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3D激光扫描技术在凿岩台车隧道施工中的应用与分析
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作者 王海飞 李涛 +2 位作者 马军星 宋云飞 徐飞宁 《建筑机械》 2024年第10期73-80,83,共9页
在隧道钻爆法施工中,需要严格控制超欠挖,使隧道实际轮廓尽可能与设计轮廓吻合,从而达到提高施工质量和降低施工成本的目的。通过3D激光扫描仪,智能凿岩台车能够快速、精确地实现定位;应用基于时间漂移原理的脉冲激光测距,获取点云数据... 在隧道钻爆法施工中,需要严格控制超欠挖,使隧道实际轮廓尽可能与设计轮廓吻合,从而达到提高施工质量和降低施工成本的目的。通过3D激光扫描仪,智能凿岩台车能够快速、精确地实现定位;应用基于时间漂移原理的脉冲激光测距,获取点云数据,对点云数据处理后,重构隧道三维结构模型;应用切片算法,得到隧道轮廓断面图,得出超欠挖数据等成果。结果表明,在施工过程中,通过对3D激光扫描成果进行分析,能够快速判别引起超欠挖的原因,及时优化钻孔方案与爆破方案,为控制超欠挖提供支持,从而促进隧道施工信息化、智能化的发展,全面提高隧道施工水平。 展开更多
关键词 钻爆法 智能凿岩台车 隧道3D激光扫描 超欠挖控制
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水泥路面金刚石研磨纹理的施工参数研究
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作者 陈博 张清 丛卓红 《交通科技》 2025年第1期1-4,10,共5页
为获得水泥路面金刚石研磨纹理的施工参数,在ABAQUS中建立刀片正交切削水泥混凝土路面的有限元模型,分析金刚石研磨纹理施工过程中进给速度、刀片转速、切削深度3个施工参数对切削力的影响。结果表明,平均切削力随进给速度和切削深度的... 为获得水泥路面金刚石研磨纹理的施工参数,在ABAQUS中建立刀片正交切削水泥混凝土路面的有限元模型,分析金刚石研磨纹理施工过程中进给速度、刀片转速、切削深度3个施工参数对切削力的影响。结果表明,平均切削力随进给速度和切削深度的增大而增大,随刀片转速的增大而减小;进给速度对切削力的影响最大,刀片转速对切削力的影响最小。根据室内纹理施工效果,确定金刚石研磨纹理的优选施工参数为进给速度0.9 m/min,刀片转速480 r/min,切削深度2 mm。 展开更多
关键词 水泥路面 金刚石研磨纹理 施工参数 切削力 有限元模型
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基于实测尾气排量的沥青面层施工碳排放模型
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作者 郭留红 尚刚 +2 位作者 韩全友 李海杰 武杰 《西安工业大学学报》 2025年第1期80-90,共11页
以沥青面层施工中摊铺和压实作业中施工机械的碳排放量过程为主要研究对象,通过实测施工机械在不同作业工况下的尾气实际排量,参考柴油机负载与尾气成分研究成果并结合沥青面层施工工艺提出基于不同工况下实测尾气排量的施工机械碳排放... 以沥青面层施工中摊铺和压实作业中施工机械的碳排放量过程为主要研究对象,通过实测施工机械在不同作业工况下的尾气实际排量,参考柴油机负载与尾气成分研究成果并结合沥青面层施工工艺提出基于不同工况下实测尾气排量的施工机械碳排放计算模型;根据依托工程沥青面层施工的摊铺工艺,通过现场统计施工情况,确定了摊铺机械的各类工况时间;根据依托工程沥青面层施工的碾压工艺,考虑施工机械数量以及碾压区数量,确定了压实机械的各类工况时间;计算了依托工程上、中、下沥青面层在摊铺以及压实各阶段的施工机械尾气碳排放量,并分析了减排施工技术的研究方向。 展开更多
关键词 施工机械尾气排量实测 不同工况作业时间 尾气碳排放计算模型
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高机动性装备半物理仿真系统关键技术研究 被引量:1
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作者 王国庆 薛鸿臻 殷周扬 《兵工自动化》 2015年第9期1-3,9,共4页
