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浅议“行为导向”策略在职业学校计算机教学中的应用 被引量:2
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作者 孙惠芬 《成人教育》 北大核心 2009年第12期87-88,共2页
职业学校计算机教学由于其传统模式的滞后性,严重限制了学生学习计算机知识的热情和能力的提高,因而改革势在必行,而"行为导向"型教学改革策略是关注培养学生的关键能力、综合职业能力与全面素质的最佳选择。其理论所倡导的... 职业学校计算机教学由于其传统模式的滞后性,严重限制了学生学习计算机知识的热情和能力的提高,因而改革势在必行,而"行为导向"型教学改革策略是关注培养学生的关键能力、综合职业能力与全面素质的最佳选择。其理论所倡导的多种教学策略与方法能使课堂由教学行为向学习行为转变,从而完成职业学校计算机教学的任务。 展开更多
关键词 计算机教学 行为导向 案例教学
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职业院校实施品牌战略的实践与思考
2
作者 杨新 《中国职业技术教育》 北大核心 2008年第19期24-25,共2页
本文对镇江机电高等职业技术学校如何从专业、管理、校企合作、师资四个角度打造优质职教品牌的实践进行了探讨。
关键词 品牌 专业 管理 校企合作 师资
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基于颜色特征的棉田绿色杂草图像识别方法 被引量:37
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作者 沈宝国 陈树人 +1 位作者 尹建军 毛罕平 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期163-167,共5页
为实现棉田精确喷洒除草剂的自动化作业,该文基于颜色特征开展棉田中绿色杂草与棉苗的自动识别研究。利用苗期棉花茎秆呈暗红色的特点,首先使用Otsu法对所获图像的超红特征灰度图像和超绿特征灰度图像进行动态阈值分割,分别获取棉苗茎... 为实现棉田精确喷洒除草剂的自动化作业,该文基于颜色特征开展棉田中绿色杂草与棉苗的自动识别研究。利用苗期棉花茎秆呈暗红色的特点,首先使用Otsu法对所获图像的超红特征灰度图像和超绿特征灰度图像进行动态阈值分割,分别获取棉苗茎秆和绿色植物的二值图像。然后从棉苗茎秆二值图像中提取棉苗茎秆坐标,将棉苗茎秆与绿色植物二值图像进行位置信息融合,确定绿色植物二值图像中的棉苗区域,从而识别出各个绿色杂草区域并确定其区域质心和面积。通过15幅棉田绿色杂草图像进行试验表明,在棉苗茎秆不被叶片遮挡以及棉苗和杂草间不出现重叠的情况下,绿色杂草可以完全识别,棉苗的识别率可达到74%以上。 展开更多
关键词 图像识别 图像融合 颜色特征 杂草
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安全气囊对离位乘员损伤影响的仿真研究 被引量:18
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作者 葛如海 蓝善斌 +2 位作者 陈晓东 吴巍 林海燕 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期766-770,775,共6页
基于MADYMO软件的Gas Flow流体计算方法及5百分位Facet假人建立了驾驶员侧气囊模型及5百分位女性假人两种离位情况(OOP)的计算机模型,并通过气囊静态展开试验及假人两种不同位置的试验验证了模型的正确性。在此模型基础上通过改变气囊参... 基于MADYMO软件的Gas Flow流体计算方法及5百分位Facet假人建立了驾驶员侧气囊模型及5百分位女性假人两种离位情况(OOP)的计算机模型,并通过气囊静态展开试验及假人两种不同位置的试验验证了模型的正确性。在此模型基础上通过改变气囊参数,分析了各参数对两个位置模型人体各部位损伤影响及其灵敏度。仿真结果表明,对离位乘员伤害影响比较敏感的气囊参数依次为气体发生器峰值压力、气袋体积、排气孔大小、织物渗透率、织物杨氏模量及密度。 展开更多
关键词 安全气囊 离位乘员 乘员伤害 MADYMO
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基于处方图的室内变量喷药除草系统设计 被引量:23
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作者 尹东富 陈树人 +1 位作者 裴文超 沈宝国 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期131-135,共5页
