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基于机器视觉的工程机械行走速度测量方法 被引量：5
1
作者 胡永彪 张文祥 +1 位作者 金守峰 王朋辉 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期907-912,共6页
为实现工程机械实际行走速度的实时在线检测,通过建立一种基于机器视觉的间接测速模型,把摄像机安装在行走的工程机械车辆上,并对摄像机进行标定确定出摄像机内外参数;在工程机械实际行走过程中实时采集前方路面的连续帧图像进行光流分... 为实现工程机械实际行走速度的实时在线检测,通过建立一种基于机器视觉的间接测速模型,把摄像机安装在行走的工程机械车辆上,并对摄像机进行标定确定出摄像机内外参数;在工程机械实际行走过程中实时采集前方路面的连续帧图像进行光流分析,根据运动主方向原理来建立光流运动方向;实验采用一种基于改进的金字塔式Lucas-Kanade光流算法计算出路面连续帧图像的光流速度;统计出所有图像间的平均光流速度后,根据标定所得的摄像机参数、图像坐标与世界坐标的关系计算出实际行驶速度。测试结果与实际速度比较得出误差为1.45%,结果表明该方法能精确反映工程机械的实际行走速度。 展开更多
关键词 机器视觉 工程机械 光流 速度检测
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工程机械多功能试验台的研究 被引量：6
2
作者 王述彦 冯忠绪 杨士敏 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 2008年第1期140-144,共5页
工程机械多功能试验台主要用于工程机械的牵引及加载试验.该试验台不仅可悬挂工程机械的多种工作装置,以研究铲切、铣刨、压实、摊铺等作用机理和性能参数的选择,为这些工作装置及其它装置提供动力源,也可模拟多种工作装置的自动控制.... 工程机械多功能试验台主要用于工程机械的牵引及加载试验.该试验台不仅可悬挂工程机械的多种工作装置,以研究铲切、铣刨、压实、摊铺等作用机理和性能参数的选择,为这些工作装置及其它装置提供动力源,也可模拟多种工作装置的自动控制.详细介绍了试验台的设计方案及用途与功能,剖析了试验台的机械系统、液压系统、控制系统、测试系统和电力系统各个系统的结构组成、工作原理及性能参数,以及所选择的附属工作装置. 展开更多
关键词 工程机械 工作装置 试验台 系统
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自制工程机械专业实验设备研究与实践 被引量：8
3
作者 冯忠绪 杨士敏 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2011年第1期51-54,共4页
现代工程机械是机、电、液、信息一体化产品,是现代诸多高新技术的集成,故对实验设备的要求和起点高。自制实验设备,不仅锻炼了队伍,凝聚了一批专业人才,提高了教师的专业水平和创新能力,满足了工程机械专业的教学要求,而且为学生的设... 现代工程机械是机、电、液、信息一体化产品,是现代诸多高新技术的集成,故对实验设备的要求和起点高。自制实验设备,不仅锻炼了队伍,凝聚了一批专业人才,提高了教师的专业水平和创新能力,满足了工程机械专业的教学要求,而且为学生的设计性实验、综合性实验和创新实验提供了平台,有利于培养学生的动手和创新能力。该文介绍了自制的11种实验设备或装置。 展开更多
关键词 工程机械 实验设备 教学 创新能力
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工程机械波动载荷分析与模拟方法研究 被引量：12
4
作者 马登成 杨士敏 +1 位作者 马登慧 蒋小明 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期136-143,150,共9页
波动载荷对工程机械的动力性、燃油经济性以及系统的安全性有着重要的影响.试验在分析波动载荷的基础上,利用随机统计关系提出工程机械波动载荷试验数据的处理方法,将波动载荷非平稳试验数据分解为非平稳的确定性分量与平稳的随机性分... 波动载荷对工程机械的动力性、燃油经济性以及系统的安全性有着重要的影响.试验在分析波动载荷的基础上,利用随机统计关系提出工程机械波动载荷试验数据的处理方法,将波动载荷非平稳试验数据分解为非平稳的确定性分量与平稳的随机性分量两部分,并提出了相应的函数表达式以及对影响因素进行了分析.最后通过AMESIM仿真软件对波动载荷试验数据进行仿真模拟,给出了仿真方法. 展开更多