为了解决目前国内高机动性装备缺少具有自主知识产权的半物理仿真系统的现状,提出一种具有完全自主知识产权的高机动性装备控制器开发半物理仿真系统架构。以某型号坦克的火控控制器自主知识产权开发与测试环境为研究对象,重点研究高机... 为了解决目前国内高机动性装备缺少具有自主知识产权的半物理仿真系统的现状,提出一种具有完全自主知识产权的高机动性装备控制器开发半物理仿真系统架构。以某型号坦克的火控控制器自主知识产权开发与测试环境为研究对象,重点研究高机动性装备动力学模型的嵌入,通过数据驱动的方式解决控制器与设备动力学系统联动过程的后处理虚拟现实演示2个关键问题,设计开发一个原型半物理仿真系统,并进行测试验证。测试结果表明:该架构能实现火控控制器的开发与应用,大幅提高开发效率。 展开更多
关键词 半物理仿真 虚拟现实 动力学模型 数据驱动 后处理
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赤—大高速公路机械化施工混合料离析的控制技术
5
作者 马登成 杨溢 杨士敏 《建筑机械》 北大核心 2008年第6期121-122,126,共3页
结合赤峰—大阪高速公路沥青面层机械化施工的实践,从原材料质量、沥青混合料拌和、摊铺、碾压等工艺环节对沥青混合料离析的特点和产生的原因进行了分析,并提出了相应的控制技术。
关键词 机械化施工 沥青路面 离析 控制技术
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红外热成像技术及其在沥青路面施工中的应用 被引量:4
6
作者 李朋朋 康敬东 赵晓蕾 《建设机械技术与管理》 2015年第11期59-62,共4页
红外热成像检测技术是一种非接触式无损检测技术。目前,红外热成像检测技术在沥青路面道路施工工程领域的温度检测中的得到广泛应用,并得到较好的结果。沥青路面的早期损坏与沥青混合料的施工温度有关,道路施工的整个过程中沥青混合料... 红外热成像检测技术是一种非接触式无损检测技术。目前,红外热成像检测技术在沥青路面道路施工工程领域的温度检测中的得到广泛应用,并得到较好的结果。沥青路面的早期损坏与沥青混合料的施工温度有关,道路施工的整个过程中沥青混合料的温度很高,传统的检测方法具有很大的局限性,不能很好的检测,而此时红外热成像检测技术就派上了用场。 展开更多
关键词 红外成像检测技术 工作原理 道路施工 沥青混合料
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基于相似理论的实验室用双卧轴搅拌机参数确定 被引量:3
7
作者 董九洋 宋强 +1 位作者 温志广 辛强 《建筑机械》 2017年第6期84-89,共6页
为了解决实验室中单轴或立轴水泥混凝土搅拌机的拌和工艺难以有效指导现场混凝土的工艺问题,基于JS500型搅拌机,运用相似理论,从结构参数和运动参数两方面进行相似设计,确定了结构尺寸、搅拌速度和电机功率等参数,制成模型试验机;根据... 为了解决实验室中单轴或立轴水泥混凝土搅拌机的拌和工艺难以有效指导现场混凝土的工艺问题,基于JS500型搅拌机,运用相似理论,从结构参数和运动参数两方面进行相似设计,确定了结构尺寸、搅拌速度和电机功率等参数,制成模型试验机;根据模拟现场混凝土搅拌实验确定了电机功率,并通过模型试验机和现场设备对比实验,验证了搅拌机参数的合理性。 展开更多
关键词 双卧轴搅拌机 结构参数 运动参数
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Spraymec7110WPC湿喷台车隧道施工技术 被引量:1
8
作者 徐儒村 张伟 +1 位作者 陈建民 姜泽霸 《建设机械技术与管理》 2014年第6期89-91,共3页
针对Spraymec7110WPC湿喷台车的性能,结合实体工程得出一套基于该设备的施工工艺,并将这套施工工艺加以应用,在施工质量、环境安全,经济效益等方面取得了良好的效果,可为类似设备施工技术提供借鉴。
关键词 隧道工程 湿喷台车 施工工艺 配合比
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公路施工扬尘的传播扩散规律仿真模拟研究
9
作者 韩劲草 赵宏宇 +2 位作者 张长林 陈健 程姝怡 《西安工业大学学报》 CAS 2024年第5期635-646,共12页
