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题名电比例主动控制液压转向系统设计与实验研究
被引量：7
- 1
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作者
王存堂
陈林
焦文瑞
何国志
房义军
秦志文
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机构
江苏大学机械工程学院
镇江液压股份有限公司
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出处
《液压与气动》
北大核心
2015年第3期62-66,共5页
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基金
江苏省2013年度"六大人才高峰"资助项目(2013-ZBZZ-001)
江苏省科技支撑计划--工业部分(BE2013009-3)
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文摘
针对通用全液压转向系统工作过程中存在的方向盘归零偏差,开发一种新型电比例主动控制液压转向系统。在对其原理分析的基础上,进行了电比例主动控制液压转向系统的硬件设计,并提出了相应的软件控制算法。以叉车为实验平台,通过实验验证所设计系统的有效性。实验结果表明,本系统明显改善了工程车辆的转向性能,提高了转向精度。
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关键词
全液压转向
电比例控制
叉车
实验
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Keywords
full-hydraulic steering, electro-proportional active control, forklift, experiment
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名电控同步全液压转向系统设计与试验研究
被引量：3
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作者
王存堂
冯义显
房义军
焦文瑞
谢方伟
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机构
江苏大学机械工程学院
硅湖职业技术学院
镇江液压股份有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第22期30-32,40,共4页
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基金
江苏省科技项目(BE2015140)
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文摘
针对叉车全液压转向系统转向回正过程中方向盘零位与车轮零位不对应的问题,开发一种电控同步全液压转向系统,以STC15F2K60S2单片机为内核,在控制器中根据转角传感器采集到的转角数据作转角偏差计算并设计相应的补偿算法控制电磁阀进行油液的补偿,逐渐消除转角偏差,确保转向系统回正时方向盘的零位与车轮的零位对应,驾驶员操作方便、安全。
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关键词
全液压转向
电控同步转向
零位对应
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Keywords
Full hydraulic steering
Electric control synchronous steering
Zero position correspondence
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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