关键词 工程机械 波动载荷 试验数据处理 AMESIM仿真
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工程机械复合型人才培养模式的研究与实践 被引量：11
5
作者 冯忠绪 刘晓婷 +1 位作者 焦生杰 杨士敏 《中国工程机械学报》 2009年第4期499-504,共6页
专业和人才培养目标的定位必须为国民经济的发展服务,坚持行业特色或背景.经过多年的实践,并通过社会调查,提出了机电、土木、管理相结合的工程机械复合型人才培养模式;基于工程机械复合型人才培养模式的要求,提出了构建工程机械专业群... 专业和人才培养目标的定位必须为国民经济的发展服务,坚持行业特色或背景.经过多年的实践,并通过社会调查,提出了机电、土木、管理相结合的工程机械复合型人才培养模式;基于工程机械复合型人才培养模式的要求,提出了构建工程机械专业群的3个主要专业方向,以及不同专业方向的课程体系和课程内容的研究,进行了专业教材建设的研究,提出了教材建设的措施.实践证明,机电、土木、管理相结合的工程机械复合型人才培养模式是可行的. 展开更多
关键词 工程机械 复合型人才 培养模式 专业方向 课程体系 教材
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基于威布尔分布的工程机械主动再制造时机预测 被引量：3
6
作者 刘清涛 陈旭锋 王其锋 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第3期958-964,共7页
为准确预测工程机械主动再制造的时机,确定合适的再制造时间,基于产品生命周期理论,综合考虑了产品的原始价值、再制造成本和维修成本,以单位服役时间内的期望费用最小为优化目标,建立了再制造毛坯回收时机预测模型。利用两参数威布尔... 为准确预测工程机械主动再制造的时机,确定合适的再制造时间,基于产品生命周期理论,综合考虑了产品的原始价值、再制造成本和维修成本,以单位服役时间内的期望费用最小为优化目标,建立了再制造毛坯回收时机预测模型。利用两参数威布尔分布来表征产品失效率的函数,通过最小二乘法对形状参数和位置参数进行估计,采用中位秩法计算累积失效分布函数。最后,以徐工XE80A型挖掘机再制造时机的确定为例,验证了所建决策模型的可行性。 展开更多
关键词 主动再制造 回收时机预测 威布尔分布 决策模型
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工程机械节能的新途径 被引量：5
7
作者 张奕 龙水根 《液压与气动》 北大核心 2006年第9期73-75,共3页
在分析液压油黏温特性的基础上,借鉴国外研究实例,提出了对于在我国东北、西北等四季温差很大的地区野外施工的工程机械,正确选用液压油是一种节能环保的新途径。
关键词 黏温特性 多级液压油 节能
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基于工程机械复杂曲面之间的求交 被引量：1
8
作者 张接信 吴坚 《西安建筑科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2006年第5期694-696,699,共4页
应用广泛的工程机械中拥有大量的复杂零件,其表面形状复杂需要五轴联动的加工中心加工完成加工中心刀位轨迹的计算包含曲面求交.提出了一种隐式曲面之间的求交方法,主要用于工程机械复杂曲面的求交计算.将其中的一个隐式曲面离散成许多... 应用广泛的工程机械中拥有大量的复杂零件,其表面形状复杂需要五轴联动的加工中心加工完成加工中心刀位轨迹的计算包含曲面求交.提出了一种隐式曲面之间的求交方法,主要用于工程机械复杂曲面的求交计算.将其中的一个隐式曲面离散成许多三角面片,判断每个三角面片是否与另一个隐式曲面相交,求出交线,所有交线构成了隐式曲面之间的交线.此外本文还给出了一种交点的精确计算的方法,使所得交线更加准确. 展开更多
关键词 工程机械 隐式曲面 求交