为了解决在公路工程现场进行施工扬尘传播观测实验受环境条件影响严重的问题,采用仿真模拟试验与现场观测实验相结合的方法对公路施工扬尘的传播扩散规律进行研究。首先,根据依托工程土体取样参数与风力条件,通过计算流体力学(CFD)软件... 为了解决在公路工程现场进行施工扬尘传播观测实验受环境条件影响严重的问题,采用仿真模拟试验与现场观测实验相结合的方法对公路施工扬尘的传播扩散规律进行研究。首先,根据依托工程土体取样参数与风力条件,通过计算流体力学(CFD)软件构建了施工扬尘仿真模型,分别模拟了风速为5 m·s^(-1)与3 m·s^(-1)下的车辆引起施工扬尘的传播扩散情况;然后,在公路工程现场通过仪器观测了工程车辆行驶引起的施工扬尘在长距离传播扩散过程中的浓度值变化情况;最后,通过现场观测实验验证基于CFD构建的施工扬尘仿真模型分析结果的合理性。研究表明:仿真风速为5 m·s^(-1)和3 m·s^(-1)时车辆引起的施工扬尘团传播速度分别为5 m·s^(-1)与2.9 m·s^(-1),在距停车位置45,65,85 m远处扬尘的峰值浓度为分别为228.1,194.2,162.5与515.8,449.9,395.7μg·m^(-3),现场的观测实验结果介于仿真结果之间。基于施工现场土样参数与风力条件构建的公路施工扬尘仿真模型具有较高保真度。 展开更多
关键词 公路施工扬尘 工程车辆 流体力学仿真模拟 施工扬尘观测
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基于改进GAN的人机交互手势行为识别方法
10
作者 张富强 白筠妍 穆慧 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期43-50,共8页
为改善现有手势识别算法需要大量训练数据的现状,针对识别准确率不高、识别过程复杂等问题,基于生成式对抗网络(GAN)和变分自编码器,引入标签信息,提出一种基于改进GAN模型的人机交互手势行为识别方法。首先,在编码器和解码器中分别添... 为改善现有手势识别算法需要大量训练数据的现状,针对识别准确率不高、识别过程复杂等问题,基于生成式对抗网络(GAN)和变分自编码器,引入标签信息,提出一种基于改进GAN模型的人机交互手势行为识别方法。首先,在编码器和解码器中分别添加改进InceptionV2和InceptionV2-trans结构增强模型的特征还原能力;其次,在各组成网络中进行条件批量归一化(CBN)处理改善过拟合,以Mish激活函数代替ReLU函数提升网络性能;最后,通过实验证明该方法能够以较少的样本获得100%的分类准确率,且收敛时间短,验证了该方法的可靠性。 展开更多
关键词 人机交互 生成对抗网络 变分自编码器 手势识别 条件批量归一化
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基于障碍密度优先策略改进A^(*)算法的AGV路径规划
11
作者 陈一馨 段宇轩 +2 位作者 刘豪 谭世界 郑天乐 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期26-34,共9页
针对传统A^(*)算法在障碍物较多的实际场景下进行AGV路径规划时,存在路径拐点多、路径冗余节点过多以及易陷入局部最优解等问题,提出一种改进A^(*)算法,采用栅格法进行环境建模。首先,在启发函数中引入障碍物密度函数K(n)改进代价函数,... 针对传统A^(*)算法在障碍物较多的实际场景下进行AGV路径规划时,存在路径拐点多、路径冗余节点过多以及易陷入局部最优解等问题,提出一种改进A^(*)算法,采用栅格法进行环境建模。首先,在启发函数中引入障碍物密度函数K(n)改进代价函数,用于更准确地估计当前节点到目标节点的实际代价;其次,采用动态邻域搜索策略提高算法的搜索效率和运行效率;最后,通过冗余节点处理策略减少路径拐点和删除冗余节点,得到只包含起点、转折点以及终点的路径。采用不同尺寸和复杂度的栅格环境地图进行仿真实验,结果表明:所提改进A^(*)算法与传统A^(*)算法以及其他改进的A^(*)算法相比,路径长度分别缩短了4.71%和2.07%,路径拐点数量分别减少了45.45%和20.54%,路径存在节点分别减少了82.24%和62.45%。 展开更多
关键词 路径规划 栅格地图 改进A^(*)算法 启发函数 动态邻域搜索 冗余节点优化
