铁道工程]
-
-
题名基于AMESIM液压单驱压路机铰接转向系统的分析
被引量：1
- 5
-
-
作者
李鸣远
陈鹏
陈东方
杜家俊
-
机构
长安大学机械学院
山推工程机械股份有限公司
-
出处
《南方农机》
2020年第3期88-89,共2页
-
文摘
本文针对液压单驱压路机转向系统建模仿真特性进行研究,以某型号液压单驱压路机转向系统为研究对象,利用AMESim搭建系统的动态特性仿真模型,通过机械库、液压库、机构库和信号控制库等相关库中的元件建立整个转向系统的动态仿真模型,综合考虑各个系统的组成部分,在进行动态仿真时能考虑影响系统性能的因素,为研究液压单驱压路机转向系统的动态性能提供一个新的方案。
-
关键词
液压单驱压路机
液压转向系统
AMEsim动态仿真
-
分类号
U463.4
[机械工程—车辆工程]
-