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基于机器视觉的工程机械行驶速度的研究 被引量：2
9
作者 金守峰 胡永彪 《中国工程机械学报》 2012年第4期446-451,共6页
工程机械行驶速度是预测机器的牵引力、滑转损失、牵引效率和滑转率等牵引性能参数时所需要的基本变量,传统的接触式测量方法由于行驶路面条件等因素的影响,所测量的速度值并非是工程机械的实际行驶速度.利用工程机械行驶路面的纹理随机... 工程机械行驶速度是预测机器的牵引力、滑转损失、牵引效率和滑转率等牵引性能参数时所需要的基本变量,传统的接触式测量方法由于行驶路面条件等因素的影响,所测量的速度值并非是工程机械的实际行驶速度.利用工程机械行驶路面的纹理随机性,提出了基于机器视觉技术的工程机械行驶速度测量方法.该方法通过安装在车体上的CCD摄像机,在连续成像的条件下,通过匹配跟踪得到路面同一纹理特征在相邻两帧图像中的位置,利用摄像机内外参数和成像帧频实时计算得到工程机械的瞬时行驶速度.通过采集路面纹理图像进行模拟实验验证了该方法的可行性. 展开更多
关键词 工程机械 机器视觉 速度测量 匹配
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工程机械混合动力能量管理策略研究现状和发展趋势 被引量：1
10
作者 时虹 冯美龙 +1 位作者 张鹏飞 杨嘉骏 《南方农机》 2021年第3期20-22,共3页
随着国家城市化及道路交通的发展,对于环境保护和能量利用的日渐重视,国家出台了一系列环境保护政策,其中由于现存的工程机械具有油耗高、排放差以及效率低等缺点,所以急需找到一种合适的节能减排技术。混合动力能量管理策略是一种用于... 随着国家城市化及道路交通的发展,对于环境保护和能量利用的日渐重视,国家出台了一系列环境保护政策,其中由于现存的工程机械具有油耗高、排放差以及效率低等缺点,所以急需找到一种合适的节能减排技术。混合动力能量管理策略是一种用于改善传统机械排放性及燃油经济性的有效方法,主要应用于传统汽车方面,但随着技术的不断更新成熟,混合动力能量管理策略逐渐用于工程机械领域,本文主要介绍混合动力能量管理策略以及分析混合动力能量管理策略在工程机械领域的研究现状和发展趋势。 展开更多
关键词 混合动力能量管理策略 工程机械 研究综述
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工程机械串联式电传动系统功率匹配及其控制 被引量：2
11
作者 孟凡为 胡永彪 《中国工程机械学报》 北大核心 2015年第2期139-144,共6页
电传动混合动力技术向工程机械的渗透使得工程机械日益向电驱动的方向发展,因此对工程机械电传动系统的关键基础研究显得尤为重要.根据工程机械的特殊作业工况和作业环境,在保证工程机械动力性能的前提下,以提高燃油经济性为目标,基于... 电传动混合动力技术向工程机械的渗透使得工程机械日益向电驱动的方向发展,因此对工程机械电传动系统的关键基础研究显得尤为重要.根据工程机械的特殊作业工况和作业环境,在保证工程机械动力性能的前提下,以提高燃油经济性为目标,基于工程机械串联式电传动系统功率匹配和控制的基础理论研究,对电传动系统的功率流和功率协调控制进行分析,从而为工程机械串联式电传动系统进一步优化设计和控制打下坚实的基础. 展开更多
关键词 工程机械 串联式电传动系统 功率匹配与控制
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二次调节静液传动技术在工程机械多功能试验台的应用 被引量：1
12
作者 李智 杨士敏 邵建波 《中国工程机械学报》 2005年第2期205-210,共6页
分析了二次调节静液传动技术的原理和特点,介绍了采用该技术的工程机械多功能试验台的结构和工作原理.重点探讨了该技术用于加载时的工作原理、系统结构以及控制方法,分析了该系统的特点.结果表明,该技术用于试验台加载系统有着显著的... 分析了二次调节静液传动技术的原理和特点,介绍了采用该技术的工程机械多功能试验台的结构和工作原理.重点探讨了该技术用于加载时的工作原理、系统结构以及控制方法,分析了该系统的特点.结果表明,该技术用于试验台加载系统有着显著的优越性. 展开更多
关键词 二次调节 静液传动 试验台 加载控制
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一维卷积神经网络在机械故障特征提取中的可解释性研究