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钢桥面铺装层粘接强度超声波无损检测技术研究 被引量:7
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作者 吕彭民 吴玉文 宋年波 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2017年第5期55-60,共6页
根据超声波理论,提出利用超声反射法对钢桥面铺装层粘接强度进行无损检测.根据工程实际中常见的5种界面,制作3种类型的相关试样,利用ZBL-520非金属超声仪进行多次检测试验.通过对各界面波形和声学参数的研究,发现可将波幅值作为检测粘... 根据超声波理论,提出利用超声反射法对钢桥面铺装层粘接强度进行无损检测.根据工程实际中常见的5种界面,制作3种类型的相关试样,利用ZBL-520非金属超声仪进行多次检测试验.通过对各界面波形和声学参数的研究,发现可将波幅值作为检测粘接强度评判的物理量.最后选择在同一试样上进行有损、无损界面对比试验.试验结果表明:各界面波幅值存在差异,其中粘接良好的界面波幅值最小,因此可通过大量测点数据的波幅平均值对桥梁某一部分或总体粘结层质量进行评判. 展开更多
关键词 钢桥面 铺装层 粘接强度 超声反射法 无损检测
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与图像内容无关的聚焦程度评价方法
13
作者 夏晓华 柴玉琳 +2 位作者 岳鹏举 杨治 秦绪芳 《西安交通大学学报》 EI CAS 北大核心 2025年第1期116-124,共9页
针对现有的聚焦程度评价方法在图像场景内容改变时不能正确评价图像聚焦程度的问题,基于“分类+拟合”的思想,提出了一种与高斯模糊标准差完全等价的图像聚焦程度评价方法。首先,建立了以有限高斯模糊标准差为标记的图像聚焦程度分类数... 针对现有的聚焦程度评价方法在图像场景内容改变时不能正确评价图像聚焦程度的问题,基于“分类+拟合”的思想,提出了一种与高斯模糊标准差完全等价的图像聚焦程度评价方法。首先,建立了以有限高斯模糊标准差为标记的图像聚焦程度分类数据集;然后,构建了用于提取图像高斯模糊标准差分类分数的非对称核卷积神经网络(AKC-net);最后,采用三次样条插值函数拟合AKC-net全连接层输出的分类分数以及对应的高斯模糊标准差,以最大分数对应的标准差作为图像的聚焦程度评价结果,并在Waterloo数据集和实际拍摄图像上分别进行仿真实验和实拍实验。结果表明:所提方法在不同聚焦图像上分类的平均准确率可达到97.7%,得到的评价结果与高斯模糊标准差真值的均方根误差和平均绝对误差均小于0.07,且实际拍摄图像的聚焦测度值与图像内容无关,实现了图像聚焦程度的绝对评价。 展开更多
关键词 聚焦程度评价 高斯模糊标准差 非对称核卷积神经网络 三次样条插值
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基于序列图像的车载测速方法与实验 被引量:2
14
作者 金守峰 胡永彪 +1 位作者 田明锐 张文祥 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期271-274,共4页
为精确测量车辆的运动速度,文章提出了基于路面序列图像速度测量方法,该方法利用车载图像采集系统,在连续成像的条件下,实时采集运动路面的灰度图像,根据相邻帧路面图像的相似性,以灰度投影算法估计出帧间图像位移,同时结合图像采集系... 为精确测量车辆的运动速度,文章提出了基于路面序列图像速度测量方法,该方法利用车载图像采集系统,在连续成像的条件下,实时采集运动路面的灰度图像,根据相邻帧路面图像的相似性,以灰度投影算法估计出帧间图像位移,同时结合图像采集系统的标定参数及帧频,计算车辆的运动速度。实验结果表明,该算法对纹理随机分布的平坦路面上运动的车辆速度的测量具有很好的稳定性,实验测得的运动速度与实际平均速度的误差在4%以内。 展开更多
关键词 序列图像 图像位移 灰度投影 速度测量
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正交异性桥面板横隔板圆弧过渡处剪切疲劳强度实验研究 被引量:4
15