为提高除草剂利用率,开发了一种基于处方图的变量对靶施药除草系统。该系统以S3C2410微处理器为核心,在linux操作系统环境下,能根据MATLAB软件对机器视觉系统采集的棉田杂草图像处理后生成的喷施除草剂处方图,控制不同喷头开关及实现4... 为提高除草剂利用率,开发了一种基于处方图的变量对靶施药除草系统。该系统以S3C2410微处理器为核心,在linux操作系统环境下,能根据MATLAB软件对机器视觉系统采集的棉田杂草图像处理后生成的喷施除草剂处方图,控制不同喷头开关及实现4种喷药量。对棉花与杂草识别、杂草质心坐标及面积大小计算,网格划分、田间杂草定位以及喷头高度与间距关系等关键问题进行了研究。在室内试验台上对喷药系统进行了测试,当喷药系统压力为0.1MPa,传送带速度为0.4m/s时,50棵杂草对靶率超过90%,与传统喷药方式相比可节省除草剂用量60%以上。该喷药系统的设计,为实时变量对靶喷药除草机器人的研究提供了参考。 展开更多
关键词 喷药 杂草防除 农业 处方图
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自然条件下番茄成熟度机器人判别模型 被引量:9
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作者 尹建军 毛罕平 +1 位作者 王新忠 沈宝国 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期146-150,168,共6页
针对机器人采摘番茄因用途不同而进行选择性收获的问题,对人工选择的番茄图像样本集进行特征分析,从番茄的摄像机透视几何出发,提出将番茄表面红色调所占着色面积比与其他色调所占着色面积比的差值作为描述番茄成熟程度的主要分组特征... 针对机器人采摘番茄因用途不同而进行选择性收获的问题,对人工选择的番茄图像样本集进行特征分析,从番茄的摄像机透视几何出发,提出将番茄表面红色调所占着色面积比与其他色调所占着色面积比的差值作为描述番茄成熟程度的主要分组特征。利用该特征并结合番茄着色区域整体色调均值和方差,用BP神经网络建立番茄成熟度的判别模型。通过模型测试和噪声水平测试表明,将着色面积比差值和色调均值作为模型的两个输入时,模型的准确判别率和抗干扰能力都是最佳的。模型测试的准确判别率为97.5%,当噪声水平在0.05以下时准确判别率可达到95.26%以上,可以为番茄自动收获作业提供一定的理论参考依据。 展开更多
关键词 农业机器人 番茄 计算机视觉 神经网络 成熟度
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处理缺失数据的短时交通流预测模型 被引量:8
7
作者 徐健锐 李星毅 施化吉 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第4期1117-1120,1124,共5页
针对交通检测中数据的缺失问题,提出了一种新的交通流综合短时预测模型,这种模型可以对交通检测中的缺失数据进行重建,并在此基础上运用改进的卡尔曼平滑算法进行短时交通流预测。该模型克服了传统的预测方法无法对检测数据的缺失进行... 针对交通检测中数据的缺失问题,提出了一种新的交通流综合短时预测模型,这种模型可以对交通检测中的缺失数据进行重建,并在此基础上运用改进的卡尔曼平滑算法进行短时交通流预测。该模型克服了传统的预测方法无法对检测数据的缺失进行处理的缺点,能在数据缺失时进行有效的交通流预测。通过深圳市的实际流量数据的验证,并比对传统方法,证实该方法具有较好的预测性能,模型预测精度可以保持在88%以上,具有较好的实用性。 展开更多
关键词 数据缺失 交通流 小波降噪 卡尔曼平滑滤波 短时预测
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中职专业教师的现状及其创新培养对策 被引量:3
8
作者 徐肇杰 孙震 +1 位作者 杨新 姜飞月 《教育与职业》 北大核心 2009年第2期19-21,共3页
我国中职专业教师的培养目前存在着学历低、双师型教师偏少、专业教学论缺失等问题。文章通过对中职专业教师的问卷调查和借鉴国外的经验,提出专业教师培养以硕士层次为主,教师必须同时学一门主专业和一门副专业,以及采用大学-中职-... 我国中职专业教师的培养目前存在着学历低、双师型教师偏少、专业教学论缺失等问题。文章通过对中职专业教师的问卷调查和借鉴国外的经验,提出专业教师培养以硕士层次为主,教师必须同时学一门主专业和一门副专业,以及采用大学-中职-企业三合一的培养模式等若干创新对策。 展开更多
关键词 中职专业教师 现状反思 国外借鉴 创新对策
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3-PUU并联机构运动学和动力学仿真 被引量:4
9
作者 朱和军 张纹 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2010年第4期14-17,共4页