13
作者 王芳珍 张小丽 +1 位作者 赵琦武 王保建 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第7期24-35,共12页
针对一维卷积神经网络在机械故障诊断中的内部决策和推断过程未知,导致结果可解释性与可信度不足的问题,从信号特征提取的视角建立信号分析与神经网络之间的相似性联系,通过提取神经网络卷积层权重,观察信号时域、频域特征随网络层的变... 针对一维卷积神经网络在机械故障诊断中的内部决策和推断过程未知,导致结果可解释性与可信度不足的问题,从信号特征提取的视角建立信号分析与神经网络之间的相似性联系,通过提取神经网络卷积层权重,观察信号时域、频域特征随网络层的变化规律,从而揭示神经网络特征提取的本质,并采用实验测试数据和凯斯西储大学轴承公开数据进行验证。结果表明:卷积核可以等效为有限脉冲滤波器,最大池化层能够满足简单二分类任务中神经网络的非线性化要求,此时的卷积层无需添加激活函数;神经网络能够通过逐层提高频率分辨率,寻找到接近理论故障特征频率的频率成分,此行为与傅里叶变换存在相似性;当频谱范围最终分解到1~3倍故障特征频率时,能够更好地完成识别任务。该研究可为揭示卷积神经网络的“黑盒”机制与可解释性提供新的思路与方法。 展开更多
关键词 可解释性 一维卷积神经网络 傅里叶变换 故障诊断 频域
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基于数字孪生的工程机械臂装配建模与仿真 被引量：8
14
作者 王刚锋 张琪 +1 位作者 赵东平 石晓璘 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第4期243-246,共4页
针对传统工程机械臂装配过程中存在的装配效率低、装配过程指标和产品特性无法得到全面反映等问题,在装配过程中引入数字孪生理念,研究基于数字孪生的工程机械臂装配过程建模与仿真技术。通过机械臂装配信息的提取处理,构建了数字孪生... 针对传统工程机械臂装配过程中存在的装配效率低、装配过程指标和产品特性无法得到全面反映等问题,在装配过程中引入数字孪生理念,研究基于数字孪生的工程机械臂装配过程建模与仿真技术。通过机械臂装配信息的提取处理,构建了数字孪生环境下装配工艺信息库,为机械臂虚拟装配模型构建奠定基础。通过虚拟空间与实体空间的实时数据交互,形成完整的装配数字孪生体空间。以某挖掘机机械臂的装配线为例,说明了基于数字孪生的装配仿真可实时监测装配过程并对其配置优化以提高装配效率,实现有效的闭环反馈机制。 展开更多
关键词 数字孪生 装配 工程机械臂 挖掘机
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激光测量技术在工程机械领域的应用研究综述 被引量：8
15
作者 王瑶 《南方农机》 2020年第15期69-70,共2页
近年来,机器视觉、计算机图形学与测绘学等学科的发展推动了激光测量技术的研究与应用。随着智能科技的不断进步以及人们生活方式的改变,传统的数据测量方式已经不能满足日常生活和工业生产的需求。而激光测量技术作为一种从激光测距技... 近年来,机器视觉、计算机图形学与测绘学等学科的发展推动了激光测量技术的研究与应用。随着智能科技的不断进步以及人们生活方式的改变,传统的数据测量方式已经不能满足日常生活和工业生产的需求。而激光测量技术作为一种从激光测距技术发展而来的测量方式,有着工作效率高、探测距离远、测量精度高等优点,在各行各业尤其是工程机械领域应用日益广泛。本文对激光测量技术进行了概述,分析了激光测量技术在工程机械领域的应用及不足,仅供参考。 展开更多
关键词 激光测量技术 工程机械 应用
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数字孪生在工程机械产品装配领域的应用 被引量：2
16
作者 张琪 《南方农机》 2021年第3期42-44,共3页
工程机械装配作为现代工程机械生产制造中最重要的一环,对产品的最终质量和性能有着重要影响。通过分析传统工程机械装配的不足,引入数字孪生技术。文章详述了数字孪生环境下工程机械装配的流程,通过物理实体空间、数字空间和数据互联... 工程机械装配作为现代工程机械生产制造中最重要的一环,对产品的最终质量和性能有着重要影响。通过分析传统工程机械装配的不足,引入数字孪生技术。文章详述了数字孪生环境下工程机械装配的流程,通过物理实体空间、数字空间和数据互联中心的构建,实现生产装配过程的虚拟化,实时监测装配过程并对其配置优化以提高装配效率,实现有效的闭环反馈机制。 展开更多