作者 吕彭民 宋年波 李大涛 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2015年第2期62-66,共5页
为了研究正交异性桥面板横隔板圆弧过渡处的疲劳特性,本文以九江长江大桥实际结构为例制作了横隔板与U型肋局部构造细节疲劳试验试样,实验结果发现13个试样中有8个试样疲劳裂纹发生在横隔板与U型肋焊缝处,而有5个试样疲劳裂纹发生在横... 为了研究正交异性桥面板横隔板圆弧过渡处的疲劳特性,本文以九江长江大桥实际结构为例制作了横隔板与U型肋局部构造细节疲劳试验试样,实验结果发现13个试样中有8个试样疲劳裂纹发生在横隔板与U型肋焊缝处,而有5个试样疲劳裂纹发生在横隔板母材圆弧过渡处,说明横隔板圆弧过渡处为疲劳破坏的危险部位之一.有限元分析与应力测试表明,该处为压应力状态区域,而剪切应力较大,其疲劳失效形式为剪切疲劳破坏,通过将实验数据与欧洲规范Eurocode3进行比较,该部位满足容许剪切应力幅值为100 MPa的Δτ-N曲线方程.该研究结果可为正交异性桥面构造细节强度设计和寿命评估提供参考. 展开更多
关键词 正交异性钢桥 横隔板圆弧过渡处 剪切疲劳破坏 疲劳试验 有限元分析 应力测试
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移动载荷下粘弹性道路瞬态响应解析解 被引量:3
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作者 刘小云 田润利 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2007年第6期1049-1055,共7页
为了研究沥青路面动力响应,本文同时考虑道路基层和面层的粘弹性,将道路面层看作具有粘弹性的无限长梁作用在Kelvin粘弹性地基上,建立了移动载荷作用下路面动力学模型,利用Green函数法、Laplace变换和Fourier变换等方法,推导出了基于面... 为了研究沥青路面动力响应,本文同时考虑道路基层和面层的粘弹性,将道路面层看作具有粘弹性的无限长梁作用在Kelvin粘弹性地基上,建立了移动载荷作用下路面动力学模型,利用Green函数法、Laplace变换和Fourier变换等方法,推导出了基于面层和基层粘弹性的移动载荷作用下路面瞬态响应解析解。由于该模型考虑了面层的粘弹性,从而能更全面的考虑车速、温度、道路材料等因素对路面动力响应的影响。 展开更多
关键词 移动载荷 粘弹性基层 粘弹性面层 瞬态响应 解析解
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基于虚拟现实的钢结构桥梁装配化施工仿真系统 被引量:18
17
作者 惠记庄 樊博涵 +3 位作者 丁凯 程旭东 刘永健 程高 《建筑科学与工程学报》 CAS 北大核心 2022年第4期108-116,共9页
为提高钢结构桥梁装配质量,降低装配风险,使用SoidWorks和3ds Max软件建立钢结构桥梁施工场景模型,采用C#语言编写装配系统的核心脚本,提出并实现系统UI设计方案,结合Steam VR 2.0插件,以实际工程建设项目作为仿真分析对象,研究虚拟现... 为提高钢结构桥梁装配质量,降低装配风险,使用SoidWorks和3ds Max软件建立钢结构桥梁施工场景模型,采用C#语言编写装配系统的核心脚本,提出并实现系统UI设计方案,结合Steam VR 2.0插件,以实际工程建设项目作为仿真分析对象,研究虚拟现实技术在钢结构桥梁装配过程中的应用。基于Unity3D虚拟引擎平台,设计并开发第一人称视角的沉浸式钢桥虚拟装配系统,采用HTC Vive外接式头戴设备对接系统调试运行,最终实现人机交互操作。结果表明:钢桥吊装施工过程中,汽车起重机吊臂最大工作长度为33.554 m,最大起升高度为12.365 m,主臂最大仰角为62.34°,各钢桥节段关键参数均未超过额定值,保证了施工质量和结构安全;施工起重机在起吊阶段最大起升高度应高于6.7 m,防止构件与各钢桥节段碰撞干涉;在此基础上,提高节段2的起升高度可排除桥梁节段间碰撞危险;用户进行虚拟装配操作,验证了射线检测与UI交互功能的可行性;现场应用表明所设计的系统稳定可靠,系统可预测施工过程风险并优化施工方案,提升了钢桥施工过程中智能化和自动化水平。 展开更多
关键词 UNITY3D 钢结构桥梁 虚拟现实 人机交互