以3-PUU型并联机构为研究对象,详细论述建立三维模型、仿真计算和结果分析三个模块。首先利用Pro/E软件建立三维零件模型,进行装配并施加运动约束,然后通过Mechanism/Pro软件将模型导入ADAMS软件仿真分析。在进行运动学仿真时,利用ADAM... 以3-PUU型并联机构为研究对象,详细论述建立三维模型、仿真计算和结果分析三个模块。首先利用Pro/E软件建立三维零件模型,进行装配并施加运动约束,然后通过Mechanism/Pro软件将模型导入ADAMS软件仿真分析。在进行运动学仿真时,利用ADAMS软件和MATLAB软件进行仿真,比较两者的仿真结果,并进行分析。动力学仿真时使用ADAMS软件仿真,得出驱动力随时间变化的曲线图,并进行分析。 展开更多
关键词 并联机构 运动学 动力学 虚拟样机 仿真
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主动停车诱导系统的模型研究:搜索算法 被引量:2
10
作者 徐健锐 李星毅 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第7期1627-1630,共4页
提出了以综合诱导指数为核心的目标区域搜索算法,可以较好地解决目标停车场的搜索问题。综合诱导指数方法对可用泊位、可达距离、停车诱导费用和路径诱导成功率等因素进行了综合分析,以确定最为可信的停车场作为目标停车场。通过仿真试... 提出了以综合诱导指数为核心的目标区域搜索算法,可以较好地解决目标停车场的搜索问题。综合诱导指数方法对可用泊位、可达距离、停车诱导费用和路径诱导成功率等因素进行了综合分析,以确定最为可信的停车场作为目标停车场。通过仿真试验结果表明,该算法可以克服传统停车诱导单因素决定目标停车场的不足,对目标停车场具有较好的判别能力。 展开更多
关键词 停车诱导系统 主动诱导 目标区域搜索 综合诱导指数 泊位指数 可达指数 费用指数 路径诱导成功指数
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六自由度机器人避障问题的MATLAB仿真 被引量:2
11
作者 施琴 马履中 +1 位作者 刘翊 王君雄 《机床与液压》 北大核心 2010年第9期89-90,106,共3页
针对六自由度机器人的避障问题提出了随机避障的数学模型,该模型具有简单高效且具通用性。利用MATLAB进行模拟仿真,建立了可视化平台。模拟结果表明利用随机避障模型能够有效地实现避障。
关键词 机器人 避障 MATLAB仿真
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2-RRC-UPU并联机构及工作空间分析 被引量:1
12
作者 袁梦 施琴 朱和军 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第1期228-229,共2页
提出了一种新型三平移三自由度空间并联机器人机构,进行了机构运动输出特性分析及自由度计算,并建立2-RRC-UPU三平移并联机器人机构的位置正、反解方程。得到了该机构的工作空间。在此基础上描绘出了并联机器人工作空间边界曲面及截面视... 提出了一种新型三平移三自由度空间并联机器人机构,进行了机构运动输出特性分析及自由度计算,并建立2-RRC-UPU三平移并联机器人机构的位置正、反解方程。得到了该机构的工作空间。在此基础上描绘出了并联机器人工作空间边界曲面及截面视图,分析表明,2-RRC-UPU并联机器人的理论工作空间是部分实心球体,是一种较理想的能实现三维移动并联机构的选型。 展开更多
关键词 并联机构 三平移 自由度 运动学 工作空间
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2-UPU-RRC并联机构及奇异位形分析 被引量:1
13
作者 蒋金云 施琴 朱和军 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2010年第1期15-17,共3页
提出一种新型三平移三自由度空间并联机器人机构,进行机构运动输出特性分析及自由度计算,并建立2-UPU-RRC并联机器人机构的位置正、反解方程。得到该机构的奇异位形。该机构解耦性好,为系统控制提供了方便。
关键词 并联机构 三平移 自由度 奇异位形
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高职院校教师激励机制的构建 被引量:2
14
作者 许爱丽 许大宏 《职业技术教育》 北大核心 2009年第5期67-69,共3页
高职院校教师激励机制存在一些不足.主要表现为激励缺乏差异性、公平性、人本性和竞争性。建立合理的激励机制,应遵循制度化与人性化相结合、公平性与差异性相结合、物质激励与精神激励相结合、需要与引导需要相结合的原则,创造和谐... 高职院校教师激励机制存在一些不足.主要表现为激励缺乏差异性、公平性、人本性和竞争性。建立合理的激励机制,应遵循制度化与人性化相结合、公平性与差异性相结合、物质激励与精神激励相结合、需要与引导需要相结合的原则,创造和谐、积极向上的组织环境。建立科学、公平、合理的绩效考核机制,帮助教师制订和实施职业生涯规划并提供适宜的职业生涯发展机会。 展开更多