关键词 数字孪生 工程机械 装配 闭环反馈
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电传动工程机械发展趋势研究 被引量：1
17
作者 陈宇立 《南方农机》 2021年第19期130-132,154,共4页
为了响应国家节能减排的号召,笔者针对电传动技术在工程机械领域的应用和发展进行了讨论。介绍了电传动工程机械发展的必要性,分析了电传动技术的发展和分类,阐述了电传动技术在工程机械领域的具体应用与发展。研究结果表明,电传动技术... 为了响应国家节能减排的号召,笔者针对电传动技术在工程机械领域的应用和发展进行了讨论。介绍了电传动工程机械发展的必要性,分析了电传动技术的发展和分类,阐述了电传动技术在工程机械领域的具体应用与发展。研究结果表明,电传动技术的发展有助于工程机械行业早日实现节能减排的目标。因此,大力发展电传动工程机械是工程机械行业的主要趋势,实现纯电驱动工程机械是人们的终极目标。 展开更多
关键词 电传动 工程机械 节能减排 纯电驱动
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浅谈工程机械远程监控系统的发展趋势 被引量：1
18
作者 李义斌 《南方农机》 2020年第5期124-124,共1页
远程监控系统已在工程机械领域内得到了广泛应用,实现了降低机械设备能源消耗的目的,满足了社会经济发展过程中提出的节能环保要求。本文就工程机械远程监控系统的现状以及发展趋势进行了阐述和分析,仅供参考。
关键词 工程机械 远程监控 发展趋势
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机械工程自动化技术存在的问题及对策 被引量：6
19
作者 王威 赵铁栓 +2 位作者 王文杰 唐波胜 熊镇川 《南方农机》 2021年第3期191-192,共2页
随着我国机械工程自动化技术发展,如何提高机械设备的工作效率,完善自动化技术在机械工程中的应用是现阶段有关技术人员亟待解决的问题。本文从机械工程自动化技术的重要意义作为切入点,结合我国机械自动化技术的发展现状,分析了现阶段... 随着我国机械工程自动化技术发展,如何提高机械设备的工作效率,完善自动化技术在机械工程中的应用是现阶段有关技术人员亟待解决的问题。本文从机械工程自动化技术的重要意义作为切入点,结合我国机械自动化技术的发展现状,分析了现阶段我国机械自动化技术在应用方面存在的问题,提出了机械工程自动化技术发展对策及研究方向,仅供参考。 展开更多
关键词 机械工程 自动化技术 存在问题 对策
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三臂凿岩台车液力机械传动系统的牵引性能 被引量：1
20
作者 段雨 卜正锋 +2 位作者 张泽宇 惠记庄 许仕伟 《液压与气动》 北大核心 2024年第5期69-76,共8页
三臂凿岩台车在隧道作业时,路面平整度低、负载波动大,导致牵引性能输出不稳定。在三臂凿岩台车动力总成的基础上,建立了液力机械系统的功率平衡理论与力学平衡方程。进一步,开展了三臂凿岩台车的发动机外特性和液力变矩器原始特性实验... 三臂凿岩台车在隧道作业时,路面平整度低、负载波动大,导致牵引性能输出不稳定。在三臂凿岩台车动力总成的基础上,建立了液力机械系统的功率平衡理论与力学平衡方程。进一步,开展了三臂凿岩台车的发动机外特性和液力变矩器原始特性实验,研究了共同工作的输入特性和输出特性。建立了三臂凿岩台车的动力传动系统仿真模型,同时开展了整机牵引性能实验。整车实验与仿真计算对比结果表明:一挡、二挡、三挡最大牵引力误差分别为1.8%,2.4%,1.7%,最大车速误差分别为2.1%,1.9%,2.3%,验证了三臂凿岩台车的牵引性能理论,对复杂工况下工程车辆牵引性能研究具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 凿岩台车 液力变矩器 发动机 牵引性能 传动系统
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