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内蒙古省际通道沥青路面病害处治技术及设备选型 被引量:1
18
作者 刘晓婷 刘清涛 +2 位作者 金卓 许安 张昕 《中外公路》 北大核心 2009年第2期76-78,共3页
在分析内蒙古省际通道沥青路面病害的基础上,针对内蒙古地区高寒干旱、高寒半湿润、半干旱这一特殊的气候环境,提出了相应的病害处治技术,并对处治中养护设备的选型问题进行了探讨。
关键词 高寒干旱 沥青路面 裂缝 坑槽 设备选型
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采用多尺度特征增强的路面病害检测模型
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作者 胡鹏 夏晓华 +3 位作者 钟预全 段智威 姚运仕 成高立 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第2期156-169,共14页
针对现有网络多尺度特征提取能力不足造成路面病害因尺寸差异难以完全识别的问题,提出了一种多尺度特征增强的路面病害检测模型。构建基于混合空洞卷积的快速空间金字塔池化模块,通过堆叠不同膨胀系数的空洞卷积进一步扩大网络感受野,... 针对现有网络多尺度特征提取能力不足造成路面病害因尺寸差异难以完全识别的问题,提出了一种多尺度特征增强的路面病害检测模型。构建基于混合空洞卷积的快速空间金字塔池化模块,通过堆叠不同膨胀系数的空洞卷积进一步扩大网络感受野,以实现更大范围上下文信息的捕捉,并保留更多的空间信息;设计多路径特征融合网络,通过多分支和跳跃连接实现跨层级的特征捕捉,并减少特征融合过程中的信息丢失;采用K-means聚类算法结合交叉比获得合理的瞄点框;在损失函数中,设计一种面积惩罚项并设置下降梯度,提高预测框回归精度与效率;通过引入跨通道交互的高效注意力实现模型重要通道间的交互。实验结果表明:所提模型的检测精度比原模型YOLOv5s提高了4.0%;与Faster R-CNN、CenterNet等经典模型和YOLOv8s、YOLOv7n-tiny等先进模型相比,检测精度提高了1.0%~17.9%。模型经TensorRT加速引擎优化加速后,在NVIDIA Jetson TX2与NVIDIA Jetson Nano平台上的检测速率提高近1倍,同时不影响检测精度。 展开更多
关键词 路面病害检测 多尺度特征增强 混合空洞卷积 特征融合网络 高效通道注意力 嵌入式平台
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长节段大吨位预制综合管廊施工工艺研究与应用——以雄安新区装配式综合管廊项目为例 被引量:10
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作者 欧阳效勇 霰建平 +2 位作者 朱力 单宏伟 王刚锋 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2022年第8期1473-1481,共9页
为解决长节段大吨位整体式预制拼装综合管廊施工中存在的安装控制难度大、架设施工效率低等问题,依托雄安新区装配式综合管廊项目,提出基于廊上运廊及廊上架廊技术的预制综合管廊安装施工工艺方案,并研制出一套集成450 t轮轨式提廊机、T... 为解决长节段大吨位整体式预制拼装综合管廊施工中存在的安装控制难度大、架设施工效率低等问题,依托雄安新区装配式综合管廊项目,提出基于廊上运廊及廊上架廊技术的预制综合管廊安装施工工艺方案,并研制出一套集成450 t轮轨式提廊机、TLC600运廊车、TLJ600架廊机和预应力智能张拉仪的管廊架设安装设备系统。廊上运廊工艺可避免修建运廊便道,减少土方开挖量;廊上架廊工艺可提高架设稳定性,满足管廊节段安装和回转吊装;采用机械设备协同作业可提高架设安装自动化水平。实践表明:该预制综合管廊施工工艺实现了长节段大吨位装配式综合管廊的安全架设,可保证预制管廊节段的吊装稳定性和安装精度,提高大吨位整体式装配综合管廊的建造效率。 展开更多
关键词 长节段大吨位综合管廊 预制拼装 施工工艺 施工装备 架设安装 预应力张拉
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