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题名动位移的加速度精确测量技术研究
被引量：25
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作者
王建锋
马建
马荣贵
宋宏勋
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机构
长安大学汽车学院
长安大学光电技术应用研究所
长安大学信息工程学院
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2010年第12期201-202,237,共3页
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基金
国家西部交通建设科技项目(200431881213)
陕西自然科学基金项目(SJ08E215)资助
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文摘
提出了利用加速度通过频域-时域混合积分法精确测量动位移的方法。此方法克服了传统的时域内两次积分会产生较大累积误差,从而频域内两次积分产生较大低频误差的弊端。实测加速度数据积分结果与位移传感器实测数据的对比表明,采用加速度的频域-时域混合积分法能够精确测量动位移。
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关键词
频域-时域混合积分
动位移
时域积分
频域积分
加速度
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Keywords
Mixed integration in time-frequency domains
Dynamic displacement
Integration in time domains
Integration in frequency domains
Acceleration
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分类号
TP319
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名小波域内基于块的路面破损检测算法
被引量：1
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作者
张雷
马建
宋宏勋
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机构
长安大学汽车学院
长安大学光电技术研究所
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出处
《郑州大学学报（工学版）》
CAS
北大核心
2009年第3期48-51,共4页
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基金
西部交通科技项目(200431881213)
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文摘
提出了一种小波域内基于块的路面破损检测算法.路面图像经过去噪、增强等预处理后,通过hear小波变换,在最高层中对近似分量进行自适应阈值分割得到路面破损的初始区域.在其他各层中,从高层到低层依次只针对路面破损区域进一步分块分割处理,得到路面破损的准确检测.仿真实验表明,提出的算法可以很好地克服噪声影响,对不同的路面破损类型,都具有很好的路面破损分割效果.
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关键词
路面破损检测
小波变换
分块处理
图像分割
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Keywords
pavement distress detection
wavelet transform
tile processing
image segmentation
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分类号
TP274.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于信息融合的车道检测算法
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作者
张雷
肖梅
马建
宋宏勋
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机构
长安大学汽车学院
长安大学光电技术研究所
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出处
《郑州大学学报（工学版）》
CAS
北大核心
2010年第1期98-102,共5页
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基金
西部交通建设科技项目(200431881213)
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文摘
提出了一个基于图像区域分割和边缘检测信息融合的车道检测算法,首先在HSV颜色空间内进行基于区域的分割,得到车道边界的模板;接着将车道边界模板和道路边缘检测结果进行操作,得到车道边界点;最后对车道的边界点使用Hough变换进行处理,得到车道的方向和位置.算法将基于区域分割的信息和边缘检测的信息相互补充,提高了车道边界提取的精度.仿真实验结果表明,对于多种复杂的道路环境算法都可以鲁棒的检测出准确的车道.
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关键词
视觉导航
区域分割
边缘检测
车道检测
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Keywords
Vision navigation
region-based segmentation
edge detection
lane detection
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分类号
U416.217
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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