关键词 高等职业院校 教师管理 激励机制 以人为本
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一种三平移一转动多维激振台关节的分析 被引量:1
15
作者 赵光霞 朱和军 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第4期227-229,共3页
为解决基于并联机构中运动副存在间隙而使得激振台在高频激振的情况下运动无法传递的问题,提出了运用柔性万向节代替普通万向节的并联机构激振台。在ADMAS中建立柔性关节激振平台的虚拟样机模型,通过仿真验证并联机构柔性激振台的可行... 为解决基于并联机构中运动副存在间隙而使得激振台在高频激振的情况下运动无法传递的问题,提出了运用柔性万向节代替普通万向节的并联机构激振台。在ADMAS中建立柔性关节激振平台的虚拟样机模型,通过仿真验证并联机构柔性激振台的可行性。并对普通万向节测试其运动输出。 展开更多
关键词 激振台 并联机构 柔性万向节 运动学 仿真
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浅论高职生创业心理品质的培育 被引量:3
16
作者 匡霞 《教育与职业》 北大核心 2010年第24期82-83,共2页
文章针对当前高职生创业心理品质培育的现状,分析了创业心理品质培育的内容,提出了高职生创业心理品质培育的对策:更新创业教育理念,高度重视创业心理品质培育;拓展创业心理品质培育方式,多渠道渗透创业心理品质培育;营造创业自豪的文... 文章针对当前高职生创业心理品质培育的现状,分析了创业心理品质培育的内容,提出了高职生创业心理品质培育的对策:更新创业教育理念,高度重视创业心理品质培育;拓展创业心理品质培育方式,多渠道渗透创业心理品质培育;营造创业自豪的文化氛围,为创业心理品质培育提供良好的环境。 展开更多
关键词 高职生 创业 心理素质
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波形复现吸能器的原理分析及仿真 被引量:1
17
作者 穆青 葛如海 +2 位作者 吴魏 陈晓东 商恩义 《农业装备技术》 2006年第3期18-21,共4页
对自行设计的波形复现吸能器的结构和原理进行分析,利用LS-DYNA有限元分析软件对该吸能器进行仿真。该吸能器利用销柱间钢筋预变形产生阻尼力,通过改变钢筋的类型、数量、长度和位置等复现出所期望的减速度波形。仿真与试验结果的比较表... 对自行设计的波形复现吸能器的结构和原理进行分析,利用LS-DYNA有限元分析软件对该吸能器进行仿真。该吸能器利用销柱间钢筋预变形产生阻尼力,通过改变钢筋的类型、数量、长度和位置等复现出所期望的减速度波形。仿真与试验结果的比较表明:波形复现吸能器仿真模型复现的波形和台车碰撞试验的波形吻合较好。试验结果验证了吸能器仿真模型的正确性,仿真方法为吸能器的调试提供了依据,缩短了调试时间,提高了波形复现的精度。 展开更多
关键词 吸能器 仿真 LS-DYNA 有限元 波形复现
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基于Moldflow的注塑成型充填过程的数值研究 被引量:2
18
作者 师平 张纹 《农业装备技术》 2007年第6期37-39,共3页
由于产品的注塑成型过程非常复杂,而充填过程的模拟计算机软件在预测型腔的流动行为方面已经比较准确。采用Moldflow充模模块,对手机外壳的充模流动过程进行了动态模拟,分析和讨论了影响产品质量的主要原因和问题。
关键词 注塑成型 充填模拟 流动分析
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一种新型多维激振台的分析与仿真
19
作者 施琴 马履中 +1 位作者 王国明 刘爱荣 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第3期182-183,共2页
提出了一种新型三平移一转动4自由度空间并联机器人机构,进行了机构运动输出特性分析及自由度计算,分析了4-UPU并联机构的正、反解。在ProE中建立4-UPU并联机构的虚拟样机模型,然后通过Mechanism/Pro软件将模型导入ADAMS软件仿真分析。
关键词 激振台 并联机构 运动学 仿真
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酒店餐饮经营探究 被引量:4
20
作者 廖维俊 《扬州大学烹饪学报》 2007年第4期43-46,共4页
审视国内餐饮市场,社会餐饮的迅猛发展给酒店餐饮带来了很大冲击和压力。在新的市场环境下,酒店餐饮只有转变经营理念,整合各方面资源,扬长避短,才能提升自身竞争力,取得佳绩。
关键词 酒店餐饮 社会餐饮 餐饮经营
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