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题名分布式双电机后驱电动汽车的横摆稳定性控制策略
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作者
谭子胡
龚贤武
赵轩
马建
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机构
长安大学汽车学院
长安大学电控学院
长城技术中心
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出处
《甘肃农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期318-326,共9页
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基金
国家重点研发计划项目(2017YFC0803904)
国家自然科学基金项目(51507013)。
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文摘
【目的】为了提高车辆的横摆稳定性,提出了一种三层结构的分布式双电机后驱电动汽车横摆稳定性控制策略。【方法】上层观测器采用扩展Kalman滤波器估计动态前后轴的侧偏刚度,以提高控制系统的模型精度与稳定性;中层控制器采用基于正切函数的滑模控制器对系统误差进行控制,通过调节系统误差调节期望的附加横摆力矩的大小;下层控制器以轮胎利用率之和最小为优化目标,将期望的附加横摆力矩分配到后轴驱动轮上,从而实现弯道行驶过程中车辆的横摆稳定性控制。【结果】仿真结果表明,相比于采用静态侧偏刚度的横摆稳定性控制系统,最大滑模面误差减少了44%,横摆角速度期望值趋近于实际值的程度提高了10.5%。【结论】本文设计的控制策略具有更好的鲁棒性,同时动态侧偏刚度使横摆角速度期望模型的期望值更趋近于实际横摆角速度值。
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关键词
KALMAN
侧偏刚度
横摆稳定性
三层结构
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Keywords
Kalman
lateral stiffness
yaw stability
three-layer
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分类号
U461
[机械工程—车辆工程]
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