可见光热红外(RGB and Thermal infrared,RGBT)跟踪是一种结合了可见光和热红外光两种不同传感器信息的多模态目标跟踪方法 .这种方法旨在克服单一传感器在特定环境下的局限性,通过融合多种传感器的数据来提高目标跟踪的鲁棒性和准确性...可见光热红外(RGB and Thermal infrared,RGBT)跟踪是一种结合了可见光和热红外光两种不同传感器信息的多模态目标跟踪方法 .这种方法旨在克服单一传感器在特定环境下的局限性,通过融合多种传感器的数据来提高目标跟踪的鲁棒性和准确性.然而,在现有的RGBT跟踪算法中,大多将可见光与热红外图像提取的特征直接进行融合,忽略了两种模态间的同质性与异质性.此外,RGBT跟踪还经常受到目标快速运动、尺度变化、光照变化、热交叉和遮挡等多种挑战因素的影响,现有工作往往是通过研究单一结构来同时解决所有问题,但这需要足够复杂的模型和足够多的训练数据.本文提出了一种新的面向不同挑战并结合多模态同异质信息分离与融合的网络,用于RGBT跟踪.在该网络的每层主干中都设计了一个挑战感知模块用于融合每种挑战下来自可见光与热红外两种不同模态的特征,并自适应地聚合所有挑战下的融合特征.此外,还加入了注意力增强模块及多尺度辅助模块对主干网络所提取的特征进行增强.最后根据可见光与热红外的同质性与异质性,分别提取它们的特有特征与共有特征并进行自适应融合.在GTOT、RGBT234和LasHeR数据集上的大量实验表明,与现有RGBT跟踪方法相比,本文提出的跟踪器显示出非常强的竞争力.展开更多
文摘可见光热红外(RGB and Thermal infrared,RGBT)跟踪是一种结合了可见光和热红外光两种不同传感器信息的多模态目标跟踪方法 .这种方法旨在克服单一传感器在特定环境下的局限性,通过融合多种传感器的数据来提高目标跟踪的鲁棒性和准确性.然而,在现有的RGBT跟踪算法中,大多将可见光与热红外图像提取的特征直接进行融合,忽略了两种模态间的同质性与异质性.此外,RGBT跟踪还经常受到目标快速运动、尺度变化、光照变化、热交叉和遮挡等多种挑战因素的影响,现有工作往往是通过研究单一结构来同时解决所有问题,但这需要足够复杂的模型和足够多的训练数据.本文提出了一种新的面向不同挑战并结合多模态同异质信息分离与融合的网络,用于RGBT跟踪.在该网络的每层主干中都设计了一个挑战感知模块用于融合每种挑战下来自可见光与热红外两种不同模态的特征,并自适应地聚合所有挑战下的融合特征.此外,还加入了注意力增强模块及多尺度辅助模块对主干网络所提取的特征进行增强.最后根据可见光与热红外的同质性与异质性,分别提取它们的特有特征与共有特征并进行自适应融合.在GTOT、RGBT234和LasHeR数据集上的大量实验表明,与现有RGBT跟踪方法相比,本文提出的跟踪器显示出非常强的竞争力.
