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一种自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台设计
被引量：
8
1
作者
王润民
赵祥模
+2 位作者
徐志刚
王文威
承靖钧
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2022年第4期1-7,共7页
围绕自动驾驶整车在环虚拟仿真测试需求,提出了一种基于多自由度转鼓平台的自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台设计方案。首先阐述了仿真测试平台整体结构与各组成部分的具体功能;然后详细分析了道路模拟子系统与传感器模拟仿真子系统的...
围绕自动驾驶整车在环虚拟仿真测试需求,提出了一种基于多自由度转鼓平台的自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台设计方案。首先阐述了仿真测试平台整体结构与各组成部分的具体功能;然后详细分析了道路模拟子系统与传感器模拟仿真子系统的设计原理、组成模块及功能支撑,并完成了仿真平台的开发及测试流程设计;最后,以自动驾驶汽车自适应跟驰及避撞场景测试为典型应用案例对设计的仿真测试平台进行验证。结果表明,提出的仿真测试平台能够满足自动驾驶研发测试的需求。
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关键词
自动驾驶
虚拟仿真
整车在环
道路模拟
传感器模拟
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职称材料
面向高速公路车辆切入场景的自动驾驶测试用例生成方法
被引量：
22
2
作者
周文帅
朱宇
+2 位作者
赵祥模
王润民
徐志刚
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2021年第1期11-18,共8页
为在自动驾驶汽车基于场景的测试中生成涵盖相应场景中复杂多变的真实交通运行过程的测试用例,从highD数据集中提取车辆切入场景的多个实际样本,通过分析运动参数和参与车辆之间的位置关系,建立车辆切入场景的描述模型,根据切入点的碰...
为在自动驾驶汽车基于场景的测试中生成涵盖相应场景中复杂多变的真实交通运行过程的测试用例,从highD数据集中提取车辆切入场景的多个实际样本,通过分析运动参数和参与车辆之间的位置关系,建立车辆切入场景的描述模型,根据切入点的碰撞时间评估该方案的风险程度,并结合描述模型中参数的分布,采用蒙特卡罗方法生成测试用例。结果表明,生成的车辆切入测试用例能够覆盖所有风险等级,可较好地支持自动驾驶测试。
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关键词
自动驾驶测试
高速公路
车辆切入
测试场景
测试用例
蒙特卡洛方法
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职称材料
题名
一种自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台设计
被引量：
8
1
作者
王润民
赵祥模
徐志刚
王文威
承靖钧
机构
长安大学
陕西省车联网与智能汽车
测试
技术工程研究中心
长安大学交通运输部认定自动驾驶封闭场地测试基地
出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2022年第4期1-7,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2018YFB1600605)
陕西省重点研发计划项目(2018ZDCXL-GY-05-02)
浙江省重点研发计划项目(2020C01057)。
文摘
围绕自动驾驶整车在环虚拟仿真测试需求,提出了一种基于多自由度转鼓平台的自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台设计方案。首先阐述了仿真测试平台整体结构与各组成部分的具体功能;然后详细分析了道路模拟子系统与传感器模拟仿真子系统的设计原理、组成模块及功能支撑,并完成了仿真平台的开发及测试流程设计;最后,以自动驾驶汽车自适应跟驰及避撞场景测试为典型应用案例对设计的仿真测试平台进行验证。结果表明,提出的仿真测试平台能够满足自动驾驶研发测试的需求。
关键词
自动驾驶
虚拟仿真
整车在环
道路模拟
传感器模拟
Keywords
Automatic driving
Virtual simulation
Vehicle-In-the-Loop(VIL)
Road simulation
Sensor simulation
分类号
U467.52 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
面向高速公路车辆切入场景的自动驾驶测试用例生成方法
被引量：
22
2
作者
周文帅
朱宇
赵祥模
王润民
徐志刚
机构
长安大学
信息工程学院
长安大学
出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2021年第1期11-18,共8页
文摘
为在自动驾驶汽车基于场景的测试中生成涵盖相应场景中复杂多变的真实交通运行过程的测试用例,从highD数据集中提取车辆切入场景的多个实际样本,通过分析运动参数和参与车辆之间的位置关系,建立车辆切入场景的描述模型,根据切入点的碰撞时间评估该方案的风险程度,并结合描述模型中参数的分布,采用蒙特卡罗方法生成测试用例。结果表明,生成的车辆切入测试用例能够覆盖所有风险等级,可较好地支持自动驾驶测试。
关键词
自动驾驶测试
高速公路
车辆切入
测试场景
测试用例
蒙特卡洛方法
Keywords
Autonomous driving test
Highway
Vehicle cut-in
Test scenario
Test case
Monte Carlo method
分类号
U467.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一种自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台设计
王润民
赵祥模
徐志刚
王文威
承靖钧
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2022
8
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职称材料
2
面向高速公路车辆切入场景的自动驾驶测试用例生成方法
周文帅
朱宇
赵祥模
王润民
徐志刚
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2021
22
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已选择
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参考文献
引证文献
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